莫斯科公國大公德米特裡在1378年，在沃扎河會戰中第一次把不可一世的，有著一百多年歷史的強大金帳汗國打敗。這次的勝利，極大地提升了莫斯科公國全民的信心。在1380年的庫裡科沃會戰中，再次把金帳汗國打敗，讓全莫斯科公國的大公都看到了希望。
正是有了這樣的傳統，莫斯科公國歷屆就任的大公，都把推翻金帳汗國作為他們就任的最重要的目標。
到了德米特裡兒子瓦西裡一世的孫子伊凡一世開始，推翻金帳汗國成了他一生的使命。
一
伊凡三世·瓦西裡耶維奇（1440年—1505年10月17日），是莫斯科公國大公，在位時間1462年-1505年。人稱伊凡大帝，被部分俄羅斯史學家認為是俄羅斯帝國的開創者。
伊凡大帝即位後，莫斯科公國已經是一個在東歐平原上冉冉崛起的新興公國。伊凡通過祖輩積累下來的資本，繼續著對周邊的公國進行打擊和兼併。莫斯科公國的強勢崛起引起了金帳汗國的強烈不滿，他們多次聯合周邊的公國，如立陶宛公國、梁贊公國等一起出兵來攻打莫斯科公國。伊凡大帝審時度勢，做出了相應的調整，儘量臣服於金帳汗國的統治，而把主要精力都用在攻伐西北邊的其它公國。
在不斷兼併周邊的公國外，等待時機，伊凡大帝還對莫斯科公國國內實施了一系列的法律法規的改進，制訂了相應的法典，進一步規範公國內的奴隸主和奴隸的關係，促進了生產力和生產關係的發展。
到了十五世紀後期，金帳汗國內部矛盾不斷激化，各王公貴族不斷的為了權力和利益出現分裂。而金帳汗國的汗位更迭頻繁，伊凡大帝很快就利用這個機會，舉行大會宣布不再向金帳汗國繳納貢賦。金帳汗國的大汗頂著國內混亂的局面多次對莫斯科公國進行攻打，最終都以失敗收場。內亂不斷的金帳汗國，在1502年被伊凡大帝抓住機會出兵一舉推翻。
由成吉思汗的長子朮赤一路西徵，到1242年由朮赤的次子拔都建立的金帳汗國，存在了二百六十年左右走到了歷史的盡頭。而伊凡大帝則完成了莫斯科公國幾代人一夢想，成為一個開創新時代的開創者。
二
1505年，伊凡大帝去世，莫斯科公國大公之位由他的兒子瓦西裡三世繼承。
瓦西裡三世·伊萬諾維奇（1479年~1533年），莫斯科大公（1505年~1533年在位）。瓦西裡三世繼位後，一方面加強對金帳汗國地區的統治，派出大量兵力到相應地區加強統治，制訂和頒布相關法律法規來加以約束；另一方面鎮壓金帳汗國的殘餘勢力反搏。
在加強對莫斯科公國現有區域的管理外，還不斷地出兵對周邊公國，使用恐嚇打壓，錢財引誘，拉強打弱，遠交近攻等手段，全面展開強勢的兼併。1510年打垮和兼併了普斯科夫公國；1517年出兵梁贊公國，強大一時的梁贊公國也被併入莫斯科公國版圖。並在與立陶宛公國戰爭中，從立陶宛公國手中奪取了斯摩稜斯克地區。
隨著周邊的一個個羅斯公國被兼併，一個以莫斯科公國為核心，周邊的一個個公國為輻射的新開大國開始形成，這個統一的國家在隨後的拉丁語的音譯「俄羅斯」國家就出現了。
瓦西裡三世不斷地在強勢地南徵北戰，到了他去世時，之前的領土面積由40多萬平方公裡發展到了280多萬平方公裡。成了當時歐洲領土面積最大的國家。
三
瓦西裡三世去世後，他的兒子伊凡四世繼位。
伊凡四世·瓦西裡耶維奇（1530年－1584年）。為俄羅斯的第一任沙皇，是俄羅斯帝國，即沙皇俄國的開創者。1533年至1547年擔任莫斯科大公，1547年1月6日加冕成為沙皇，1584年3月28日因中風病逝。其在位期間，對外進行了大量擴張，對內加強中央集權，奠定了俄羅斯從公國變成帝國的基礎。由於其堅定的意志、冷酷的性格以及對貴族們的猜忌和鎮壓，人們也稱其為恐怖伊凡、伊凡雷帝。