「辛苦了」的日語說法是：
お疲れ様
平假名讀音：おつかれさま
羅馬音讀法：o tsu ka re sa ma
お疲れ様です
平假名讀音：おつかれさまです
羅馬音讀法：o tsu ka re sa ma de su
「お疲れ様」是他人從事勞動或完成工作後，以及共同勞動或工作的人們之間互相慰問時所用的表達。慰問這一行為，本來是對與自己地位同等或比自己地位低的人實施的，一般不考慮對比自己地位高的人進行慰問。因此，不同人之間，有些人會因對地位高的人使用「お疲れ様（です）」而產生反感，也有些地位高的人被地位低的人用「お疲れ様（です）」寒暄時而感到不愉快。這一點要稍微注意一下。
此外，「お疲れ様です」與「お疲れ様でした」的細微差別，「お疲れ様です」是一項工作未結束，碰面時說的話；而「お疲れ様でした」是一項工作結束了，不管什麼時候都可以說。
可以理解為「です」的情況是之後還要繼續工作，而「でした」則是終於結束了。
來學習下例句吧：
A：もうお帰（かえ）りですか。
B：ええ。お先（さき）に。
A：お疲（つか）れさまでした。
A：要回家了嗎？
B：是的，我先走了。
A：辛苦了。
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