《聖鬥士星矢冥王神話》裡的角色你更喜歡哪一個呢？《聖鬥士星矢冥王神話》講述了天馬成為了天馬星座的聖鬥士夥伴們為了保護雅典娜向冥王哈迪斯挑戰，並向聖域發動全面進攻。下面我們就來看看這些英勇的角色吧！
天馬薩莎的青梅竹馬天馬擁有日本血統的孤兒，亞倫的摯友，薩莎的青梅竹馬。擁有獨自領悟小宇宙的天賦，被天秤座的童虎發現並帶往聖域接受聖鬥士訓練，最終成為了天馬星座的聖鬥士，並與之前被帶到聖域的薩莎重逢。
亞倫女神雅典娜轉世人間的兄長亞倫是冥王哈迪斯的附身身體，是冥王宿敵天馬座天馬的摯友，女神雅典娜轉世人間的兄長。和幼年時期的天馬、薩莎一起住在義大利某個偏僻鄉村的孤兒院中。
薩莎智慧與戰爭女神雅典娜的轉世薩莎，《聖鬥士星矢 冥王神話 》中的智慧與戰爭女神雅典娜的轉世，作為今世的雅典娜的轉生降臨義大利的一個孤兒院裡，亞倫的妹妹，和天馬是青梅竹馬，幼時與天馬在同一所孤兒院生活。
耶人主角天馬的戰友耶人是獨角獸星座的青銅聖鬥士，冥王神話 LC中的人物，主角天馬的戰友。擁有著對雅典娜女神強烈的忠誠心甚至是隱約的愛戀。
童虎天秤座黃金聖鬥士童虎是動漫《聖鬥士星矢》中的天秤座黃金聖鬥士，是前聖戰中的倖存者，是紫龍、王虎、玄武、天馬的師傅，受雅典娜之命來監視冥界一百零八名冥鬥士而常年端坐於中國廬山五老峰，被雅典娜賜予假死之術。被所有聖鬥士尊稱為「老師」。
潘多拉冥王哈迪斯轉世肉身的姐姐潘多拉是冥界最高統治者冥王哈迪斯轉世肉身的姐姐，四之圈·朱狄加環是她的駐地。是冥界三巨頭以及冥鬥士的總指揮，被賦予能夠讓其自由自在來往於人間界、冥界和極樂淨土的手鐶。
史昂聖域教皇《聖鬥士星矢》中出場的白羊座黃金聖鬥士，西藏嘉米爾高原的後裔，前代聖戰的倖存者之一，聖域教皇，也是現任白羊座聖鬥士穆的恩師。
雅柏菲卡雙魚座黃金聖鬥士雅柏菲卡是《聖鬥士星矢-冥王神話》中角色。是隸屬於雅典娜軍雙魚座黃金聖鬥士，以三色玫瑰和毒血作為武器。有著張十分美麗的面孔，他的美就像薔薇一樣，清冽而高雅。作者：逍遙自在ZN