褚桂亭先生（1892—1977）名德馨，字桂亭，河北省任丘鄚州鎮南關村人。
褚桂亭八歲時跟一位醉八仙拳師學藝，13歲拜當地形意拳家姜玉和為師。姜玉和從事保鏢業，常年在外走鏢，無暇教他，將褚桂亭委託給自己的老師「單刀李存義」授藝，李存義很喜歡這個一心練拳，不善交流的徒孫，暱稱他「傻二」。
姜玉和的好友、鏢師、八卦拳家陳德路也喜歡褚桂亭，經姜玉和同意，收褚桂亭為徒傳授給他八卦掌，陳德路的老師梁振甫也教過褚桂亭八卦掌。褚桂亭還得到師叔郝恩光、黃柏年的親傳。
1926年李景林先生離開軍界，南下杭州傳授武當劍術。褚桂亭投帖拜師李景林，學習武當劍術。1929年，浙江國術館在杭州成立，褚桂亭向國術館教務長楊澄甫先生遞貼學習楊式太極拳。1936年楊澄甫先生去世，靈柩由杭州回永年，褚桂亭在南京浦口設臺悼念。
解放後。褚桂亭從南京遷往上海斜徐路定居。他先後在哈同大樓、大新公司、上海電纜廠及復興公園公開授拳，上海武術隊成立後，褚先生經常應邀前往指導。
1940年黃河泛濫，武術界賑災義演，褚桂亭上場表演醉八仙，引來全場掌聲雷動。褚桂亭經常受邀與王子平、佟忠義等武術家在上海體育宮為觀眾表演，他表演的項目是太極拳、刀、劍、槍及形意拳、八卦掌等。
文革期間褚桂亭被誣衊為上海武壇「拳霸」，多次被揪鬥，收集多年的大量武術書籍被毀，心愛的青龍劍也被抄走，身心備受摧殘。至文革結束時，他已經不能再教拳了。1994年，「上海市桂亭內家拳協會」成立，在民政局註冊為民間武術社團。2016年他的傳人申報「褚桂亭太極拳」獲批為長沙市第五批非物質文化遺產。