1898年據《展拓香港界址專條》九龍以北的新界成為英國向中國租借的殖民地，但在清朝外交官員據理力爭下，九龍寨城仍歸清廷管轄，由廣州府新安縣大鵬協左營駐防。
寨城起源於宋朝時期，當時政府在尖沙咀與茶果嶺之間一帶設立名叫官富場的鹽場，其旁設「官富寨」，並派遣鹽官管理及駐軍保護。
香港島自1842年成為英國殖民地後，清朝政府於1847年擴建九龍寨城。九龍寨城與對岸的維多利亞城遙望對峙。
寨城成為位處英國殖民地的清朝外飛地。寨城是清朝官員辦公的地方。
1899年，英國曾派人入侵寨城，但1900年，李鴻章前往廣州就任兩廣總督時途經香港，與港督進行交涉，其表示清政府絕不會放棄對九龍城的主權和治權。
李鴻章指出英國應遵守籤訂了的條約。鑑於清政府不斷向英國施壓和抗議，明確重申擁有九龍城的主權，英方覺得再佔有九龍寨城名不正，言不順，在英官員權衡後，終決定下令英軍撤出九龍城。
1890年代至1940年代期間，清朝駐軍仍然留於寨城內的衙門及其他建築物，九龍寨城於是成為當時「感受舊中國」的旅遊點。
1947年12月2日，民國政府外交部駐香港特派員郭德華與香港總督葛量洪會談，重申中國管治九龍寨城主權，「寶安縣九龍城居民福利會」成功抵抗香港政府入城整頓，此事更引起廣州市民發起反英示威，焚毀沙面的英國駐廣州總領事館。
港英政府不插手個中事務，香港政府又無能為力，中央政府也沒有派人管理，形成一個「三不管地帶」，黃賭毒盛行，治安也非常差。
中華人民共和國成立後，所有的事務都是由「城寨福利會」管理，而該組織聲稱寨城屬於新中國，為了表示「主權」，當地居民長期都有懸掛中華人民共和國國旗。
1973至1974年，香港政府派出逾3,000名警察強行進入城寨，剷除城寨內的黑社會勢力。
隨著時間的推移，無論是英國和中國政府皆發現城寨越來越難以忍受，儘管報導的罪案率有所下降。
1984年12月，中英兩國籤訂《中英聯合聲明》處理香港問題，1987年兩國共同決定拆掉城寨，遷徙居民。
1987年1月14日，英國政府與中國政府達成清拆城寨的協議，1993年，並於原址改建公園。而公園亦儘量保留城寨一些原有的建築物及特色。