新中國剛剛成立的時候，國內發展情形並沒有像現在這麼順利，尤其是軍工方面，軍隊使用的武器還都是從戰場上繳獲的，品種繁雜，性能也參差不齊，再加上經濟在戰爭的影響下呈現出蕭條景象，可以說，我國與西方國家相比有著非常大的差距。但我們也明白，要想保護好自己的祖國領土，唯一的辦法便是逼著自己強大起來，所以，我國一直在堅持不懈地拼搏著，從未有過停歇。
01.從過去到現在，我國終於改變固有印象
想當初，一提起中國武器裝備，上面附著的永遠是「落後、性能差」等固有標籤，與西方武器比起來，在技術上也有不少差距，而真正改變這一切的，便要從火力支援武器說起。通常情況下，火箭筒、小口徑迫擊炮等都會被劃分到火力支援武器行列，一旦發生戰爭，它們將可以為軍隊提供強大的火力支援，對敵方士兵、裝甲、橋梁等進行有效殺傷。
02.新型火力支援武器：一次可覆蓋方圓一公裡
世界上第一門火箭炮出現在蘇聯，他們研製的BM-13火箭炮一次齊射，釋放的威力宛如火山噴發，可大面積地覆蓋在敵方目標上，令其無處可躲，不僅能夠一次性消滅對方有生力量，還可以產生巨大震懾，使德軍只要一聽到炮聲就心膽俱裂。至二戰結束後，火箭炮已經成為炮兵的重要組成部分，但由於當時技術限制，一直存在著精度低、發射速度慢的缺陷，只要敵方目標過小或者擁有速度優勢，火箭炮就很難將其一網打盡，只會在兇猛的火力打擊中浪費更多彈藥。
但隨著信息化與智能化的發展，火箭炮經過我國專家改良後，已經發生翻天覆地的變化，於是，一款新型火力支援武器衛士-2D橫空出世，先前存在的弱點已經得到良好修復，不止如此，在原有射程的基礎上還得到了進一步提升，高達400公裡，成為全球射程最遠的火箭炮，精度方面也與一枚短程飛彈相近，除此之外，火箭炮一經發射，攻擊將會覆蓋方圓1公裡的範圍，因此，我國的衛士-2D也被稱為「隱藏版飛彈」。
03.配備大量先進技術，完全可替代短程飛彈
改良後的衛士-2D火箭炮除了射程與火力優勢外，還配備了大量高科技技術，其中就包括衛星定位系統，極大地增強了打擊精度，縱觀目前世界上的各式火箭炮，也僅有我國成功將精度、射程、威力集為一體，幾乎可以用來代替短程飛彈對目標實施有力打擊。
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