《冰與火之歌》主要描述了在一片虛構的中世紀世界裡所發生的一系列宮廷鬥爭、疆場廝殺、遊歷冒險和魔法抗衡的故事。在內容及風格上，《冰與火之歌》是現實生活的一面鏡子，人性真實的寫照。寫作手法上馬丁運用了POV(Point-of-View，即"視點人物寫作手法")，以輪流交換人物第三人稱視點的敘事方式進行描寫，從而推動故事的進展。但在"魔法"色彩上，喬治·R·R·馬丁再次遵從了他的偶像託爾金的做法，絕不輕易地在小說裡運用魔法，使其只是一個為小說渲染氣氛所需要的元素，絕不用在人本身上。在《冰與火之歌》裡主要人物中，幾乎沒有一個會魔法的，他們和現實生活中的我們一樣。也沒有一個人在魔法幫助下能起死回生，馬丁完全遵從於現實中人的生命規律。因此有人認為與其說《冰與火之歌》是極度"低魔"的奇幻小說，不如說它更像是一部虛構世界的平行歷史小說。
2011年，《冰與火之歌》被美國HBO電視網改編成了電視劇《權力的遊戲》。
第一條主線圍繞著各方諸侯意圖問鼎整個王國的權力中心——鐵王座而進行「權力的遊戲」王朝鬥爭的故事展開。目前已出版的五卷書主要描寫在維斯特洛全境爆發的大內戰——五王之戰的前後經過以及各個主要家族間的明爭暗鬥。故事情節主要從史塔克家族和蘭尼斯特家族（分別影射玫瑰戰爭中的約克家族和蘭開斯特家族）雙方眾多成員的視點出發，此外再加上其餘家族的一些人物的敘述。這條故事線是著筆最多的一條，也是整個小說系列的主體思想所在。
第二條主線圍繞著鎮守七大王國北疆要塞絕境長城的守夜人在與塞外野人對抗並對南方政治置身事外的同時，試圖抵禦消隱八千年後捲土重來、意圖借著長冬入侵殺光所有人類的異鬼的威脅。長城一線的故事主要出自於艾德·史塔克的私生子瓊恩·雪諾和他的好友山姆威爾·塔利的視點。從第三卷開始，本來保持永久中立的守夜人也不由自主的受到了南方內戰的波及影響，特別是五王之戰中的一王——史坦尼斯·拜拉席恩率兵北上馳援長城之後。整個小說的魔幻色彩主要來源於此故事線。
第三條主線則設定於維斯特洛東面的另一大陸——厄索斯，主要圍繞著坦格利安家族僅存的成員丹妮莉絲·坦格利安在重新孵化出龍後，意圖東山再起奪回維斯特洛政權的經歷。這條故事線在小說系列的絕大部分篇幅中獨立於其他兩條主線。但是在小說後期，其他故事線中的角色也開始參入這條主線。
《冰與火之歌》的每個章節張弛有度，節奏感非常強烈，能吸引人連續地閱讀。作者馬丁在寫作《冰與火之歌》之前，已獲得多次雨果獎、星雲獎、軌跡獎等等，並在好萊塢擔任編劇長達十年之久，豐富的經歷，使本書成為了他三十多年寫作經驗的總括和升華之作。在本書每個章節，讀者都可以很輕鬆地發現其自身的起始、進行和高潮，本書的每一卷，也形成自身的起始、進行和高潮，乃至在由整個七卷組成的《冰與火之歌》，也呈現出這樣完整的結構。不僅互相串聯，其中更包含了無數的情節興奮點。作者曾經說，擔任編劇最痛苦的是不能將自己的才華在四十五分鐘一集的時間內釋放出來，而本書從某種意義上說，正是他對自身抱負的一種實現。
冰與火之歌的核心在於「人」本身。由是，它沒有簡單的答案，並不是一本可以懶洋洋瀏覽的書。它不僅包括無數扣人心弦的情節，更重要的是，它所描述的情景，往往是真實人生中無可迴避，必須面對的東西。因為人本身是最複雜的。看過本卷《權力的遊戲》的讀者朋友，不妨在下列問題上作深入的思考，如瓊恩·艾林死亡的真相，行刺布蘭的真相，乃至瓊恩的父母等等，相信作者最後會讓你大吃一驚。同時，相對於其他的奇幻作品，習慣於主角落地百尺毫髮無傷，或危機時刻總能化險為夷的讀者，本書可能是一個真正的驚愕。在作者筆下，每個角色均以其真實的軌跡在運行，有成功，也有痛苦，甚至死亡，本書正是通過這樣的構架翻動著讀者的情緒。
大家最熟悉應該在劇中是聽到：凜冬將至。其實他們每個人家族，有一個族語。如下文。
1、史塔克家族（House Stark）
第一代祖先是築城者布蘭登，維斯特洛最純正的先民血裔，世世代代為北境之王，直到降服王託倫·史塔克自知不敵徵服者伊耿·坦格利安的三隻龍及強大軍隊才投降。宣誓效忠的家族有波頓、菲林特、曼德勒、莫爾蒙等。
家徽：皚皚大地上的灰色冰原奔狼
族語：凜冬將至（Winter Is Coming）
蘭尼斯特家族（House Lannister）
蘭尼斯特家族：聽我怒吼母系祖先可追溯到英雄紀元最傳奇的騙子：機靈的蘭恩，父系血源則來自在峽谷丘陵間建立強大王國的安達爾冒險者，世代為凱巖之王，投降伊耿後則為西境統領，凱巖城主，且另有一旁支為金牙城主。這兩座城出產的金礦讓他們成為最富有的家族。宣誓效忠的家族有馬爾布蘭、克雷赫、惟斯特林等。
家徽：鮮紅地上的金色咆吼猛獅
族語：聽我怒吼（Hear me roar）
拜拉席恩家族
拜拉席恩家族：怒火燎原（House Baratheon）母系血緣為暴風王國的王女，父系祖先則是伊耿的私生兄弟奧裡斯，在怒火燎原戰役中斬殺末代暴風王亞爾吉拉，伊耿將其封號、土地賜給奧裡斯。到了伊裡斯二世時，和史塔克、艾林聯合推翻坦格利安家王權，勞勃·拜拉席恩即位為勞勃一世。宣誓效忠的家族有龐洛斯、特蘭、卡倫、瓦烈利昂。
家徽：一頭金色原野上的黑色寶冠雄鹿
族語：怒火燎原（Ours is the Fury）
艾林家族（House Arryn）
艾林家族：高如榮耀艾林家族是山谷王國的王族傳人，同時也是歷史最悠久，血統最純正的安達爾貴族後代。世代統治鷹月山脈的鷹巢城。宣誓效忠的有羅伊斯、貝裡席、雷德福等。
家徽：天藍為底的一彎白色新月和獵鷹
族語：高如榮耀（As High as honor）
馬泰爾家族（House Martell）
馬泰爾家族：不屈不撓多恩王國的統治者，和九大城邦關係較密切，加入七國後維持其親王封號。王位傳給最年長的孩子，因此歷來有不少女親王。娜梅莉亞率領洛伊拿人從滅亡的洛伊拿城邦來到多恩領，與莫爾斯·馬泰爾成婚，歷來一直遭到河灣和暴風的襲擊，仍從不屈服，即使到伊耿的徵服戰爭，也是到了一百年後，戴倫二世娶了多恩領公主，並將妹妹嫁給多恩領親王，才加入七國。有一個能形容此特質的族語：不屈不撓（Unbent, Unbowed, Unbroken）。宣誓效忠的有伊倫五德、桑塔加、戴恩、杜特等。
家徽：一輪紅日被金槍所貫穿
族語：不屈不撓（Unbent, Unbowed, Unbroken）
徒利家族（House Tully）
徒利家族：家族，責任，榮譽奔流城城主艾德敏·徒利在三河貴族中，率先投效徵服者伊耿。而封為三叉戟河流域之特首。
家徽：躍出水面的銀鱒，底色為紅藍波紋。
族語：家庭、責任、榮譽（Family, Duty, Honor）
葛雷喬伊家族（House Greyjoy）
家徽：漆黑大海上的金色海怪
族語：強取勝於苦耕（We Do Not Sow）
提利爾家族（House Tyrell）
家徽：綠草原上的金玫瑰
族語：生生不息（Growing Strong）
坦格利安家族（House Targaryen）
坦格利安家族：血火同源坦格利安是古代瓦雷利亞自由城邦的貴族後裔，同是也是龍族傳人，他們的特徵是異常顯眼（也有人說是「非人」）的美貌，有著紫羅蘭或靛藍色眼瞳，銀金色或白金色頭髮。龍王伊耿的祖先逃離了瓦雷利亞的滅亡末日，以及隨之而來的種種混亂與屠殺，並且定居於狹海中崎嶇多巖的龍石島。伊耿和他的兩個姐妹，維桑尼亞和雷妮絲，便以此有根據地，渡海徵服七大王國。為了保持王室血統純正，坦格利安家的人經常依循瓦雷利亞傳統，近親通婚，伊耿娶了兩個姐妹當妻子，兩人都為他生下子嗣。
家徽：黑底紅色的三頭火龍，三個頭分別代表伊耿和他的兩個姐妹
族語：血火同源（Blood and fire）
海塔爾家族（House Hightower）
海塔爾是維斯特洛的大家族中最古老和最驕傲的一家，他們的血統可追溯至先民時代。
家徽：菸灰色底，有白色階梯狀的高塔，塔頂頂著火焰。
族語：指引明路（We Light the Way）
佛雷家族（House Frey）
家堡孿河城，領主瓦德·佛雷。此家族成員眾多，被稱為「能生出一支軍隊」的家族。
最後為大家配一首詩歌吧。希望人類可以長久的存活在地球之上。每一個人都處於宇宙的冰與火之中。我不願意做最後的人類！
我不願做最後的人類
——靈遁者
在冰封的世界裡
你終於睜開了眼睛
你看著滿目瘡痍
你看著無邊的空曠
卻找不到另一個生命
你就是生命！
人類最後的生命！
人類最後的生命！
人類最後的生命！
你哭也好，你不哭也好
你回憶也好，你不回憶也好
你愛也好，你恨也好
反正沒有人聽到
反正只有你一個人！
你一個人的悲傷
就等於全人類的悲傷
我寫下這殘忍的篇章
卻祈求那個在冰封世界醒來的人
永遠不要是我
永遠不要是她
我不願做最後的——人類！
摘自獨立學者，詩人，作家靈遁者詩歌作品。