揖禮，讀音Yī Lǐ，古代漢民族的相見禮，起源於周代以前，約有3000年以上歷史。武王伐紂滅商而建立周朝，武王死後，其子周成王年幼即位，由叔叔周公旦攝政。攝政王周公採取許多措施來鞏固政權，建立周朝各項典章制度和禮樂制度，確立以宗法制度為中心的政治體制。此後，揖禮行於天下。
「揖」以站立姿態不需跪拜，禮節較拜禮要輕一些。
《史記·高祖本記》：「酈生不拜，長揖。」
《漢書·周勃傳》：天子「至中營，將軍亞夫揖曰：「介冑之士不拜，請以軍禮見。」所以，揖禮用在較輕的場合，或者作為軍禮相見。
據《周禮》記載，根據雙方的地位和關係，作揖有揖有土揖、時揖、天揖、特揖、旅揖、旁三揖之分。
時揖：拱手向前平伸；
天揖：拱手前伸而稍上舉；
特揖：是一個一個地作揖；
旅揖：按等級分別作揖；
旁三揖：對眾人一次作揖三下。
此外，還有長揖，即拱手高舉，自上而下向人行禮。向人作揖雖然恭敬，有時則表示倨傲。
在正式禮儀場合，如祭禮、冠禮等禮儀場合中，對尊長及同族中人行此禮。行禮時，身體肅立，（見圖解），雙手合抱，左手在上，手心向內；俯身推手時，雙手緩緩高舉齊額（略高過眉心），俯身約60度，起身時，恢復立容。
2、時揖（中揖：揖禮手位於平者，又叫：拱手，推手，抱拳）
時揖，同輩日常見面，辭別禮。
同輩日常見面，辭別禮。身體肅立，雙手抱拳，左手在上，手心向下，從胸前向外平推，俯身約30度，起身，同時自然垂手或袖手。
土揖， 用於長輩或上司還禮用於長輩或上司還禮。行禮時，身體肅立，雙手合抱，左手在上，手心向內，俯身約30度，推手稍向下，然後緩緩起身，恢復立容。
肅拜，中國古代的一種禮俗，古九拜之一。古代跪拜禮中最輕的一種，拜時只俯身拱手下地。賈公彥疏：「九曰肅拜者，拜中最輕，惟軍中有此肅拜， 婦人亦以肅拜為正。」
中國唐代的萬福禮只是雛百形，到了宋代萬福禮才成為真正的禮節，女子道萬福是平常的禮節。
從許多種作揖的方法中，要找出一個共同點，那就是舉手。
宋代陸遊的《老學庵筆記》說:「古所謂揖, 但舉手而已。」清代的閻若璩，在《論語》《述而》 的注釋中說:「古之揖，今之拱手。"這兩人的解說可以認為基本一致。
握手和作為禮儀的擁抱原本都是西方的東西，近代史上隨著鴉片輸入中國。在中國人紛紛脫下黃袍馬褂，穿上西裝革履的時候，握手也漸漸為國人所接受。西裝代替了長袍，握手代替了作揖,然而並非完全的代替,而只是部分的代替。
作揖沒有消亡，它仍然活在民間，活在全世界的華人族群中，活在中國人的潛意識裡。如過年過節，典禮慶賀,我們時不時拱手作揖。