第一代肅親王愛新覺羅·豪格是清太宗皇太極長子。生母繼妃烏拉那拉氏。白山黑水的孕育，父祖的薰陶，使他從小就練就了一身過硬的騎射本領。初次徵戰蒙古董夔、察哈爾、鄂爾多斯諸部便立下赫赫戰功，被封為貝勒。
01
1626年，為解除後金南下的後顧之憂，豪格隨大伯父代善徵討蒙古扎嚕特部，殺死扎嚕特貝勒鄂齋圖。
1627年5月，皇太極率15萬大軍攻打遼寧錦州，錦州守軍從城上扔下巨石，兩軍酣鬥多時，突然後金軍陣腳大亂，原來明軍援軍已經到達，城內明軍與援軍前後夾擊，皇太極只能下令撤退，在這次戰鬥中豪格由前鋒變為後隊掩護全軍突圍。
幾天後，盛京後金援軍趕到，皇太極下令新軍做前鋒，乘夜間寂靜，偷襲錦州，長途奔襲寧遠，在城外與明軍開始了一場混戰，明軍敗走，後金軍抵達寧遠城下。忽然，右側殺出一支明軍，為首的正是袁崇煥。敗退的明軍再次返身殺回，後金被迫撤退，這就是「寧錦大捷」。
1628年，皇太極命豪格與鄭親王濟爾哈朗討伐蒙古固特塔布昂，全軍大獲全勝，將其部眾收編，蒙古的通道被打通了。1629年10月，皇太極親自率領大軍入塞，他繞開袁崇煥的防區，取道蒙古，攻陷河北遵化，直抵北京城下。
明朝朝野震動，急忙調駐守山西的滿桂入援北京，袁崇煥也帶兵千裡馳援。在廣渠門外，豪格率領他所領的鑲黃旗迎擊寧、錦援兵。「敵伏於右，豪格以所部當之，衝擊至城壕，明兵大潰，偕嶽託、薩哈廉圍永平，克香河。」
1632年5月，豪格與其叔父多爾袞徵討蒙古察哈爾部，同時移師至明朝邊界，攻克歸化等地。6月，豪格被晉為和碩貝勒。
1634年，多爾袞出徵察哈爾林丹汗之子額哲，豪格作為副將也一起出戰，在託裡圖，額哲獻出元順帝的傳國玉璽。
回師抵達歸化城的時候，豪格順手牽羊的劫略了山西邊郡，摧毀寧武關，入代州、忻州。1636年4月，豪格被進封肅親王，掌管戶部。
此後，豪格參加了幾乎所有的關外對明戰爭，可以說在關外的戰爭中，豪格雖然多次出戰，但是，作為每一場戰役的執行者或者說是參與者，豪格只是忠實的完成著父親或叔父多爾袞的指示，並沒有展現出自己的軍事才能。
和碩貝勒阿敏等人由於功高跋扈而失勢，皇太極意識到要培養新一代的人才，他提拔了睿親王多爾袞，豫親王多鐸等人，但是他對多爾袞兄弟始終放心不下，而他們的兩正白旗又是八旗中的精銳部隊，所以每次多爾袞出徵，豪格總是率領兩正黃旗隨行，作用是監視多爾袞，多鐸的兩白旗。
02
豪格與多爾袞雖然是叔侄，可卻比多爾袞年長，面對這個比自己年齡小但輩分高的叔父，他的心裡顯然是不服氣，加之多爾袞是主帥，處處節制豪格，二人由此開始積怨。
在皇太極時期，豪格作為長子，自然也受到眾人的擁戴與恭維，所以他是幸運的，但是隨著父親的辭世，豪格的順風路走到頭了，在以後與多爾袞集團的一系列鬥爭中，最終也敗了下來。
1643年，皇太極辭世，需要再立新君。清朝祖制規定，在皇位繼承權上是子憑母貴，豪格的額娘是繼妃烏拉那拉納拉氏，所以他雖是長子卻沒有資格繼承皇位，於是他便支持貴妃之子博木果兒，而多爾袞則支持莊妃之子福臨，這兩位阿哥當時年紀尚小，所以這場爭奪皇位的較量變成了豪格與多爾袞兩股勢力之間的較量。
但是豪格集團卻遠沒有多爾袞集團的勢力強大，多爾袞不但有自己親兄弟阿濟格，多鐸的支持，更籠絡了一族之長禮親王代善支持自己。
相比之下支持豪格只有鄭親王濟爾哈朗，結果當然是多爾袞集團以壓倒性的優勢獲勝，福臨繼承皇位，也就是後來的順治皇帝。
多爾袞順理成章地成為了輔政親王，雖然豪格的力爭也將濟爾哈朗推舉成另一位輔政親王，但是軍政大權卻從此掌握在多爾袞手中，雙方的第一回較量還是以多爾袞的獲勝而告終。
03
1644年，明朝的形勢發生了重大變化，李自成的軍隊攻陷北京，明王朝被推翻了。消息傳到關外，多爾袞親率10萬大軍向山海關進發。
山海關一戰，清軍和吳三桂聯手擊敗了李自成的雜牌軍。1644年9月，順治皇帝遷都北京，從此開始了大清王朝嶄新的一頁。
這裡有個小的插曲，在定都北京以後，代善之子碩託，孫子阿達禮曾勸多爾袞稱帝，此事被豪格知道後，告發了碩託和阿達禮，多爾袞無奈只得將此兩人處死。這兩人是多爾袞的心腹，多爾袞自然對豪格更加恨之入骨，暗中謀劃要剷除豪格。
當時清朝面臨的敵人還很多，最主要的是南明弘光政權，敗退湖北的李自成農民軍和四川的張獻忠大西政權。於是多爾袞決定三路出擊，由和碩豫親王多鐸攻南明，和碩英親王阿濟格攻李自成，而把最難打的張獻忠交給了豪格。
多爾袞此舉無疑是想借刀殺人，因為四川路途遙遠，張獻忠以逸待勞，豪格肯定不敵。豪格心裡當然知道多爾袞的用心，但是將令難違，雖然徵西的前方危機重重，卻成為了豪格一生中最為壯烈的時刻。
1646年，豪格被任命為靖遠大將軍，率領衍禧郡王羅洛渾，貝勒尼堪，平西王吳三桂等人開始了西徵。大軍行至陝西，當時明朝的舊將孫守法，王光恩，武大定，賀珍等人，起兵興安、漢中等地，後來勢力作大，居然攻陷了西安。
豪格下令都督孟喬芳與章京洛輝攻西安，自己率主力攻漢中、興安，蔣登雷、石國璽、王可成、周克德紛紛投降，陝西平定。豪格留下固山貝子滿達駐守陝西，繼續掃平餘孽。自與吳三桂等人進軍四川。
這時候的四川人民，已經被張獻忠殺了大半。傳說張獻忠自從得了四川，沒有一天不殺人，其手下兵將以殺人多少論功，張獻忠的殘暴使部下人人自危，川北保寧守將劉進忠得知清軍到來的消息，率領所部兵馬到漢中向豪格投降，表示願為先導。
豪格命正黃旗巴雅喇昂邦鰲拜與劉進忠先行。這時候，成都的張獻忠得知劉進忠降清的消息後大怒，下令拆毀成都的宮殿，親率大軍出川北，想一舉消滅劉進忠後再與豪格決戰。
這邊的豪格也率領大軍向川北進發，日夕催趲，直達四川西充縣境內，清軍紮下營盤，探馬回報，張獻忠正在西充，豪格知道這正是消滅張獻忠的大好時機，於是下令拔營，催動全軍向鳳凰山挺進。
這時正是漫天大霧，曉色迷濛，豪格下令全軍逾山而進，大霧中，豪格與張獻忠兩軍突然相遇，兩軍開始混戰，雙方都不知對方有多少兵馬，濃濃的大霧中只有震天的喊殺聲……
霎時間日光微逗，大霧漸開，張獻忠左右四顧才發現手下兵馬已經所剩無幾，滿眼都是黃白藍紅的軍旗與留著辮子的清兵，連義子孫可望，劉文秀，李定國等人也不知去向。
張獻忠到底也算是一代梟雄，從起兵以來也經歷了無數的廝殺，他大吼一聲，硬是從無數清軍中殺出一條血路，望西而逃就在這時候，最精彩一幕出現了，鑲黃旗章京雅布蘭見張獻忠要逃走，抽弓搭箭，窺住張獻忠直射過去，一聲喝著，張獻忠翻身落馬。雅布蘭縱馬上前，揮刀直砍張獻忠，後面的鑲黃旗清兵踴躍隨上，刀斬槍戳結果了張獻忠的性命。
沒有了張獻忠的大西軍如同一盤散沙，豪格乘勝前進，克遵義、夔州、茂州、榮昌、隆昌、富順、內江、寶陽諸郡縣，四川平定。
四川的平定，是豪格優秀軍事才能最淋漓的發揮，他為川民戳殺張獻忠，可以說是清朝諸將中最得民心者了。
04
豪格平定西部，為清王朝立下了頭等功勳，可等待他的卻是悲慘的結局。回到北京後，順治皇帝親自為豪格接風，賜宴回府。
可是豪格剛剛回府就被多爾袞派人牽入宗人府羈押，輪番審訊，無端地羅列出他在徵西時剋扣軍餉、浮領軍費、包庇部下等罪狀，豪格想上書為自己辯解，可是他的摺子根本出不了宗人府，又得知他的福晉居然被多爾袞招到攝政王府，日夜留住，豪格羞憤交加，後精神錯亂，活活被氣死在獄中。
豪格死後，其福晉為多爾袞所納。豪格的一生功勳卓著，不遜於多爾袞、多鐸和阿濟格，然而最終卻成了多爾袞陰謀下的犧牲品。
1650年，多爾袞意外身亡。1651年，順治皇帝親政，掘了多爾袞的墳，鞭屍洩憤，為兄長豪格平反昭雪，恢復了他和碩肅親王的爵位，立碑為他表功。
1656年，豪格被追諡，成為清朝第一個被追諡的親王，稱「肅武親王」。此後，豪格子孫均以顯親王襲封，至1778年，恢復肅親王封號世襲，共傳10位王爵。
清初第一代肅親王豪格統兵追殺張獻忠，立下大功，為此，他得到的財富也多於一般的王公。但眾人都知肅王府銀子多，王府內的銀子如何收藏卻鮮為人知。
肅王府的藏銀方法很奇特，是用整張剛剝下的鮮牛皮將銀子包好，再用牛筋縫嚴，待牛皮風乾後堅固無比，若想取出銀子，必須用刀割破牛皮。這不但使竊賊無法偷竊，即使府內人等也休想打它的主意。這種方法非常有效，歷代肅親王都使用它。