1185年源賴朝在壇之浦之戰中徹底剿滅了平氏一族，成為武士集團的最強首領，然而令人費解的是，賴朝此時仍固守關東的鎌倉。1192年賴朝被任命為「徵夷大將軍」後也並未前往京都，幕府政權的駐地也一直設在鎌倉，直至1333年幕府滅亡為止。眾所周知，京都自古以來都是日本的經濟和文化中心，而鎌倉當時只不過是一介偏遠之地。源賴朝把幕府設在鎌倉究竟有何用意?源賴朝號稱「鬼武者」，被日本人稱為政治天才，作為最早確立武士政權的領袖，以鎌倉作為根據地，其實是賴朝政治智慧和深謀遠慮之體現。
位於日本神奈川縣三浦半島西側的鎌倉其實是個天然要塞，其北、東、西三面環山，南臨相模灣。圍繞鎌倉的山巒地形錯綜複雜，形成一道道鐵壁般的屏障，要進入鎌倉，必須通過山巒之間的一道道隘口（即鎌倉著名的「七切通」）。而鎌倉南面，廣闊的由比濱海灘則平緩地向海中延伸，在只能靠船隻投送士兵的古典時期，在這樣的淺灘施實登陸作戰無疑是場惡夢。源賴朝為了強化鎌倉的防守，還在其周圍築起高達10米的巨大防禦牆，並把外側山壁削成直角狀（即「切岸」），防止敵人進攻。選擇鎌倉這個易守難攻的天然要塞作為討伐平氏的軍事根據地，源賴朝確實是眼光獨到。
平治之亂後，年僅13歲的源賴朝被平清盛流放到伊豆半島，並交平氏在關東的分支伊東氏和北條氏嚴加看管。20年流放生涯的磨練讓賴朝變得堅忍、冷靜，憑藉河內源氏嫡子的身份（還有瀟灑俊朗的外形？）硬是拉攏了北條氏一族作為政治靠山。平清盛智者千慮，必有一失，關東固然是坂東八平氏的勢力範圍，但別忘了，賴朝先祖源賴信、源賴義和源義家三代和關東也有很深的淵源，更與關東武士存在長達150年的主從關係。
源賴信為朝廷鎮壓了「平忠常之亂」後，其子賴義被任命為相模守，當時坂東平氏的族長平直方不但招賴義為婿，還把鎌倉館——東國霸權的象徵讓給賴義。賴義之子，「八幡太郎」源義家在平定日本東北兩場蝦夷戰敗豪族的叛亂後，被譽為「天下第一武勇之士」。1063年，源賴義將京都的石清水八幡宮勸請至鎌倉的由比濱，創建了鎌倉八幡宮，並成為源氏和鎌倉武士的保護神。
可見鎌倉是源賴朝祖輩耕耘之地，源氏與關東武士存在著長久的主從關係，雖然現在變弱了，但在賴朝舉兵時亦產生莫大的幫助。
關東各國自平將門之亂以來就有強烈的獨立傾向，倍受朝廷和平清盛壓制和剝削的豪族們自是心有不甘，他們翹首以盼，等待合適的機會捲土重來。在平氏政權風雨飄搖之際，賴朝這個貴種出現了，他們為了維護自己的利益，紛紛擁戴賴朝為武士領袖，一起討伐平氏。聰明的賴朝敏銳地覺察到了關東武士的政治訴求，故而專注於關東的經營，不輕易舉兵上京，他必須設法把關東武士和源氏已經淡薄的主從關係從虛線描成實線，穩定自己的政治基礎 。
關東豪族的代表上總廣常曾經批評賴朝「老是想替朝廷出力，真是沒有出息，如果待在坂東，誰能奈何你？」 可見，關東武士「坂東自立」的傾向是何其強烈。可賴朝還是憑藉出色的政治才能，以御家人制度和掌握在全國設置守護、地頭的權力，避免了關東和王朝國家的全面決裂，也維護了關東武士的基本權益。
為了吸取平氏失敗的教訓，避免武士的腐敗和貴族化，源賴朝刻意在遠離京都的鎌倉設立幕府。他認為掌握實權的人離京都皇室越遠，就越不會捲入皇室的糾紛當中，政權才可以因遠離風暴而長治久安。讓作為權威象徵的朝廷和掌握權力的幕府分開，賴朝才能不被公家那套繁瑣的制度和政策羈絆，開創性地創造了日本獨一無二的「公武二重」政治。
當然除了軍事、政治上的考量，鎌倉也位於東海道上的交通要衝上，物資和人員交流便捷。在日本古世，東海道不經過現在的東京和橫濱，而是從三浦半島乘船橫渡東京灣，直接在房總半島上岸。
這些年來，有日本學者又從城市衛生環境的角度給予解讀，即當時京都戰後衰敗不堪，衛生條件惡劣，瘟疫橫行等等，姑且留作思考。
如今的鎌倉已不僅僅是武家古都，還是毗鄰東京的一個文化藝術氣息濃厚的海濱度假聖地（感覺有點像房地產廣告），特別對中國人來說，《灌籃高手》片頭的「電車海景」更是不少懷念熱血青春之人的朝聖之地。但鎌倉不應該忘記源賴朝，更不該忘記他高超的政治智慧和開創性的政治才能。