公元219年，這是劉備一生中非常重要的一年。在這一年，劉備終於在正面戰場擊敗了曹操，奪取了漢中之地。在奪取漢中後，劉備的地盤幾乎達到了全盛，也即擁有漢中、益州、荊州三郡以及東三郡。在此基礎上，劉備正式進位漢中王。成為漢中王之後，劉備可以名正言順的對群臣進行分封，比如封許靖為漢中王傅，封法正為尚書令。
而在進位漢中王之前，劉備的官職只是東漢王朝冊封的左將軍，所以不方便為手下授予官職，這一點也可以體現出曹操挾天子以令諸侯的優勢，也即可以方便的為手下授予官職。對此，劉備曾自己設立了兩個官職，也即這兩個官職不是東漢王朝使用的。就劉備特別設立的兩個官職，前後只有四人擔任，這四個人都是蜀漢的棟梁，也即各個都很厲害。
軍師中郎將（軍師將軍）
軍師中郎將，武官名。東漢獻帝建安十三年(208年)，劉備特別為諸葛亮設立這個官職。
公元206年冬至公元207年春，當時屯兵新野（今河南新野）的劉備，帶著大將關羽、張飛,三次到隆中，請諸葛亮出山輔佐。此後傳為佳話，漸成典故，載《三國志·蜀志·諸葛亮傳·出師表》。對於諸葛亮，有感於劉備的誠意，為其提出了《隆中對》的戰略規劃，以此為困頓中的劉備尋找到了前進的方向。於是，獲得劉備信任的諸葛亮，被授予軍師中郎將這一官職。那麼，問題來了，軍師中郎將這一官職，職權是什麼呢？
對此，陳壽在《三國志·蜀書·諸葛亮傳》中記載："先主遂收江南，以亮為軍師中郎將，使督零陵、桂陽、長沙三郡，調其賦稅，以充軍實。」彼時，劉備的地盤只有荊州的數個郡，而諸葛亮作為軍師中郎將，可以執掌零陵、桂陽、長沙三郡，負責這三個郡的賦稅徵收事宜，這可以說是位高權重，甚至不在關羽、張飛等人之下了。換而言之，劉備地盤當時的賦稅都由諸葛亮來執掌了。
公元214年，劉備任左將軍期間，平成都之後，以諸葛亮為軍師將軍，署左將軍府事，成為左將軍府的幕僚屬官。對於軍師將軍，可以理解為軍師中郎將升級版本。
在荊州期間，劉備不僅獲得了諸葛亮這位謀士，還接受了龐統這位謀士的投奔。經過一番交流過後，劉備對龐統大為器重，任命他為治中從事，親密程度亞於諸葛亮，後龐統和諸葛亮同為軍師中郎將。因此，對於和孔明齊名的龐統，也擔任了軍師中郎將這一官職。公元212年，龐統跟隨劉備一起前往益州，為劉備奪取益州出謀劃策。不過，非常可惜的是，進圍雒縣時，龐統率眾攻城，不幸中流矢而亡，年僅三十六歲。在龐統去世，諸葛亮升為丞相之後，軍師中郎將這一官職，就在蜀漢歷史上消失了也即沒有再擔任此職了。
牙門將軍
《資治通鑑》卷六十八胡三省註：「牙門，劉備創置將軍號。」對於牙門將軍這一官職，也是劉備所創立的。當然，和牙門將軍只有一字之差的牙門將，則不是劉備所創立的。
牙門將軍的任職者與主公關係親近，需要常伴主公左右，參贊軍謀，並代為主公統領親兵，外軍徵伐時，牙門將軍留守後方，主公親自徵伐時，牙門將軍負責統領親兵作戰。由此，非常明顯的是，劉備對於牙門將軍這一官職的要求是比較高的。在蜀漢歷史上，只有兩人先後擔任此職，分別是趙雲和魏延。就趙雲來說，不僅具備過人的勇武，還有出色的軍事謀略，所以劉備特別設立牙門將軍這一官職，由趙雲擔任。曹操攻佔荊州的時候，趙雲懷抱劉備的幼子劉禪，保護著劉備的妻子甘夫人，平安地回到劉備身邊。對此，劉備授予趙雲牙門將軍一職。
《三國志》中記載：「魏延字文長，義陽人也。以部曲隨先主入蜀，數有戰功，遷牙門將軍。」
建安十七年（212年），劉備與劉璋決裂，起兵攻打劉璋。劉備軍大破劉璋軍，後來派遣黃忠、魏延等分統軍隊平定廣漢郡，數有戰功，遷升為牙門將軍。對於魏延來說，成為蜀漢第二任牙門將軍，這也體現出劉備對於他的信任和器重。所以，等到漢中之戰後，眾人都以為劉備會讓張飛擔任漢中太守，結果劉備卻提拔資歷相對較淺的魏延擔任漢中太守。在魏延之後，牙門將軍一職也在蜀漢歷史上消失了，也即沒有人再擔任這一官職。綜上，不管是擔任軍師中郎將的諸葛亮、龐統，還是牙門將軍的趙雲、魏延，都可以稱之為蜀漢的棟梁，為蜀漢建立立下了汗馬功勞。