其實，在阿美士德之前，英國也曾派遣過馬戛爾尼訪問清朝。雖然馬戛爾尼同樣沒能達成目標，可是好歹也受到了乾隆皇帝的親自接見。相比之下，阿美士德的這趟清朝之旅可以說是一點收穫都沒有，走了大半年的時間連皇帝的面都沒有見到，就被驅逐離京了。
相對於來程來說，阿美士德的返程之旅充滿了波折，他乘坐的船隻先是在南海觸礁沉沒，後來不得不改走陸路，輾轉流落到巴達維亞。在巴達維亞乘船之後，又遇到了海盜的攻擊。不過，雖然阿美士德的回國之旅充滿了波折，但是總算沒有出現太大的意外，他還趁返程的途中順道拜訪了聖赫倫那島。
聖赫倫那島是位於南大西洋的一個無人島嶼，距離非洲西海岸約1950公裡，離南美洲東岸3400公裡。因為聖赫倫那島遠離陸地，所以在過去的幾個世紀以來，一直都是英國的流放地。1815年10月，在滑鐵盧戰役中遭到失敗的拿破崙，就被英國人流放到了聖赫倫那島，並且在這裡度過了他的餘生。拿破崙是世界上最著名的軍事天才，建立了龐大的拿破崙帝國體系，一生中打贏了五十餘場大型戰役。在歐洲歷史上，拿破崙可以說是最耀眼的天才，哪怕是兩百多年後的今天，他在世界各地仍然有著數不清的粉絲。特別是對於歷史愛好者來說，拿破崙堪稱是一個傑出的傳奇人物，是19世紀最了不起的人物之一。
阿美士德前去拜訪拿破崙，除了想要見識一下這位法蘭西雄獅之外，還有一個目的就是向拿破崙請教一下，為什麼自己的這次訪問清朝之旅會失敗，萬裡迢迢來到東方卻連清朝皇帝的面都沒有見到。對於阿美士德的這個疑問，拿破崙的回答異常簡單。
根據阿美士德使團的記載，拿破崙認為阿美士德既然是出使清朝，就應該入鄉隨俗，向清朝的嘉慶皇帝叩頭。如果阿美士德連這一點都做不到，那麼被嘉慶皇帝趕出京城也是理所當然的。因為阿美士德作為訪問清朝的使節，卻對清朝的習俗沒有任何了解，低估了皇帝在清朝的地位，固執的堅持己見才導致了這次出使任務的失敗。
《拿破崙傳》中，也記錄了阿美士德訪問聖赫倫那島的全過程。阿美士德與拿破崙的這次交談中，也提到了對清朝的看法。拿破崙對阿美士德勳爵說了一句名言：「你們所面對的東方帝國是一頭沉睡的雄獅，當它醒來的時候全世界都會顫抖。」拿破崙的睡獅論，現在幾乎每個人都知道，很多人都認為這是一種誇讚。其實，拿破崙的這句話與其說是一種誇獎，不如說是對歐洲的一種警醒。別忘了這句話後面還有下句，聽完就沒人能笑出來了。拿破崙在說了上面這句話之後，接著又說了一句：「但願它不要醒來，讓它永遠沉睡下去！」
拿破崙對阿美士德勳爵說的話，阿美士德最後應該是帶回英國了。但是，因為馬戛爾尼在日記中將清朝描述成了一個落後、愚昧的國度，因此當時的英國上下普遍認為清朝是虛有其表，只要稍微用力就能將清朝擊敗。因此，在1840年，英國人用堅船利炮強行打開了清朝的大門。從歷史的角度來看的話，拿破崙不愧是一位雄才大略的帝王，他能夠橫掃歐洲，五次突破歐洲反法聯盟，並不是沒有道理的。拿破崙說中國是一頭沉睡的雄獅，醒來的時候全世界都會顫抖，如今都已經成為了現實，我們的國家在沉睡了百年之後，如今也確實成為了世界上屈指可數的大國之一。由此也可以看出，拿破崙的眼界之廣闊，眼光之犀利，確實非常人難以企及。
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