隨著上個月底大疆發布小型無人機Mavic，標誌著整個無人機行業正式進入了小型化趨勢中。然而想要在這一新興趨勢下領漲行業，著力剖析小型化無人機中的重要技術一定是從業者需要特別關注的信息之一。ruaednc
本文推薦自廣發證券的小型無人機報告，先拋個重要結論過過癮：小型化是趨勢，但云臺不可簡配。ruaednc
其中的道理將會在文中得到解答。乾貨見下文：ruaednc
技術要點在=「航拍」+「無人機」市面上的小型無人機產品均需要在懸停定位技術、避障技術、視覺跟隨、圖傳技術等幾方面進行重點打磨。下圖為大疆Mavic和同級別產品的一個綜合對比。ruaednc
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要對無人機航拍技術進行梳理，首先需要知道無人機航拍技術有哪幾點。通常來看，無人機航拍技術其實可以簡單地按照字面的「無人機」+「航拍」拆分為2點：ruaednc
（1）影像拍攝技術，也即成像以及圖像處理技術；ruaednc
（2）無人機平臺技術，主要指為航拍提供穩定的航拍環境的機身控制技術。ruaednc
影像拍攝技術：目前市場上的影像拍攝方案，都是對幾個大品牌主流的攝像頭模組的集成應用，無人機生產廠商在這一方面沒有太多的技術空間，而且因為技術發展已經比較成熟，不同產品方案之間差距並不大。因此，本篇報告僅作簡要介紹。ruaednc
無人機機載平臺穩定技術：是指除了飛行導航、控制等無人機自身飛行技術以外，為無人機實現穩定航拍平臺保障的相關技術。這種技術是影響到成像質量最關鍵的因素。ruaednc
隨著近幾年智慧型手機的迅猛發展，智慧型手機相關技術得到了空前的發展，以觸摸顯示屏、處理器、攝像頭模組等為突出代表的智慧型手機核心的硬體技術在大規模工業化需求的基礎上不斷地朝著低功耗、高性能、高集成的方向發展，在這一產業發展過程中，淘汰了大量落後技術產能，產品向索尼、三星等巨頭企業不斷集中。ruaednc
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可以看到，不論在銷量還是銷售額，索尼憑藉在移動端市場的出色表現，牢牢佔據榜首。從總的品牌分布來看，前4名的企業佔有了市場近75%的份額，市場分布較為集中。ruaednc
影響成像質量的參數在體現單個攝像頭模組成像水平的技術參數方面，通常大家比較關心的是一些具體、表觀參數，比如像素數、光圈大小等，但是攝像頭模組上影響成像質量的參數還有許多：單個像素尺寸、傳感器技術、鏡片組技術、ISP技術等。下面做一個簡單的介紹。ruaednc
像素數/解析度：像素數比如800萬像素（3200×2400解析度）、1300萬像素（4208×3120解析度）是目前攝像頭模組技術中最經常被提到的概念，但是像素數其實並非決定圖像清晰度的決定性因素。像素數僅決定一幅圖像中有多少單位像素，也即放大後，圖片能夠展現的細節程度，但是每個細節以及整張照片的圖像質量還取決於其他很多因素。ruaednc
至於現在比較火的「4K視頻錄製」概念，指的就是解析度達到4096×2160的影像拍攝能力，其實4K更新趨勢主要來自於播放設備以及膠片拍攝設備，因為之前的播放設備高清標準為1920×1080解析度，現在的4K像素水平是之前的4倍，面臨著許多方面的挑戰，同樣，膠片拍攝將從原先耳朵35mm膠片升級到70mm，面臨的是全行業標準設備的升級。但是4K解析度的數字視頻拍攝能力僅要求傳感器達到1200w像素，以及能夠與之匹配的圖像處理能力，這一點行業內已經有成熟的配套解決方案（比如高通的Snapdragon Flight平臺不僅支持4K錄製，還支持4K的立體VGA錄製），因此，也並不構成技術壁壘。ruaednc
光圈大小：光圈大小直接影響到通光量的多少，對於成像質量有較大影響，目前，移動類消費電子的攝像頭模組已經從f/2.4、f/2.2、f/2.0逐漸增大（數字越小，光圈越大），目前手機市場上也已經開始大面積出現f/1.8的攝像頭模組了。ruaednc
光圈增大對於拍攝成像來說主要有兩方面優勢：1、提高弱光下畫質；2、提高快門速度；3、減小景深。ruaednc
對於航拍應用來說，提高弱光下畫質（夜景拍攝）以及提高快門速度（運動拍攝）都是很有必要的，而減小景深則在人像拍攝時能夠較好的虛化背景，突出主體，這種需求對於目前以大景物對象拍攝為主要使用目的的無人機來說屬於錦上添花的功能，但是對於自拍無人機來說，是十分必要的。比如主打自拍的Dobby無人機就採用的f/1.8光圈，而大疆的精靈4則採用的f/2.8光圈。ruaednc
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但是從現有行業技術水平以及產品策略上來看，光圈的提升也並不是沒有代價的：ruaednc
1)、大光圈的進光量增大後，首先需要配套提高的是快門速度。在黑暗環境中，本來光線較弱，快門速度不需要提高很多即可保證拍攝質量。但是，在白天或者光線較強的環境下，考慮到無人機或者移動電子設備通常採用的是固定光圈，並不能調整到合適的小光圈，因此必須要將快門速度提高從而避免過度曝光，但從目前的技術水平來看，快門速度的提高還存在一些技術瓶頸，這也是小型化設備上制約光圈增大的一個重要因素。ruaednc
2)、光圈增大同樣還會引起圖像畸變以及邊緣畫質下降。為了校正邊緣畫質的下降以及圖像畸變，通常都會採用更多的鏡頭組以及鏡頭部分的機械結構，這對於小型設備來說，是難以實現的（比如iphone6以後的設備為了實現f/1.8的光圈以及相關的一些其他技術考慮，攝像頭高度增加，且遠高於機身，凸出於外部）。當然，小型化的考慮在無人機上還不是一個特別大的問題，但是技術實現可能會有一定的門檻。ruaednc
傳感器技術：傳感器技術目前主要是索尼、OmniVision、三星幾家公司，尤其是索尼公司，其所推出的IMX220/230/240等系列傳感器幾乎佔到了市售手機的大半壁江山蘋果、三星、索尼、華為、小米、魅族等熱門旗艦機幾乎都是採用的IMX系列傳感器。因此，在無人機上的應用也只需要根據無人機的定價策略來選擇相應產品即可。傳感器技術主要涉及到傳感器尺寸和傳感器結構方式兩部分技術。ruaednc
ISP技術：ISP（Image Signal Processing）也即圖像處理技術，鏡片、傳感器構成了圖像的接收裝置，而ISP則構成了圖像的採集和預處理，面對目前越來越高的全尺寸高幀頻的數據吞吐能力要求，ISP技術也在不斷提高。除了高速拍攝、雜噪抑制以外，相機還可以藉助ISP處理器對圖像做出比較重大的調整，HDR技術就是一個很明顯的例子。ruaednc
HDR技術是ISP技術的一個主要應用，其可以通過採用不同的曝光策略連續拍攝數張照片，並通過ISP處理器對幾張照片進行合成，保留了暗部和高光的細節，大大增強了畫面的層次感，如果這一合成算法是由手機自身的處理器完成的話，勢必加重處理器負擔，而且考慮到圖像處理的特殊性，可能效果並不完美，從而很多廠商設立了獨立的ISP處理器，專門對照片進行預處理。還可以ISP技術還可以對畫面的整體渲染效果做出調整，不同的廠商有這不同的調教傾向。ruaednc
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自動對焦技術也是ISP的一個主要功能。目前主要有三種主流的自動對焦方式，分別為：反差對焦、相位對焦、雷射對焦。這三種對焦方式，尤其是反差對焦，需要對圖像進行全景掃描處理，ISP資源消耗巨大；相位對焦也需要對圖像進行實時處理，雖然計算量小，但是速度要求較高，同樣對ISP有能力要求。ruaednc
因此，不論從成像觀感、自動對焦拍攝使用等角度來看，ISP技術都對拍攝成像有較大影響。ruaednc
從上面的分析可以看出，影響最終成像質量的因素很多，而且很難通過單一調整參數提高整體水平，因此，攝像頭模組的設計是一個相當考驗工業設計水平的核心技術領域，從目前的現狀來看，國內無人機廠商對於這一領域的探索還較為初步。但是，必須要注意到的一點是，目前攝像頭模組技術的發展從某種意義上來說確實已經相當成熟。成像技術對於性能的提升，大部分都在專業領域內才能顯現出差異，對於一般消費者來說，對於使用體驗的提升並不明顯，成像技術對於最終畫質提升邊際效應應該還是較弱。ruaednc
我們認為，成像技術固然重要，但是按照目前的成熟度和提升潛力來說，專注於無人機拍攝平臺的穩定技術相比於成像技術來說，對使用感受的提升更為明顯。ruaednc
機載平臺穩定技術四旋翼無人機之所以在航拍中得到廣泛應用，很大一部分原因是其所具備的穩定性以及操作的簡易性。其中，穩定性對於航拍來說，更是至關重要。ruaednc
1.在拍攝視頻時，畫面的抖動、傾斜都會嚴重影響畫面的流暢度和美觀度；ruaednc
2.在拍攝照片時，尤其是弱光情況下，如果曝光時間較長，機身的抖動會引起畫面的模糊；若減少曝光時間，則需要提高感光度，噪點增多，影響畫質。因此，機身的穩定對於拍攝來說至關重要。ruaednc
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影響機身穩定的主要因素在分析機身穩定技術之前，首先需要確定，對無人機機身穩定造成主要影響的來源有哪些？ 按照當前四旋翼無人機的典型情況，可以將對於機身位置、姿態造成擾動的幾個因素歸結如下：1、懸停定位不精確造成的水平位置以及高度的飄逸；2、機體作動時的機身傾斜與抖動；3、電機震動、突風等帶來的幹擾。對於不同類型的擾動，無人機系統上採取了不同的策略進行應對。ruaednc
對於水平以及高度的飄移，在室外，也即GPS信號良好的情況下，無人機會主要根據GPS信號進行定位。但是限於民用GPS系統自身的精度有限且更新頻率較低，單純依靠GPS系統進行定位較為困難，通常無人機還會引入慣性模組進行組合定位。當處於室內或者GPS信號接收受限的情況下，無人機系統還採用對地攝像頭進行光流定位。光流定位是一項近年來興起的基於圖像的定位方式，在距離地面較近時，使用效果良好。ruaednc
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如果說位置的飄移屬於慢動態的擾動，那麼無人機機動時所引起的機體傾斜、抖動則是高頻擾動因素，對於畫面的影響十分顯著。下圖為一組四旋翼無人機的仿真曲線，可以看到，當需要進行位置移動時，四旋翼機身姿態必須做出較大調整，尤其是在機動剛發生時，機身姿態出現了40度的調整。ruaednc
對於機身在水平方向移動時所帶來的機體傾斜，以及機體作動時的抖動等幹擾因素，對圖像拍攝效果影響較大，必須通過掛載穩定雲臺抵消影響。ruaednc
對於電機震動、突風擾動等因素，考慮到其屬於較高頻擾動，可採用空心橡膠球彈簧進行高頻震動濾除，即可取得較好的效果。對於突風等幹擾，由於其形式、大小均存在較大的隨機性，很難保證完全消除影響，只能考慮結合雲臺、光流等多種形式對其影響進行抑制。ruaednc
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最後，不能忽略的一個技術是電子穩像技術。電子穩像技術是在不藉助機械設備的前提下，通過傳感器，感受機體運動，從而在顯示畫面上對圖像進行剪裁、拼接的修正，從軟體的角度，一定程度上實現了圖像穩定的意圖。在這一方面，運動相機GoPro是最早成功推出產品進行技術應用的，其所推出的GoPro Hero系列運動相機，具有較為良好的電子穩像人能給力，也憑藉這項技術，在運動相機市場佔有了較大份額。ruaednc
但是電子穩像技術通過對抖動後的圖片進行處理，天生就不具備先發優勢，是一種被動的後期處理方式。因此，可能會帶來一些比較明顯的問題也即所謂的「黑邊現象」，如下圖所示：ruaednc
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總的來說，電子穩像技術雖然補救能力有限，但是作為一種微調或者修正措施，是經常選用的，出了大疆的Mavic以外，目前市售航拍無人機基本都採用了「機械雲臺+電子穩像」兩條腿走路的思路。只有沒搭載雲臺的小型自拍無人機才會只採用電子穩像技術。ruaednc
精準懸停定位是航拍基本能力從近一年來發布的消費級無人機來看，基本都配置了「GPS+光流」的室內/室外定位策略。尤其是對於今年以來發布的幾款自拍無人機，因為主打自拍，應用場景裡多考慮室內環境下的拍攝，更是都標配了光流定位系統。ruaednc
按照目前的技術，以及這一年來推出的產品狀態，在室外GPS信號良好的情況下，利用GPS進行懸停定位已經可以達到米級或者米以下的定位精度。而且，許多產品現在都標配了GPS/GLONASS甚至是北鬥等多套系統。成本的下降以及多年來的應用推廣，使得目前無人機用GPS定位技術比較成熟。ruaednc
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另外藉助目前市場上比較成熟的差分GPS技術也可以實現GPS的精度大大提升。差分GPS技術，即通過在無人機工作區域內某個已知坐標點設置一個高精度GPS基站作為參考點，根據測量與實際位置的差分信號作為修正量，修正無人機上的GPS信息，目前差分技術主要分為偽距差分（DPGS）與載波相位差分（RTK）兩種，DGPS可以達到亞米級精度，RTK則可達到釐米級精度。ruaednc
但是這種差分GPS方式需要另外架設設備，切對架設的基站點位置有較高精度要求，因此成本高且不容易實現，比較適合於在給定作業場地內進行拍攝的適用場景，對於一般消費級航拍無人機上的使用較為受限。ruaednc
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雖然光流的概念早在1950年就被提出，但是光流技術是隨著光流定位算法在今年來不斷發展成熟後才在無人機定位上大面積得到應用。光流的概念是Gibson在1950年首先提出來的。它是空間運動物體在觀察成像平面上的像素運動的瞬時速度，是利用圖像序列中像素在時間域上的變化以及相鄰幀之間的相關性來找到上一幀跟當前幀之間存在的對應關係，從而計算出相鄰幀之間物體的運動信息的一種方法。一般而言，光流是由於場景中前景目標本身的移動、相機的運動，或者兩者的共同運動所產生的。ruaednc
在無人機應用中，無人機機身加裝對地的光流攝像頭，根據所觀測到的地面圖像來進行定位的，其原理可通過下圖進行理解：無人機在相對地面移動時，其對地觀測鏡頭所拍攝到的畫面會相對向反方向「移動」，根據無人機距離地面的高度（這也是光流傳感器都與對地超聲波傳感器成對出現的原因）以及對地觀測圖像中像素移動的量，即可推算出無人機相對地面移動的距離。ruaednc
當無人機採用光流定位技術實現自身位置確定後，即可採用通用的控制算法實現水平面和高度上的定位。目前所採用的光流技術，基本上可以實現室內環境的穩定懸停，但是隨著時間的累積，仍然會有十幾釐米到幾十釐米範圍的飄移。不過，這種低頻率、小幅度的位置改變對於航拍來說，是可以接受的。ruaednc
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雖然室外「GPS+光流」、室內「光流」的技術方案是成熟的，而且相比於之前的室外定位方案來說，有了大幅度的提升。但是各家廠商對於具體算法實現起來，其產品的最終使用效果，仍然存在差異。ruaednc
以大疆精靈4與其上代產品精靈3進行對比，兩款產品在懸停定位的從技術方案來說，是基本一致的，但是精靈4屬於精靈3的下一代產品，在算法上、傳感器上都有了較多的調整。本報告對TomsTechTime網站提供的一段，大疆精靈4與精靈3的室外懸停錄像進行了整理，我們發現，精靈4在室內高度懸停上，可以達到0.1m以內的精度，而精靈3僅有0.5m左右精度，水平面上亦是同樣，精靈4能夠穩定在較小的範圍內實現懸停，而精靈3則在一個較大範圍內飄移。ruaednc
這個例子很明顯的告訴我們，即使採用同樣的技術方案，但是在傳感器、算法等方面仍然對最終使用效果產生巨大影響。這也如我們在上一期報告中提到的一樣，雖然光流定位技術已經有大量開源庫支持，看似降低了技術門檻，但是實際上，在獲得更好的用戶體驗上，也即深挖技術價值這方面，各個公司都還有很多路要走。因為當產品的實際使用體驗較差時，採用的技術再先進，也很難受到市場追捧。ruaednc
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靈活穩健雲臺是航拍核心根據上面的介紹，我們知道，雲臺對於抑制機身的主動傾側、被動幹擾等影響航拍效果的擾動起到了重大作用，下面將對無人機機載雲臺進行簡要的介紹。ruaednc
一般說的機載雲臺通常都是三軸雲臺。如下圖所示，三軸雲臺的「三軸」分為俯仰、偏航、滾轉三個軸，也稱三個自由度，分別有一個電機進行控制。也即攝像頭在三自由度雲臺的框架上通過電機的控制，可以實現與無人機三個自由度的解耦（值無人機的：俯仰、偏航、滾轉三個自由度），起到隔離、抵消無人機運動影響的作用。ruaednc
三軸雲臺技術主要包含部分內容：1、運動敏感；2、抵消控制。ruaednc
運動敏感：需要安裝在最內層的攝像頭部分能夠感知到攝像頭的姿態偏差。通常會安裝一個三自由度陀螺儀。ruaednc
抵消控制：即當敏感到攝像頭要偏離設定的姿態（一般是水平狀態）時，通過電機施加反向的運動，抵消運動變化。ruaednc
從以上角度來看，傳感器的精度、頻率以及電機輸出的精度、功率大小，控制算法的性能都對最終效果起到比較大的影響。不過從目前的產品技術來看，只要配備了三軸雲臺的無人機在航拍方面基本不存在太大使用感受上的區別。單從功能上來說，比較關鍵的幾個因素是1、雲臺與機身隔離度的高低；2、雲臺可控的角度範圍；3、響應的快慢；4、精度的高低。但是目前各家公司基本都沒有單獨公布出雲臺的技術參數，還很難進行比較。ruaednc
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位移補償：精靈4與精靈3的懸停對比實驗中看到，即使採取了較好的GPS+光流定位技術，無人機在定位懸停拍攝時，還是會出現較大幅度的飄移，幅度大概為0.3m左右，當發生位移後，畫面中心會有那麼為了進一步保證畫面的穩定，就必須引入機械雲臺對畫面進行穩定。ruaednc
通過簡單的幾何計算可以看出，當相距被拍攝物體距離較近時，水平飄移對畫面影響較大。以圖中所標註為例：當距離背景2米遠時，0.3米的飄移可能會帶來拍攝畫面中，物體的像素移動達到9%左右（比如4000X3000解析度，圖像水平方向會飄移360像素）。但是當距離被拍攝物體較遠時，以圖中所標註為例：當距離背景10米遠時，0.3米的飄移可能會帶來拍攝畫面中，物體的像素移動達到1.7%左右（比如4000X3000解析度，圖像水平方向會飄移68像素）影響較小。ruaednc
這時，僅需要雲臺偏轉較小的度數既可修正畫面偏移，使得被拍攝物體重新回到畫面中心。ruaednc
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姿態補償：相比於無人機位置的移動，無人機自身姿態的擾動對畫面影響更為劇烈。當相距被拍攝物體距離較近時，以圖中所標註為例：當距離背景2米遠時，15°的姿態擾動可能會帶來拍攝畫面中，物體的像素移動達到36%左右（比如4000X3000解析度，圖像水平方向會飄移1440像素）。但是當距離被拍攝物體較遠時，以圖中所標註為例：當距離背景10米遠時，15度的姿態擾動可能會帶來拍攝畫面中，物體的像素移動同樣達到36%左右（比如4000X3000解析度，圖像水平方向會飄移1440像素）影響均較大。ruaednc
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但是另一方面，從用戶體驗角度來說，雲臺技術還涉及到幾個問題：1、雲臺功耗。由於三軸雲臺帶有三個無刷電機，而且雲臺實時在空中實時運行，因此其功耗不可小視。2、雲臺校準。從一些用戶反饋來看，雲臺功耗對於整機續航已經產生了明顯的影響，如何在保證雲臺性能不變的情況下優化雲臺控制電機的功耗會是一個有意義的研究方向。另一方面就是雲臺校準，因為雲臺上裝有三軸陀螺儀等慣性測量原件，如何在出現故障或者幹擾的情況下對雲臺進行快速有效的校準也是影響用戶使用的一個重要問題。ruaednc
從目前市售產品來看，帶雲臺和不帶雲臺的產品明顯的分為兩類：大中型的高端無人機和小型的自拍無人機。ruaednc
從各家的旗艦產品來看，基本都配備了性能優異的三軸雲臺，比如大疆的精靈系列、悟系列、昊翔的Typhoon系列；同時，在上一份報告中，我們提到了，零度的Dobby、零零無限的HoverCamera、昊翔的Breeze等小型自拍機因為成本、技術等因素都沒有配備雲臺。ruaednc
可以看到，由於技術和成本以及便攜性的因素，是否標配雲臺成了小型無人機和大型無人機（350mm軸距）的分水嶺，綜合之前介紹的雲臺的重要性，我們看到了，小型無人機的價值主要體現在了便攜一方面，而大型無人機則主打功能的強大完善，Mavic、Karma這樣的中型無人機功能更加完善，而且便攜性突出，是目前消費級杭派無人機市場上比較看好的發展方向。ruaednc
小型自拍無人機短期內格局不會顛覆綜合上面對Mavic的介紹以及航拍技術的分析，我們不難總結出幾個觀點：1、短期來看，大疆不僅將對傳統航拍機繼續佔有霸主地位，還將對於小型機市場佔有較高統治力。2、純便攜小型機在功能上缺失太多，未來發展還缺乏更有力的技術支撐；3、中小型無人機平衡便攜性與功能性，或可成為未來市場熱點。但是放眼未來，可以看到整個行業的機會還是存在的。ruaednc
1、價格 從市售產品的性價比的角度來講，大疆的Mavic無疑是具有超高性價比，但是從價格這一角度來看，消費級無人機5000元以上的價格距離大眾普及還有一段距離，而且大疆的產品定價策略向來是「高附加值+超額利潤」，可以看到，大疆的定價背後包含了大量的品牌維護、管理費用等，但是這些對於小平臺公司的花銷其實並不大，所以，如果未來有產品能夠達到大疆的技術水平，而且價格能夠降低到5000元左右，那麼市場反響一定很值得期待！ruaednc
2、技術 大疆的視覺方案有部分是來自於Movidius公司，比如Mavic的VPU就採用的Movidius的Myriad 2視覺處理組件。Movidius公司的視覺處理器具備了低耗高能的特點，能夠主動不間斷地拍攝圖像並處理信息，這能夠賦予聯網設備感知環境的能力，是物聯網設備更加智能化的關鍵。谷歌能感知環境的智慧型手機Tango採用的就是Movidius的第一代晶片。去年7月，Movidius推出的Myrid 2晶片，這款晶片擁有12個可編程的核心、一個圖像信號處理器（ISP）和硬體加速器，效率是上一代的20倍，體積更小，而且每秒只消耗500毫瓦。Myriad 2能夠讓智慧型手機攝像頭在某些程度上達到單反的水平，比如對焦速度、低光成像表現；但更核心的，是對圖像的智能識別與理解，使得其晶片可以應用在眾多需要處理圖像的設備上。ruaednc
值得注意的是，Movidius公司今年9月剛剛被英特爾斥資4億美元收購。意欲將Movidius技術應用到Intel的Realsense技術上。而Intel公司去年向國產無人機廠商Yuneec投資過6000萬美元，且Yuneec推出了搭載Realsense技術的Typhoon H480，雖然目前Realsense僅用來實現避障，但是期待未來和Movidius的結合能夠給Typhoon帶來更多的技術應用。ruaednc
3、行業級應用 大疆的成功來自於先發優勢、技術儲備、資源整合等多個方面的綜合，目前市面是的其他廠家在整體競爭力上可能比大疆還有差距，但是各家都有各自的看家本領，比如零度主打的「軍轉民」高可靠性飛控技術等，那麼在未來，未來在消費級自拍無人機市場經歷過爆發期後，市場趨於穩定，而行業級市場這片廣闊的天地還有待開發的背景下，不妨關注各家的行業級應用，或可成為下一個爆點。ruaednc
觀察行業，無人機領域各家公司都在尋找下一個機遇。ruaednc
當業內人士均將目光瞄準小型無人機時，無疑這必將掀起行業新趨勢。然而小型無人機總體而言在產品技術上相較當前的主流機型差異化並不大，而性價比卻成了其關鍵的競爭因素。ruaednc
而行業應用是無人機領域另一個隱隱爆發的新生增長方向。事實上，大疆創新曾經在智東西創課分享過其在行業應用方面的布局。ruaednc
觀點：將無人機視為「飛行的機器人」這一範疇，其功能還有相當大的空間沒有被完全開發。行業應用需要突出其關鍵功能，形成性能上的分化，這也是無人機同場競技的各個企業尋求彎道超車的機遇。同樣的，開發「飛行機器人」的分化功能，倘能儘早構建壁壘優勢，不排除「再造幾個大疆」的可能性。ruaednc
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