中世紀時期瑞士由於地處山區，相對封閉，並沒有形成一個完全的封建化國家，而是演變為類似於古代希臘城邦制度的聯邦國家，各聯邦都擁有各自的自治權和外交權，涉及到國家層面的問題時再召開統一的聯邦大會。由於瑞士規定每個男性公民都必須接受軍事訓練以履行作戰的義務，瑞士各邦都擁有大量的可作戰士兵，儘管瑞士沒有建立國家層面的常備軍，這些士兵在性質上仍舊屬於民兵，但是由於其多從事僱傭軍的產業（接受更多的軍事訓練），已經表現出職業軍人的特性。正是由於瑞士擁有了大批精銳的步兵，加上聯邦式體制使得瑞士軍團較為穩定，在這些有利的條件下，瑞士軍隊發展出了一套成熟的步兵作戰陣型，相比於古代的馬其頓步兵方陣，瑞士步兵方陣具備更強的防禦力和進攻力，使瑞士軍隊成為當時歐洲最強大的軍隊之一。
影視劇中的希臘重步兵方陣
強悍的瑞士步兵方陣由於瑞士多是山地地形，瑞士軍隊多以步兵為主，騎兵的數量非常少，無法組建獨立作戰的騎兵大單位，只能用於偵察和警戒等次要作戰任務，因此瑞士軍隊的作戰主力就放在了步兵身上。瑞士步兵不僅要和敵軍的步兵對抗，還要具備抵抗敵軍大量騎兵衝擊的能力（瑞士軍隊沒有對等的騎兵部隊），因此結成步兵方陣成為瑞士軍隊唯一的選擇。
瑞士重步兵方陣
瑞士步兵方陣一般設50行×50列，士兵左右之間的間距為3英尺(90cm)，前後間距1.5英尺（45cm），組成這樣的一個步兵方陣需要2500名士兵，形成一個正面450米、縱深225米的巨大方陣。為了在行軍和戰鬥中都能迅速結成步兵方陣，瑞士軍隊專門設置了列長一職，每個列長都排在最前面組成方陣的第一行，這樣下屬的士兵都會自動跟在列長的後面從而迅速結成方陣，這樣大大簡化了步兵方陣的組織程序，使瑞士軍隊能夠在戰鬥中保持好自己的陣型。方陣的正面是4-5排長矛兵，這些士兵裝備3-5米長的長矛，方陣的兩側和後方也有3-4排長矛兵，這樣就使方陣具備了全方位的防禦能力，像刺蝟一樣。長矛兵的後面是戟兵，專門用於對付騎兵，戟上的倒鉤可以直接將騎兵從馬上拉下來，戰鬥時戟兵通過長矛兵之間的空襲向前實施近戰（戟的長度只有2米多點），掩護長矛兵。
瑞士步兵的特殊武器：戟
瑞士步兵方陣最大的優勢就是可以在保持陣型的情況下實施快速的機動，這是通過大量的協同訓練獲得，每個軍團都是由一個邦的士兵組成，各編制單位基本都由同一個村落的士兵組成，彼此非常熟悉，而且經常能在一起訓練，於是便造就了這樣一支可攻可守的步兵方陣。在戰鬥中，瑞士步兵方陣可以向前實施機動，遭到敵軍迂迴反擊時則就地轉入防禦，方陣中的長矛兵將長矛平放指向各自的方向，建立起全方位的防禦。除了由長矛兵和戟兵構成的重步兵方陣，瑞士軍隊還在方陣的前方和後方配屬了裝備雙手劍、弩、火槍等武器的前衛和後衛部隊，負責警戒和遲滯作戰任務，以防止敵軍小股輕裝部隊對步兵方陣實施襲擾。
瑞士步兵方陣的部署示意圖
實戰的檢驗1476年，勃艮第公國（現法國中部和東部地區）和瑞士之間爆發了戰爭，勃艮第的統治者查理公爵組建了一支新式軍隊，裝備了大量的新型野戰炮、火槍等新式武器，是一支典型的冷熱兵器混合的軍隊。兩支軍隊在格拉松要塞附近爆發了第一場會戰，這是一場典型的遭遇戰，勃艮第軍隊的數量高達2萬人，而儘管瑞士軍隊的總數也超過了1.8萬人，但是先期抵達戰場的只有前衛部隊和1個1000人的瑞士重步兵。這些瑞士重步兵迅速組成了步兵方陣出現在了勃艮第軍隊面前，勃艮第軍隊也佔據了山坡組成了「V」型防禦陣線，勃艮第軍隊的步兵方陣是典型的混合方陣，前排是長槍兵，後面是長弓手和弩手，步兵方陣的外圍是騎兵，炮兵部署於右翼步兵的前方。由於力量對比懸殊，瑞士步兵方陣選擇了就地防禦以等待主力部隊的到達，而勃艮第軍隊則意圖利用兵力優勢迅速殲滅這支瑞士軍團。
模擬戰鬥中的瑞士步兵方陣
勃艮第軍隊採取了此前法國人戰勝瑞士步兵方陣的典型戰術，那就是利用瑞士步兵方陣已經被迫轉入防禦而無法移動的有利條件，對瑞士步兵方陣進行輪番的炮兵和騎兵攻擊，直到瑞士步兵方陣崩潰為止，這樣瑞士步兵方陣只有被挨打的份。勃艮第軍隊的騎兵首先組成鍥形陣型向瑞士步兵方陣發起了衝鋒，瑞士步兵方陣密密麻麻的長槍對勃艮第騎兵造成了致命的威脅，勃艮第騎兵第一次攻擊失敗，事實證明，騎兵不可能衝破近乎完整的瑞士步兵方陣。隨著騎兵的撤回，勃艮第的大炮也就位了，開始對瑞士步兵方陣展開炮擊，當時的火炮射速都非常緩慢，勃艮第軍隊的戰術就是大炮射擊一輪打開缺口後，騎兵立刻發起衝鋒，等到大炮裝填完畢後，騎兵撤回，大炮繼續轟擊，這樣交替實施進攻。就這樣，勃艮第軍隊的進攻持續了3個小時，瑞士步兵方陣並沒有崩潰。
格拉松會戰
當時騎兵和炮兵都是昂貴的兵種，而且僅靠這兩個兵種不能迅速的擊敗這支1000人的瑞士步兵方陣，最終查理公爵決定投入弓箭手和更多的炮兵試圖從兩翼包圍瑞士軍隊，與此同時，中央的勃艮第步兵則向後緩慢的撤退，這是一種典型的後撤包圍戰術。如果在沒有其他瑞士軍隊趕來的情況下，這支僅有1000多人的瑞士軍隊是無論如何也不可能存活下來的，遲早會被勃艮第軍隊的炮兵、弓箭兵打開缺口，從而被勃艮第騎兵殲滅。但是就在勃艮第軍隊實施這一機動的情況下，瑞士的主力部隊趕到了戰場，瑞士軍隊迅速結成了3個巨大的步兵方陣向勃艮第軍隊發起了進攻，而此時勃艮第軍隊的部署非常混亂，脆弱的弓箭兵和炮兵正暴露在瑞士軍隊的直接攻擊下，而主力步兵正在向後實施撤退，兩翼的勃艮第僱傭軍看到中央的主力步兵方陣向後撤退，加上瑞士步兵方陣的強大衝擊，以為軍隊已經崩潰，遂開始向後撤退，這樣整個勃艮第軍隊隨即陷入混亂，開始了全面的潰退。
瑞士步兵方陣密集的長矛對騎兵是致命的威脅
總結在格拉松會戰中，瑞士步兵方陣表現出強大的防禦能力，在數倍於己的勃艮第大軍面前，巋然不動，堅守長達3個多小時，自始至終，勃艮第軍隊都沒有出動主力步兵與瑞士步兵方陣對決，可見勃艮第軍隊對瑞士步兵方陣是非常忌憚的。瑞士步兵方陣除了在防禦中展現出超強的能力外，在進攻中也非常犀利，由於瑞士步兵的訓練有素，其在保持方陣的情況下仍可以實施快速的移動，使瑞士步兵方陣擁有更強的進攻能力，這也是為何瑞士步兵方陣將步兵結成更緊密的隊列的原因所在，提高了方陣的突擊和抗突擊能力。另外，部署瑞士步兵方陣前方和後方的掩護部隊也發揮了重要的作用，這些裝備弩和火槍的散兵隊列有效了掩護了步兵方陣的安全，牽制了勃艮第軍隊騎兵和弓箭兵的進攻，使之不敢大膽的抵近射擊，避免了遭遇和法國人作戰那種悲劇（此前，一支瑞士步兵方陣被法國人用騎兵、弓箭兵所殲滅，就是由於缺乏機動掩護力量）。瑞士步兵原本就屬於山地步兵，極為擅長越野，具備很強的機動能力，當結成了攻守兼備的步兵方陣後，戰鬥力便大大強化了，在戰鬥中可以迅速的在進攻和防禦之間來回切換，擺脫了傳統步兵方陣帶來的機動不便、進攻能力差的弊端，真正實現了攻守上的平衡，這使得瑞士步兵成為當時歐洲最強大的步兵。
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