龍馬定痛丹淵出清代王清任氏之《醫林改錯》中的龍馬自來丹，原方為馬錢子、地龍、硃砂三藥合成，主治癎證、癱腿。餘取葉桂蟲蟻搜剔之意，在原方內加入地鱉蟲、全蠍各3克，取名龍馬定痛丹，用治各種痺痛，多能奏效。
龍馬定痛丹由馬錢子30克，地鱉蟲、地龍、全蠍各3克，硃砂0.3克組成。製作方法是先將馬錢子用土炒至膨脹，再入香油炸之，俟其有響爆之聲，外呈棕黃色，切開呈紫紅色時取出，與地龍、地鱉蟲、全蠍共研細末，和入適量蜂蜜，泛丸40粒，硃砂為衣。
馬錢子又名番木鱉，性味苦寒，有大毒，入肝、脾經，具活血通絡，消腫止痛之功，《外科全生集》稱其「能搜筋骨之風溼，祛皮裡膜外之痰毒」，張錫鈍亦謂「其開通經絡，透達關節之力，實遠勝於他藥也」；配以鹹寒走竄之地龍，破血通瘀之地鱉蟲，祛風止痛之全蠍，共奏活血脈，化瘀血，祛風溼，止痺痛之功效；蜂蜜泛丸，硃砂為衣，則能制馬錢子之毒性。
臨床運用龍馬定痛丹應嚴格控制劑量，常規服法為每晚臨睡前用糖開水送服1粒，服1周後若不效，可於每晨加服半粒至1粒，連服1月為宜。若過量中毒則會出現肌肉強直，口唇、兩頰及周身麻木，甚至抽搞、震顫等，此時可用濃糖水口服，或甘草、綠豆各30 克，煎湯頻飲即可緩解。
為驗證龍馬定痛丹對痺證的鎮痛作用，餘曾取龍馬定痛丹系統觀察60例痺證的療效，病種包括類風溼性關節炎24例、風溼性關節炎26例、痛風性關節炎3例、肩關節周圍炎1例、椎間盤突出症1例、頸椎病2例、雷諾氏病1例、腰肌勞損1例、退行性關節炎1例等，治療結果：顯效16例，有效38例，無效6例，總有效率90%。其中類風溼性關節炎有效21例，有效率87%；風溼性關節炎有效24例，有效率92%；其他病痛9例，有效率90%。
龍馬定痛丹的藥理研究也表明，龍馬定痛丹在低劑量時鎮痛作用較弱，在中劑量、大劑量時鎮痛作用較強，藥物發生作用較安乃近快，用藥後30分鐘內即顯效，鎮痛作用雖低於哌替啶，但維持時間較長約3小時左右。龍馬定痛丹對於軀體性疼痛效果較好，而對內臟化學剌激等引起的疼痛緩解作用不及哌替啶，但強於安乃近。
蘇某，男，60歲，患類風溼性關節炎多年，反覆發作，四肢小關節紅腫疼痛，晨僵明顯，每逢天氣變化及陰雨連綿時加劇，經用阿斯匹林、激素及中藥補益肝腎、怯風除溼之劑治療，效果不顯，改用龍馬定痛丹1粒，每晚1次，一周後關節疼痛見減，連服1月，四肢關節紅腫疼痛全退。
——摘自《顏德馨診治疑難病秘笈》
顏乾麟點評：
1. 顏德馨教授創製龍馬定痛丹具有良好鎮痛和恢復關節功能等作用，臨床治療風溼性關節炎、類風溼性關節炎、痛風、頸椎病、肩周炎、退行性關節炎、雷諾氏病、腰肌勞損等多種病痛，均有顯著療效。
2. 顏德馨教授推崇葉天士「區區表裡解散之藥，焉得入絡」之說，臨床治療宿邪久恙之病，每取蟲蟻之品，俾「飛者升，走者降，靈動迅速，追撥沉混氣血之邪」，例如取水蛭化宿瘀症積，全蠍粉吞服治頭痛，地鱉蟲療腰痛，地龍平哮喘，蟬衣、僵蠶祛皮膚頑癢等。
3. 馬錢子味苦性寒，有大毒，內服必須經過炮製加工，並嚴格控制劑量。《中藥大辭典》記載其加工方法有炒制、油制、甘草制馬錢子等方法。據報導，麝香、延胡索可增加馬錢子的毒性，不宜同用。