第五十六集——定軍山
張飛和馬超奉劉備之命，分頭屯兵巴西、下汴，窺伺漢中。曹操恐夏侯淵、張郃力薄有失，即派曹洪統兵五萬前往督守。曹洪到漢中，即令夏侯淵、張郃各守險要，以拒張飛、馬超。張郃力爭出戰，要斬張飛奪巴西，打開蜀郡門戶。
張郃在定軍山上聞知張飛狂飲作樂，便連夜前往偷營。他見「張飛」端坐大帳，忙用槍刺，不料刺中的卻是草人，張郃急撥馬出帳，張飛已到面前，郃大驚，倉皇應戰，不敵，撥馬而逃。與此同時，他據守的蒙頭、蕩石兩個山寨已被魏延、雷銅佔領。
張郃向曹洪求援不成，只得退守瓦口關。他用埋伏之計，誘殺了雷銅，張飛與魏延決定將計就計，由張飛出戰張郃，魏延殺散伏兵，放火燒之。張郃大敗，逃回瓦口關，堅守不出。張飛從百姓口中得知有一條小路可通瓦口關，他命魏延引兵從正面攻關，他親率五百輕騎，由百姓帶路，從梓潼山直上瓦口關背後。
張郃前後受敵，急往小路而走，張飛在後緊追，山道狹窄，張郃只得棄馬步行，逃回南鄭。曹洪命他攻打葭萌關。
正當劉備慶賀張飛智奪瓦口關時，葭萌關守將霍峻來書告急，孔明用激將法，使老將黃忠出戰，嚴顏同往，他們合力殺退張郃。黃忠用驕兵之計，一連收復三個營寨，還收繳了大批糧草、輜重和兵器，又乘勝斬了魏將韓浩、夏侯德，奪得曹軍屯糧之地天蕩山。張郃逃往定軍山，投奔夏侯淵。
建安二十三年（公元218年），劉備親統十萬大軍取道葭萌關，進攻漢中。 南鄭守將曹洪聞訊，星夜急往許都稟報曹操，操自領四十萬大軍前往南鄭迎敵。
定軍山是南鄭屏障，又是曹軍積聚糧草之地，劉備決定先取定軍山。諸葛亮再激老將黃忠出戰，派法正相助。
鎮守定軍山之魏將夏侯淵堅不出戰，法正定計，步步為營，誘其下山。黃忠率軍逼到定軍山下，並連夜奪取了定軍山西面一座高山。法正又提出「以逸待勞」之計，讓黃忠駐紮於半山，法正則在山頂觀察動靜，以旗為號。
夏侯淵見蜀軍奪了對山，以俯視定軍山之虛實，大怒。他不聽張郃勸阻，親自率軍圍住對山，在山下大罵挑戰。法正在山上舉白旗，黃忠按兵不動。午時過後，魏軍銳氣已墮，紛紛下馬休息，法正立即將白旗放倒，豎起紅旗。養精蓄銳多時的黃忠提刀上馬，殺下山去。夏侯淵未及上馬相迎，寶刀已落，被黃忠連頭帶肩劈為兩半，曹兵大敗。黃忠乘勝奪了定軍山，被封為鎮西將軍。
漢中之戰蜀漢達到了巔峰，劉備也徹底證明了自己的軍事才能，這也是劉備和曹操最後的一次見面了，邊營笳鼓旌斾揚 攬弓鳴鏑臨雲望，年逾半百得入明君帳 報恩知遇先登陷陣埋骨荒的黃忠別人常言我老，我倒是要讓他們看看，戰場上誰敢衝在陣前！崎嶇放虎恩怨償 蜀科典律肅法章，詭道奇謀定局妙才亡 天憐人惋伐吳前夕九泉往的法正既為蜀翼，必將殫精竭慮，只要主公能獲得最大益處，哪怕有悖於道義，吾也在所不惜。
這裡定軍山之戰三國演義的情節簡化了，反而顯的夏侯淵很傻，法正的計謀也就只有以逸待勞。歷史上，確實法正獻策步步為營，一步步逼近夏侯淵駐地，並趁夜搶佔制高點，迫使夏侯淵不得不出戰。夏侯淵選擇和張郃分營據守互為犄角，劉備軍急攻張郃營寨，張郃扛不住了，夏侯淵不得不分兵五千前去救援；這時夏侯淵本營兵力就出現缺口，而黃忠軍連日襲擾夏侯軍營寨，破壞魏軍營寨工事，夏侯淵到前線親自督促並參與維修鹿角（夏侯淵親自上前線不能算有錯，而且主將都幹起修補工事的活了，可見當時形勢很緊迫），但是很可惜，夏侯淵本來就被法正算計了，命黃忠直接突襲夏侯淵本營，按黃忠傳記載，夏侯淵軍隊頗為精銳，黃忠也是力戰後一舉擊殺了夏侯淵。
本集名場面：
一、張郃夜襲張飛，反被張飛所敗，張飛將軍有勇有謀
二、定軍山之戰
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