角馬和斑馬都是非洲大草原上其名的食草動物，每到乾旱和溼潤氣候相交替的時節，成群的角馬和斑馬都會浩浩蕩蕩地長途跋涉，場面十分壯觀。這兩種動物的名字中都有「馬」，但卻與我們熟知的馬之間的關係有遠有近。斑馬和馬親緣關係很近，而角馬實質上不是馬，而是牛，為什麼這麼說呢？
從生物學的分類來看，角馬隸屬於哺乳綱偶蹄目牛科角馬屬，四肢粗壯、肌肉結實，體型一般和牛比較接近，常以新鮮的野草和樹葉等為食。而斑馬和馬都隸屬於哺乳綱奇蹄目馬科馬屬，兩者具有很賓的親緣關係，只不過在長期的進化過程，斑馬逐漸從馬屬中又分化出來，形成了獨特的斑馬亞屬。牛則隸屬於哺乳綱偶蹄目牛科牛屬，與角馬一樣都是屬於偶蹄目牛科的，但生物的屬不同，說明角馬與牛的關係較近，但沒有斑馬和馬的親緣關係強。
從上面的分類可以看出，角馬之所以不是馬，主要是在生物「目」的分類上與馬出現了分化。角馬與牛都是偶蹄目，而斑馬和馬都是奇蹄目。偶蹄目和奇蹄目的主要區別在於，偶蹄目的動物的蹄部第三和第四趾同等發育，長度也相等，而第一、第二和第五趾均消失或者退化，趾數為雙數，在趾的末端有鞘狀蹄而得名。偶蹄目的動物一般門牙退化嚴重但臼齒發達，尾巴較短，有多個胃室，消化植物纖維的能力很強。
與之相對的奇蹄目動物，主要以蹄部第三趾進行負重，其它各趾均退化或者消失，趾數為單數，在趾的末端也有鞘狀蹄。這種動物一般奔跑能力出眾，門牙比較發達，犬齒退化嚴重，沒有偶蹄目那麼複雜的胃，但是盲腸相對來說比較發達，可以協助消化植物纖維。
正因為角馬符合上述偶蹄目的身體特徵，所以將其歸類為與牛同科。為何它的名稱裡有馬呢，這其實是人們的一種形象的稱謂，主要原因有兩個方面，一個是它的頭部雖然長角，但是臉部更像馬。第二個原因就是它的後半身相較於前半身來說，比較纖細，也比較像馬。為了追逐更加溼潤的氣候和更加豐盛的新鮮草料，它們每年從非洲大草原遷徙的距離達到將近3000公裡，不但要度過條條大河，還要對付獅子、獵豹以及鬣狗等的圍追堵截，如果沒有一點牛脾氣和堅強的韌勁，肯定是無法完成這一壯舉的。