劉伯姬(公元前2年---公元30年)，生於西漢元壽元年(公元前2年)，南陽蔡陽(今湖北省襄陽市棗陽市西南)人。是漢高祖劉邦的九世孫，漢景帝劉啟的七世孫。父劉欽，西漢南頓(今河南省項城南頓)縣令，母湖陽(今河南省南陽市唐河縣湖陽鎮)大富豪樊重之女。
伯姬兄妹6人，長兄劉演、次兄劉仲、三兄劉秀(東漢光武帝)，長姊劉黃、次姊劉元。在排行中劉秀居五，伯姬居六為小妹。父母去世後，劉秀9歲、伯姬4歲，由叔父劉良將他們從南頓帶回南陽白水鄉(今湖北省襄陽市棗陽市南)撫養成人。
西漢末年，國勢日衰，王莽篡政，橫徵暴斂，災麥連年，農民起義風起雲湧。新莽地皇三年（公元22年）伯姬的大哥劉縯、三哥劉秀和新朝宗卿師（掌握宗室子弟訓導的官）李守之子李通、李軼三兄弟也揭竿而起。他們聯合綠林軍，襲蘭鄉、克宛城、戰昆陽、破武關，終於推翻了新莽，建立了東漢王朝。在這一重大歷史變革中，劉伯姬雖系一貴族秀女，卻也表現出了大智人勇的英雄氣概。
漢軍舂陵起兵後，連連取得勝利，都統劉縯滅莽心切，頭腦澎漲，不顧敵眾己寡的現實，不聽鄧禹等人的勸阻，自作主張力攻宛城（今南陽）。結果在小長安村（今河南南陽只南）遭到新莽南陽郡守甄阜、都尉梁場邱、偏將軍陸智的伏擊。戰場殺聲連天，無數漢軍將士和眷屬倒在血泊之中。劉仲戰死，撫養劉秀、伯姬長大成人的嬸母（劉良妻）和她的幾個孩子陣亡，漢軍大敗。
劉秀、伯姬兄妹同騎一馬向外突圍，正行間，見一隊官兵正槍挑自己的二姐劉元和兩個尚不懂事的外甥女。目睹親人慘遭殺害，劉秀立即拔出劍來，要與故人拼殺。在此千鈞一髮之際，伯姬急喊道：「三哥，三哥！你冷靜冷靜。千仇萬恨以後圖報，我們不能都死。死了誰還報此血仇！」聽了小妹的呼聲，劉秀才強咽熱淚，喊聲：「二姐！」躍馬衝出了重圍。
漢軍退到棘陽，全城一片哭聲。原來八九萬馬，所剩不過千餘，且置於甄阜十萬大軍包圍之中，前途未卜。為圖生存，興漢室，劉縯、劉秀、鄧禹等接受了李通的建議，親往平氏縣宜秋鎮（今河南唐河縣東南）找王匡、王常領導的綠林軍謀聯合。此時悲痛中的劉伯姬，百思不解地反問自己：官軍為什麼有如此大的威懾力？我軍又為什麼一擊即潰？
經過一再苦思冥想，劉伯姬決定親自動手給漢軍繡四面大旗，以激勵將士前進。於是，她從自己準備做嫁衣的布料中選了四面黃錦旗而，選配了五色彩線，擦乾眼淚繡了起來。時值臘月3日那天，聯合大軍出徵前，劉伯姬跑上點將臺，親手將四面黃絹大旗獻給了大哥劉縯。劉縯一見高興萬分，連呼：好妹妹！好大旗！將士們一看前有朱雀旗，後有玄武旗，左有青龍旗，右有白虎旗，每個旗中還都繡了個鬥大漢字，即時全場沸騰，士氣大振。
第二天是大年初一。天剛亮，漢軍與綠林軍組成的義軍按照鄧禹「反客為主」的作戰計劃，一場義軍對莽軍的反包圍戰打響了。此刻守在棘陽空城中的劉伯姬，一面組織老弱殘兵守城，一面派人將戰鼓抬上城頭，擂鼓助戰。義軍越戰越勇，莽軍聽到戰鼓聲驚魂失魄四處逃命。戰鬥結束，敵降者達4萬之多，棘陽一戰不僅為死難的義軍將士報了血仇，也大大動搖了新莽王朝的基礎。
昆陽（今河南葉縣）之戰後，劉秀以破虜大將軍、武信侯之名帶兵北渡黃河，鎮壓和收編了河北銅馬等農民起義軍，更始三年（公元25年）四月在高邑（今河北柏鄉北）即皇帝位，改元建武。
建武二年（公元26年），劉秀追封二姐劉元為新野長公主，封大姐劉黃為湖陽長公主，封小妹伯姬為寧平（今河南鄲城寧平鎮）長公主，封李通為固始（今河南淮陽西北柳林集）侯，拜大司農（掌管租稅錢穀鹽鐵的國家財政收支，為九卿之一）。約公元23年，劉伯姬與李通婚。
老河口：孫金福編輯整理