大阪是日本關西第一大城市，是整個關西地區的經濟、貿易和文化中心。同時作為日本的歷史文化名城，由於瀕臨瀨戶內海，大阪自古以來就是古都奈良和京都的門戶，也是日本商業和貿易發展最早的地區，曾有幾代日本天皇在此建都（公元313～412年，645～683年），因此名勝古蹟眾多。
大阪是歷史非常悠久的一座老城，這座城發展到現在也成為了現代化的大都市，每年也會吸引很多中國人前去旅遊，大阪位於交通繁忙的瀨戶內海與從內陸流向大阪灣的河流的匯合之地。由於歷史淵源和政治經濟地位，政界和民間一直有呼聲要要立大阪為副都，並且已經舉行過一次投票。未來的大阪有可能成為日本的第二東京。
"大阪"在古代多稱為"大坂"，而"大坂"一詞最早出現在室町時代。豐臣秀吉修建大阪城，並以大阪作為豐臣政權的統治核心城市。在江戶時代，大阪和京都江戶並稱為"三都"，是當時日本經濟活動最為旺盛的商業都市。在戰後，仍是西日本的大都市。很久以前，在還沒有電車的時代，大阪作為經濟中心發展起來，成為了日本迎接來自從亞洲各地的貿易商和旅行者的大門。
大阪市歷史悠久，在森之宮附近發現的遺蹟證明大阪自繩文時代中期就開始有人居住。古墳時代時，大阪地區因河內湖的湖水淡化變得適合耕作。加上臨海的地理環境使得大阪成為貿易港口。
5世紀時，仁德天皇在大阪修建了難波高津宮。大阪作為日本的經濟、政治中心繁榮發展。曾經存在於現今大阪市中央區一帶的難波津，作為當時新開港的港口，被視為迎接來自朝鮮、中國、亞洲各國人員的大門。
593年時，聖德太子在大阪修建了四天王寺，這是日本最早的佛教寺院之一。
645年，孝德天皇從奈良遷都至大阪。孝德天皇建造的難波宮，如今作為難波宮遺蹟公園留存在大阪市內，並且可以參觀。難波宮被視為日本最早的皇居。然而，那之後，都城又遷往長岡京（京都）、平城京（奈良）、平安京（京都），以及鎌倉、江戶（東京）。
7世紀中期，在大化改新之後，當時的政府在大阪修建難波長柄豐埼宮（難波宮），定大阪為難波京，大阪曾一度是日本的首都。雖然天皇實際在難波京居住的時間很短，然而難波宮一直得到了保留。
據說，從亞洲來到大阪的訪問者們將製作前衛的工藝品和陶瓷器的最先進技術、鍛冶技術和工業等各種各樣尖端技術和信息帶進了大阪。同時，當時在日本還未傳播的佛教也從那個時候開始傳入日本。這些信息、技術以驚人的速度在日本的其它地區傳播開來。
14世紀，大阪因戰亂而荒廢大半。室町時代（1336～1573年）的後半期，擁有極強戰鬥力的織田信長嘗試攻入大阪。當時的物流主要利用水路。瀨戶內有眾多商船前來，因此作為交易地能夠對經濟進行支配。同時也是很難攻入的地形。織田信長深信，只要攻下大阪，就能佔領日本以及日本以外的周邊國家。前後耗費10多年的時間，最終大阪歸屬織田信長統治。
自那以後，信長的後繼者-以大阪為根據地的豐臣秀吉開始統治日本。秀吉於安土桃山時代（1574～1600年）的1583年，建立了大阪城，並建造了圍繞大阪城的護城河，拓寬大阪的河道，將大阪作為與海相連的交通據點而發展起來。然而，由於1614年的大坂冬之陣，1615年大坂夏之陣，大阪城與其城下町被燒毀，豐臣氏也滅亡了。豐臣秀吉是日本戰國時代、安土桃山時代大名，著名政治家，繼室町幕府之後，首次以天下人的稱號統一日本的戰國三傑之一。至今大阪仍有許多他的遺蹟留下，是對大阪影響深遠的歷史人物。
19世紀60年代明治維新之後，新政府將造幣廠和炮兵工廠設在大阪，其中大阪造幣局是當時世界最大的造幣局。
1899年，大阪正式設市。
1903年，大阪市電開始通車。次年，民營業者開通了公車路線。大阪的交通亦進入近代化時期。
19世紀末期開始，隨著重工業和紡織工業的發展，大阪逐漸由一座商業城市變為工廠林立的工業城市。
1903年，大阪舉行第五屆內國勸業博覽會。這次博覽會是日本首次使用彩燈照明的博覽會，一時引起轟動，也顯示出大阪的摩登的景象。
1925年，大阪市在和附近的數個町村合併之後，面積以及人口都成為日本排名第一的都市。
1956年，大阪市成為首批政令指定都市之一。
因美軍的轟炸，第二次世界大戰中，大阪1/3被毀壞。許多商業地區、工業地區成為了轟炸的目標。然而，憑著戰後的復興計劃和大阪人的積極態度，大阪這一城市恢復到了戰前的活力。
直到今天，仍有各式各樣的企業和商人活躍在大阪。眾多企業和商人培育出了頑強的大阪經濟，如今也是西日本的中心都市。
第二次世界大戰期間，由於政府強制民眾疏散至農村地區，大阪人口大幅減少。戰爭結束時，大阪只有人口約110萬人。1955年時，大阪市市域再次擴大，加上戰後人口返回城市，大阪市人口回升到255萬人。1965年時，大阪市人口數達到3156222人，是大阪戰後人口最高值。此後由於郊外化的進展，大阪市人口轉入減少。2000年時，大阪市的人口減少到2598774人。但是在2000年代之後，大阪府出現人口重新往大阪市內集中的趨勢，人口數開始回升。2014年11月時，大阪有人口約268.7萬人。
1970年，被選為亞洲第一個世界博覽會會場的也是大阪。自那以後，大阪相繼舉辦了各種國際博覽會和國際會議、展示會和國際大會。比如1995年舉辦了APEC峰會，2019年又舉辦了G20峰會，即將到來的2025年大阪也將第二次承辦世博會。
在大阪，以大阪國際會議場為代表的、能充分迎接來自世界各地的貴賓的會議設施、頂級酒店、美味料理、獨特的文化歷史、多樣的休閒娛樂，全部一應俱全。大阪，是現代亞洲的重要都市，是世界也為之驕傲的大都市。