楊虎城將軍一生歷經3次婚姻，娶了3位妻子，生了4個兒子和6個女兒，其中1兒1女與楊虎城一起慘遭國民黨特務殺害，2子因病不幸夭折，其他7個子女都為中國的革命和建設事業做出了自己的貢獻，這是英雄的一家！
第一任妻子羅佩蘭生1子1女，兒子楊拯民，女兒楊拯坤
長子楊拯民（1922-1998），別名楊思毅，1938年加入中國共產黨，投身革命，先後任米脂縣統戰部長、縣委書記、一野騎六師副師長、軍分區司令員，解放後領導玉門油田，成為新中國石油工業的第一代功臣。
長女楊拯坤（1924—1994），別名周盼，1937年投身革命，後加入中國共產黨，曾任中共陝西省西鄉縣縣委委員。解放後，先後在中央宣傳部、北京市豐臺區黨委、北京市政府工作，後擔任中國國際旅行社北京分社黨委委員、副總經理，北京旅遊局黨委書記、副局長等職，系第四、五次全國婦女代表大會代表，全國婦聯第四、五屆執委等。
第二任妻子張蕙蘭生1子，兒子楊拯仁，6歲不幸夭折
第三任妻子謝葆真生2子5女，分別是兒子楊拯中、楊拯亞，女兒楊拯美、楊拯英、楊拯漢、楊拯陸和楊拯國。
次子楊拯中（1929——1949），1938年與父親楊虎城一起入獄。1949年9月6日，與父親楊虎城、妹妹楊拯國等被國民黨保密局特務殺害於重慶中美合作所戴公祠，年僅20歲。
三子楊拯亞，因患白喉症，久治不愈夭折。
二女兒楊拯美（1932—2018），西安事變時年僅4歲，1948年參加革命，1953年加入中國共產黨，先後在甘肅省經濟委員會、省統計局、共青團甘肅省委、省輕工業廳、省政協等單位工作，第六屆全國人大代表，第八屆、九屆全國政協委員，第七屆甘肅省政協常委，與妹妹楊拯英共同完成《回憶母親謝葆真》一書。
三女兒楊拯英（1934—），西安事變發生時，年僅3歲，長大後於1950年加入中國共產黨，曾任陝西省政協第五屆、第六屆、第七屆及第八屆委員會委員，發起成立西安事變研究會，與姐姐楊拯美共同完成了《回憶母親謝葆真》一書，後在陝西省政協文史館崗位上退休。
四女兒楊拯漢（1935—），西安事變發生時，年僅2歲。解放後參加革命工作，後在新疆石油管理局經濟研究所任職，一直工作到退休，現居住在北京。
五女兒楊拯陸（1936——1958），西安事變時不到1歲。1954年加入中國共產黨，畢業於西北大學石油地質系，大學畢業後自願到新疆投身石油事業，曾任新疆石油管理局地質勘探隊117隊隊長，也是當時唯一一位女隊長。她不僅為祖國石油事業奉獻了青春，還現出了自己寶貴的生命，1958年，年僅22歲正準備結婚的楊拯陸在一次勘探任務途中，遭遇極端惡劣天氣，不幸因公殉職，被追認為革命烈士。
么女楊拯國（1941——1949），1941年生於貴州息烽集中營。1949年9月6日，與父親楊虎城、哥哥楊拯中等被國民黨保密局特務殺害於重慶中美合作所戴公祠，年僅8歲。
除了子女，楊虎城將軍的孫子輩中值得一提的是次孫楊瀚，他曾在1999年、2000年兩次到夏威夷看望張學良，並編撰出版有《楊虎城大傳》一書。
楊虎城將軍一家，無論男女大小，幾乎都為新中國的革命和建設事業做出了貢獻，甚至獻出了自己寶貴的生命，他們的英勇事跡值得我們永遠銘記和敬仰！