無人駕駛，這個帶著美好願望的超前夢想幾乎在每一年，每一月都受到各界的質疑：它離我們有多遠？搜索了各大網絡平臺，發現有各種各樣的說法：
6年前：還有很長距離
2014年的時候，有文章這樣寫道：預測到2030年全球範圍內配裝自動駕駛系統的汽車市場規模將達1.2億輛，其中中國市場將佔到35%的份額。
當時的背景是：谷歌無人車已經在美國加州的道路上，進行了長達70餘萬英裡的路試；沃爾沃宣布啟動了「Drive Me」自動駕駛研發項目，提出了4步走的技術發展路徑。
不過，受制於技術可靠性、信息共享、交通法規等因素，那時人們的認識比較模糊，離真正實現無人駕駛還有很長一段距離。
4年前：面臨兩道難題
2016年，有文章這樣提到：2035年前，全球將有1800萬輛汽車擁有部分無人駕駛功能，1200萬輛汽車成為完全無人駕駛汽車，而中國將是最大的市場。
儘管萬眾期待且已經上路，但無人駕駛汽車真正在路上跑起來，還要面臨兩道難題：一是跨界合作，二是降低成本。前者決定能否真正實現產業化，後者則是其能否大規模商用的關鍵。
當時主流的無人駕駛方案主要基於高精度雷射雷達、高精度GPS和高精度慣性導航三種感知技術形式，這三套設備的售價從幾十萬到上百萬不等，令人望而興嘆。
3年前：進展日新月異
2017年，有文章指出無人駕駛汽車上路的難點：精確環境感知、精確狀態感知、精確控制、智能導航與決策。
與此同時，谷歌的無人駕駛汽車已經在道路上測試了240多萬公裡；另有許多汽車廠商和IT公司紛紛加入研發隊伍，並且正在取得日新月異的進展。
2年前：三個階段實現
2018年，有文章解答了無人駕駛汽車未來會在哪些領域落地：第一，公共運輸；第二，物流用車；第三，工業應用；第四，老年人和殘障人士。
運用場景讓人無限期待，但其發展也遇到很多問題：首先是成本，其次是惡劣天氣的影響，再次是行車安全、隱私保護、基礎設施、頻譜不足、5G尚未成熟，最後是事故追責。
最後預測，2020年為無人駕駛技術的測試年代，2020-2030年為普通汽車和無人駕駛汽車共同上路的混合年代，2030年則是無人駕駛的紀元。
1年前：局部應用可行
2019年，有文章針對「百度包攬國內近一半無人駕駛路試牌照，阿里巴巴利用車路協同技術打造全新的智能高速公路，各大巨頭以合作、聯盟開始各類技術試驗」，指出「無人駕駛必須統一標準，但並非易事」。
另有文章根據「法律法規體系配套完善，目前正在大力推進L3/L4級自動駕駛解決方案落地」，預測「2020年左右L3方案將會被應用到量產車型上」，明確「自動駕駛應用的三大關鍵是：安全、高效、經濟」。
還有文章基於「國家智能交通綜合測試基地的建立」，總結「無人駕駛的實現必將經歷『從輔助駕駛，到半自動駕駛，再到全自動駕駛』的過程，法律設計要更加精細，雖然真正實現起來還比較遙遠，但在特殊的場地、封閉的區域內，無人駕駛是可行的」。
當前：普及就在眼前
2020年，有文章通過介紹「滴滴出行首次面向公眾開放自動駕駛服務」，拋出問題「自動駕駛未來是否會普及」，引用研究報告「中國未來很可能成為全球最大的自動駕駛市場，至2030年自動駕駛相關的新車銷售及出行服務創收將超過5000億美元。而從車輛的角度來講，2030年中國大概有800萬輛車是自動駕駛，到2040年這個數量會達到1300多萬輛」。
同時提到「自動駕駛汽車對於車險是巨大的挑戰」，車險如何承保、責任如何界定等難題亟待解決，保險市場業務生態可能就此改變。
客觀地說，現在制約無人駕駛落地的原因至少還有以下幾方面：技術與成本；路況與路線之爭（路況識別or車路協同）；社會倫理（包括保險）。
說了這麼多，回到開篇的問題，無人駕駛離我們到底有多遠？
從上面援引的資料以及各大巨頭的研發進程來看，我們可以大膽推測一個時間節點：2030年。沒錯，行業的共識是必須到2030年，無人駕駛才能有規模的上路，那就是說：無人駕駛離我們，還有10年。
10年，最多15年，到2035年，無人駕駛應該能夠進入千家萬戶。