朱羅王朝（泰米爾語：சோழர்குலம், 寬式IPA：/'ʧoːɻə/）），又名注輦，是1世紀至13世紀時印度半島古國，其地在今泰米爾納德邦。朱羅王朝最早起源於高韋裡河流域，以歐賴宇爾（Urayur）為國都。朱羅王朝的統治者們曾經徵服印度半島南部，吞併斯裡蘭卡，並佔領了馬爾地夫，甚至還成功地入侵馬來群島的王國。在公元1010年至1200年期間，領土南到馬爾地夫群島，最北到安得拉邦的達戈達瓦裡河沿岸。朱羅王朝在13世紀進入衰退，隨著潘地亞王朝的崛起而最終滅亡。
1.早期歷史早期朱羅的歷史來自泰米爾參淦（Sangam）文獻，兩位國王喀裡佧剌（Karikala）和克僧幹楠（Kocengannan）較有名。
7世紀初，唐代高僧玄奘《大唐西域記》稱朱羅為珠利耶國：「周二千四五百裡。國大都城周十餘裡。土野空曠，藪澤荒蕪…城東南不遠，有窣堵波。無憂王之所建也。如來在昔曾於此處現大神通，說深妙法……城西不遠，有故伽藍。提婆菩薩與羅漢論議之處。」
2.中世紀9世紀中葉韋迦亞剌雅王（Vijayalaya在位848年－871年）奮起，奪取坦賈武爾（Thanjavur），設為國都，建立朱羅韋迦亞剌雅王朝。 985年羅茶羅乍（Raja Raja Chola I）登位，雄才大略，擴展朱羅疆域，南至錫蘭，北達羯陵迦（Kalinga），統一南印度。羅茶羅乍還徵服溜山國。
3.羅茶羅乍一世羅茶羅乍一世(泰米爾語：ராஜராஜசோழன்)，出生時姓名Arunmozhi Thevar[5]（或稱Raja Kesari Varman Raja Raja Devar[6]，敬稱Peruvudaiyar），一般叫大羅茶羅乍，印度淡米爾族的注輦國最傑出的帝王之一，他在公元985年到1014年間御宇近30年。羅茶羅乍在徵服南印諸國之後，注輦國包含了南方的斯裡蘭卡，東北的羯陵伽。他和北邊的遮婁其王朝以及南邊的潘地亞交兵數次。
在徵服了位於哥達瓦裡河流域的文耆王國（Vengi）之後，羅茶羅乍遂得以奠定晚期朱羅王朝的基礎。羅茶羅乍入侵了斯裡蘭卡，並開始了對這個國家一個世紀的佔領。 通過將國家分割成若干地區，並系統化地丈量土地來標準化稅收，羅茶羅乍精簡了行政體制。作為溼婆的虔誠的信徒，羅茶羅乍在坦賈武爾興建了宏偉的布裡哈迪希瓦拉神廟並通過神廟向他的臣民分配財富。羅茶羅乍的成功使得繼任者拉真陀羅一世能再開疆拓土下去。
4.拉真陀羅一世羅茶羅乍去世後，其子拉真陀羅繼位，他雄才大略，而且善於徵戰，將朱羅領土擴張到極致。他不但全取了斯裡蘭卡全島，攻佔了羯陵伽、南喬薩羅地區，還揮師北上戰勝孟加拉的帕拉王朝，佔領恆河下遊。他出動了眾多人力物力，用大象將恆河水運到了南印度的高韋裡三角洲，裝滿一個湖，並在此地建立新都恆伽孔達-朱羅普蘭。
1017年，三佛齊王國徵服爪哇後，開始借著壟斷東西海上貿易的地利，向來往商船徵收重稅，對朱羅王朝的東西方貿易帶來不小影響。拉真陀羅派遣使者向三佛齊交涉不果，又派出艦隊向三佛齊示威，但三佛齊拒不讓步。拉真陀羅一怒之下，派出艦隊跨海遠徵三佛齊，成功攻佔了馬來半島，攻克了三佛齊首都巨港，佔領了蘇門答臘島和爪哇島的一部分。朱羅王朝成功滅亡了南洋歷史上的首個強權--三佛齊，隨後將勢力範圍又進一步擴張到緬甸和柬埔寨海岸。
5.羅闍帝羅闍、拉真陀羅二世和毗羅羅貞陀羅1044年，在拉真陀羅去世後，其子羅闍帝羅闍·朱羅一世繼承了王位。他是一個非常出眾的戰士，是朱羅王朝最強大最勇敢的戰士之一，而其父拉真陀羅也非常注重軍事，因此早年獲得了父親的賞識，還在1018年就被立為共治皇帝。他協助父親南徵北討，經常身先士卒，如同項羽，但他處理內政的能力在兄弟當中相對較弱。因此他繼位後，就將自己的弟弟立為共治皇帝和繼承人，讓弟弟負責管理全國內政，自己則負責徵戰。但在1052年徵討遮婁其王朝的時候，身先士卒的羅闍帝羅闍不慎戰死沙場，其弟兼共治皇帝馬上繼位，是為拉真陀羅·朱羅二世，並馬上接過戰場指揮權，擊潰了敵人，贏得了戰爭的勝利，可見他不但善於內政治理，也是一個出色的統帥。
拉真陀羅·朱羅二世統治了不到12年，他穩定了朱羅的內政，同時他出眾的軍事才能也讓他多次擊退了強敵。但在其長子rajamahendra去世後，儘管他還有5個兒子，2個孫子，但還是決定把自己的弟弟——曾經擔任過錫蘭總督的毗羅羅貞陀羅立為繼承人。毗羅羅貞陀羅曾經擔任包括錫蘭總督在內的多個地方主官，內政治理經驗十分豐富，也是一個出色的軍事家。在他繼位後，也和自己的哥哥一樣穩定了內政，還北上出徵遮婁其王朝，攻克了其首都卡裡亞尼，扶持了維克拉瑪蒂亞六世為遮婁其皇帝。但他的統治只維持了不到7年的時間，就因為年邁而去世。
在毗羅羅貞陀羅去世後，朱羅王朝出現了王位繼承爭議，因為毗羅羅貞陀羅的兩個哥哥子女眾多（拉真陀羅二世有6個兒子，羅闍帝羅闍兒子數量甚至還更多），而毗羅羅貞陀羅制定的繼承人阿迭·拉金德拉被殺，引發了朱羅王朝的內亂。此時，錫蘭的僧伽羅人、南印度的潘地亞等地的復國勢力趁機作亂，西遮婁其王朝也趁機幹涉。最終，來自東遮婁其王朝的羅闍羅闍·納蘭德拉贏得了勝利，平定了潘地亞的亂軍，驅逐了西遮婁其帝國，登上王位，但錫蘭的朱羅駐軍並未阻止僧伽羅人統一全島，導致朱羅王朝失去錫蘭的控制權。
6.晚期歷史（公元1070-1279年）公元1070年，毗羅·拉金德拉·朱羅（VirarajendraChola）的兒子阿迭·拉金德拉·朱羅（Athirajendra Chola）在內亂中被暗殺，庫羅通伽·朱羅（Kulothunga Chola）的兒子羅闍羅闍·納蘭德拉（Rajaraja Narendra）登上了王位，朱羅與東遮婁其王朝合併，又稱朱羅-遮婁其王國。朱羅王朝後期開始。
朱羅王朝的統治和領土完整，直到庫羅通伽·朱羅（KulothungaChola三世）之前都非常穩定。但到了1215年，在他的統治下朱羅王朝被1190年復國的潘地亞的摩羅伐摩·孫達羅（Maravarman Sundara Pandiyan II）所擊敗。隨後，朱羅王朝也失去了斯裡蘭卡的控制，被復興的僧伽羅人趕走。
此後，南方的潘地亞實力逐漸增強，並最終導致朱羅王朝於公元1279年滅亡。當時的潘地亞國王是查太伐摩·孫達羅（Jatavarman Sundara）。
7.歷代君主（1）早期朱羅 約前400年-200年Ellalan
Kulakkottan
Ilamchetchenni
迦釐迦羅 Karikala 約190年
Nedunkilli
Nalankilli
Killivalavan
Kopperuncholan
Kochchenganan
Perunarkilli
（2）中期朱羅 約200年-848年維闍耶洛耶·朱羅 VijayalayaChola 848–891(?)
阿迭多·朱羅一世 AdityaChola I 891–907
婆蘭多迦·朱羅一世Parantaka Chola I 907–950
健陀羅阿迭多·朱羅Gandaraditya Chola 950–957
阿鄰闍耶·朱羅 ArinjayaChola 956–957
孫陀羅·朱羅 SundaraChola 957–970
優達摩·朱羅 UttamaChola 970–985
羅闍羅闍·朱羅一世 RajarajaChola I 985–1014
羅貞陀羅·朱羅一世 RajendraChola I 1012–1044
羅闍帝羅闍·朱羅一世Rajadhiraja Chola 1018–1054
羅貞陀羅·朱羅二世 RajendraChola II 1051–1063
毗羅羅貞陀羅·朱羅Virarajendra Chola 1063–1070
阿提羅貞陀羅·朱羅Athirajendra Chola 1067–1070
（3）晚期朱羅俱盧同伽·朱羅一世Kulothunga Chola I 1070–1120
維羅摩·朱羅 VikramaChola 1118–1135
俱盧同伽·朱羅二世Kulothunga Chola II 1133–1150
羅闍羅闍·朱羅二世 RajarajaChola II 1146–1173
羅闍帝羅闍·朱羅二世Rajadhiraja Chola II 1166–1178
俱盧同伽·朱羅三世Kulothunga Chola III 1178–1218
羅闍羅闍·朱羅三世 RajarajaChola III 1216–1256
羅貞陀羅·朱羅三世 RajendraChola III 1246–1279
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