仙知機器人2020升級款，基於SRC的雷射SLAM地面式自動叉車重磅登場
三大升級，五大特點，總有一個Get你
雷射高度 隨心而定
第一代基於SRC的雷射SLAM地面式叉車屬於單雷射式叉車，只在機器頂部安裝了一臺紅外線雷射雷達。雷射雷達位置較低，在運行過程中只能掃描到同層高度的障礙物，在遇到超出機身高度的障礙物往往不能很及時的做出反應。
為了解決這一問題，第二代升級版基於SRC的雷射SLAM地面式叉車在原車型的基礎上增添了支架，將導航雷射雷達裝在了支架頂部。
將原來安裝導航雷射雷達的位置更換成避障雷射雷達。
完美避障 暢通無阻
在地面式自動叉車工作過程中，難免會碰到坑窪路段。傳統的叉車大多都是徑直行駛通過，不但不能保證貨物的穩定，時間長了對叉車本身還會造成一定的損耗，地面的坑窪也會因為長久的碾壓越來越大。
仙知機器人基於SRC的雷射SLAM地面式自動叉車2020款考慮到此問題，在機身頂部安裝避障雷射雷達的同時還增添了3D避障相機，讓機器在行駛過程中全程監控路面情況，發現坑窪路面時及時降低車速，根據坑窪的形狀和位置來制定通過路線，在工作過程中實現完美避障，暢通無阻。
可靠防撞 安全保障
為了進一步確保機器工作過程中的安全性，仙知機器人基於SRC的雷射SLAM地面式自動叉車2020款在第一代的基礎上加大了機身底部的防撞條，配合多種傳感器的安全防護，保證叉車作業過程中人員、貨物和機器的安全。
多機調度
配合統一資源調度系統SRD，可實現包括自動叉車在內的多種類型移動機器人精準、高效、靈活的調度，助力工作效率達到最高。
適配多種雷射
導航雷射：控制器接受導航雷射雷達數據，數據採集頻率大於30Hz，通過實時地算法對雷射雷達採集的數據進行計算，如果有物體進入機器人的減速或停止範圍，機器人將減速或立即停止。
避障雷射：SRC核心控制器對IO信號的檢測頻率為100Hz，避障雷射雷達可用於覆蓋導航雷射雷達無法檢測到的盲區。
安全防護
仙知全系列自動叉車支持多種傳感器的安全防護，包括導航雷射、臂章雷射、安全探照燈、聲光提醒、安全觸邊、防撞光電傳感器、急停等，保證雷射SLAM自動叉車作業過程中人員和貨物的安全。
棧板識別
通過棧板識別傳感器，精準地自主識別出棧板地位置與姿態，即使棧板被移動也能實現高效、精準地叉取貨物。
自主充電
支持自主充電，充電運行過程中無需工作人員介入操作。
基於SRC的雷射SLAM地面式叉車的工作原理
由於仙知基於SRC的雷射SLAM自動叉車採用雷射SLAM導航，無需對現場環境進行任意改造，通過雷射雷達傳感器得到的數據，使用 SLAM 算法完成地圖構建及機器人行進過程中的定位及導航功能，先進的自然輪廓導航技術無需在地面鋪設任何標識，無需反光板。能夠大大節省實施成本；同時通過雷射SLAM算法，達到了±10mm*的高精準定位；配合避障雷射、紅外光電傳感器、安全觸邊、安全探照燈、聲光提醒等多種安全防護，能夠保證自動叉車在作業過程中人員和貨物的安全。
另外，通過配合仙知機器人自主研發的一站式實施工具Roboshop Pro、統一資源調度系統SRD軟體系統，能與工廠的ERP、MES、WMS、WCS等系統無縫對接，並與工廠的自動化設備、電梯、電動門進行連接，打造真正意義上的智能工廠。
隨著移動機器人技術成熟，伴隨智能製造時代全面來臨，移動機器人的應用也會更加廣泛。仙知機器人通過賦能集成商與移動機器人本體製造商，將進一步加快移動機器人的落地應用，推動移動機器人產業技術升級，助推智能搬運。
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上海仙知機器人科技有限公司，是一家以移動機器人控制與調度為核心的高新技術企業。作為一站式移動機器人方案專家，仙知機器人掌握了具有自主智慧財產權的移動機器人核心技術，並在工業自動化領域內擁有豐富的項目經驗。仙知機器人致力於服務各行業集成商，並為其提供包括移動機器人控制、調度與信息管理在內的一站式移動機器人解決方案。
目前，仙知機器人的產品、技術及解決方案已在汽車製造、家電製造、3C電子製造、半導體製造、食品菸草、電商倉儲、安防巡檢、商用服務、醫療教育等領域廣泛應用。
仙知機器人積極踐行企業使命—「讓智能創造價值」，不斷堅持技術創新，並以開放包容、合作共贏的姿態攜手合作夥伴，最大程度地滿足客戶對產品、技術與解決方案的高品質追求，力爭「成為機器人產業的創新者與引領者！」