在臺灣有這樣一個公益組織，受到了許多人的謾罵非議，有人稱：「好噁心，這種工作父母都跟著丟臉」、「這種行為不就是在打著公益的幌子賣淫嗎？」這些質疑謾罵聲音的對象是一個叫「手天使」的公益組織。該組織從2013年成立以來，到目前為止共有40多名志願者。之所以會受到人們的質疑謾罵，是因為這個公益組織的工作有點非同尋常。這些志願者的主要工作是為一些重度殘障人士提供「自慰服務」，就如「手天使」這個名字一樣，這些志願者主要用手幫助重度殘障人士完成自慰。
到目前為止，「手天使」公益組織仍是民間組織，沒有機構支持，主要靠著社會捐助來運營。據了解，每個重度殘障人士只能免費申請3次服務，雖然這種服務不受正常人士的認可，但是對於殘障人士來說，卻是天使般的行為。很多殘障人士將這一服務列入死前願望清單。
手天使創始人稱：手天使的志願服務並不是簡單地提供自慰讓他們感受到快感，而是想通過這種方式，讓他們重拾生活的希望。而創始人在小時候就換上了小兒麻痺症，也許他更加懂得殘障人士的想法，所以才成立這一公益組織。在他看來，重度殘障人士同樣擁有七情六慾，也有欲望，但是在他們之中，很多人雙手不健全，連滿足欲望的能力都沒有。所以他決定去幫助這些被丟在黑暗角落裡的人。
一位被服務過的殘障人士接受採訪時稱，志願者無微不至的服務，讓他感受到了被愛的滋味，自己在那一刻得到升華，變成了一個真正意義上的「人」。而之後他也走出陰霾，積極地面對生活，學會了遊泳、滑翔等。
在手天使當志願者的小易是一名基督教徒，她之前對於性是很忌諱的，但是在了解了殘障人士的內心後，參加了這一志願服務。她本以為家人會反對，但是她的母親十分支持女兒的工作，消除了她心中的不安。在小易服務的人中，有一名40多歲的殘障人士，竟然不知道什麼是陰道，對於男女之間的事也是一無所知。
在現實生活中，人們提起殘障人士，腦海中想到的是「愛心」、「堅強」、「天使」等等，但是從來不會想過「性」這一話題。在我們的印象裡，殘障人士仿佛沒有這方面的需求，但其實他們也是正常人，也有性需要。不提及並不代表不存在，而存在即合理，希望在關心他們的時候，先靜下來聽一聽他們的需求吧。