1）Maitland關節鬆動術
Maitland根據關節可動範圍和操作時治療者應用手法的幅度大小，將其分為5級振動技術。
1級：治療師在關節活動允許範圍內的起始段，小範圍，節律性地來回推動關節。
2級：治療師在關節活動允許範圍內，大範圍，節律性地來回推動關節，但不接觸關節活動的起始段和終末端。
3級：治療師在關節活動允許範圍內，大範圍，節律性地來回推動關節，每次均接觸到關節活動的終末端，並能感覺到關節周圍軟組織的緊張。
4級：治療師在關節活動的終末端，小範圍，節律性地來回推動關節，每次均接觸到關節活動的終末端，並能感覺到關節周圍軟組織緊張。
5級：在運動範圍極限處以小幅度，快速的推進技術打斷粘連組織這是一種較高難度的技術。
2）Kaltenborn關節鬆動術
Kaltenborn體系是在關節鬆動術中，根據關節面的分離和滑動運動的力的強度分成1～3級，評定時以活動到2級關節間隙運動的程度作為標準。
①創辦了持續平移性關節內活動技術
②制定了關節鬆動術等級
③凹凸定律
④自我鬆動
⑤利用人體功效學原理保護治療師
3）Mulligan動態關節鬆動術
應用了關節內的持續滑動並配合關節的生理運動，可由受試者主動完成或有治療師被動完成，Mulligan手法特點：
①無痛原則，在治療過程中儘量不引起或加重患者疼痛，如果出現疼痛，應立即停止治療，如果技術和治療平面均正確，患者仍感到疼痛，則應換其他手法治療。
②區別於其他關節鬆動術，動態關節鬆動術強調關節內的持續滑動且配合關節的生理運動。其原因在於在運動狀況下治療會使症狀得到改善，並更好地維持治療。
③關節鬆動術是一種針對性強的手法治療，治療師應及時詢問和觀察患者治療後的反應，尤其是次日狀況，並以此為依據隨時調整技術。④可在一次治療中選擇多種治療技術相結合，以取得最佳療效。