2020年10月23日，國家市場監管總局發布召回公告，特斯拉汽車（北京）有限公司召回部分進口Model S、Model X電動汽車。此次召回涉及Model S和Model X兩個車型，解決左、右前懸架後連杆和左、右後懸架上連杆兩個缺陷問題。具體情況如下：
前懸架後連杆：召回生產日期在2013年9月17日至2017年8月16日期間的部分進口Model S、Model X車輛，共計29193輛。
後懸架上連杆：召回生產日期在2013年9月17日至2018年1月15日期間的部分進口Model S車輛，共計19249輛。
上述召回中需要同時召回更換前懸架後連杆及後懸架上連杆的車輛為18608輛，僅需召回更換前懸架後連杆的為10585輛，僅需召回更換後懸架上連杆的為641輛。但特斯拉在向美國召回管理機構NHTSA（國家高速公路安全管理局）提交的備案材料卻顯示如下信息：
前懸架後連杆：Tesla Model S，生產日期為2013年9月17日至2017年5月16日，受影響數量為3,335輛；Tesla Model X，生產日期為2016年2月12日至2017年5月22日，受影響數量為9,436輛。
後懸架上連杆：Tesla Model S，生產日期為2013年9月17日至2016年3月31日，受影響數量為5,411輛。
此次召回活動中免費更換的連杆是針對中國市場存在的不當駕駛情況進行改進的。召回範圍主要是通過檢查車輛生產和登記記錄來確定的，所有裝備了相關缺陷零部件的車輛都被包含召回範圍內。召回公告中特別提到，本次召回活動是在國家市場監督管理總局啟動缺陷調查情況下開展的。受調查影響，特斯拉汽車（北京）有限公司決定採取召回措施，消除安全隱患。特斯拉提交給NHTSA的備案材料中顯示，國家市場監督管理總局缺陷產品管理中心於2020年8月24日約談特拉斯，要求其在中國市場進行召回，特斯拉儘管持不同意見，但為了規避中國召回主管部門調查所帶來的負面影響，於2020年8月27日同意僅在中國市場開展主動召回，並於2020年8月28日向缺陷產品管理中心提交了召回報告。
但特斯拉並不打算在中國以外市場開展召回，理由是相關零部件實際上並不存在缺陷，沒有安全風險。並宣稱以上召回車型的前懸架後連杆和後懸架上連杆產生斷裂的主要原因是駕駛員濫用車輛，比如，如果車輛撞擊馬路牙或者受到嚴重不平路面的衝擊，就可能導致以上零部件立即產生開裂，或者產生初始裂紋，在繼續使用車輛時該裂紋可能出現延展並導致球頭螺栓斷裂。特斯拉也不認為以上車輛存在不合理的危險，因為相關故障的發生率極低，在中國國內僅為0.1%左右，在其它地區僅為0.05%左右，而且一旦裂紋出現，駕駛員立即能夠明顯地感知到。前懸架後連杆僅在低速大角度轉彎時才可能完全脫落，通常發生在倒車時；而後懸架上連杆即使完全脫落，車輛依然保持可控。最後，特斯拉也沒有接到任何與上述問題有關的碰撞事故、人員受傷或死亡、起火的報告。
事實上，有關特斯拉車輛懸架斷裂的消息早已見諸報端，而且在車輛發生故障後車主及時聯繫了特斯拉並與其進行過交涉。2018年12月25日有媒體報導，上海施先生購買一年的特斯拉Model S轎車在停車庫正常行駛下左後輪擺臂突然斷裂，導致車輛無法再行駛，據施先生稱，由兩層鋁合金片組成的擺臂軸都斷了，上面一層早就斷了，下面一層明顯是新的傷痕。施先生與特斯拉方面取得聯繫，並提出要求進行第三方檢測，特斯拉則堅決不認可中國的專家，不同意第三方檢測，堅持必須由特斯拉廠方負責檢測。
特斯拉懸架斷裂問題在國外也有報導。一名瑞士Model S車主從斯圖加特前往蘇黎世，途中汽車在200公裡/小時的速度剎車時突然發出非常大的聲音，除了後視鏡中能看到幾秒之前的地方還有一股煙雲之外，車輛明顯向右跑偏，因為其中一個懸架橫梁失效了。然而這名瑞士特斯拉車主並不孤單。在tff-forum.de的同一個帖子上，Model S 60D車主Amuthep報告說，「他車輛的橫梁也斷了」，裡程86000公裡。「2020年9月16日，我在倒車時向左打了個方向，在正常道路上倒車時，聽到了金屬的聲音，好像有什麼東西裂開了。」他說。該帖子還包括一個來自Model S 70D車主Klaus Grambichler的描述，他解釋說Model S電動轎車在低速行駛時一個下控制臂斷裂了。在特斯拉論壇上也有過關於同類問題的投訴，除了特斯拉Model X和Model S，Model 3也不斷出現懸掛問題。
特斯拉此次僅針對中國市場開展主動召回，一方面得益於中國召回主管部門的有效監管，另一方面也體現了特斯拉對中國市場的重視和對消費者的責任心。無論特拉斯是否在國外召回，國內消費者可能無需太多關注，接下來我們需要關注的是：在國內沒有4S店體系的特斯拉，是否能夠快速順利地按期完成如此大規模的召回活動？召回維修的質量是否能夠得到保障？