《幸福的勇氣》是「勇氣兩部曲」的下卷、完結篇。同樣以百年前心理學者阿德勒思想為核心，以「青年和哲人的對話」故事形式展現。通過哲人與青年涉及教育論、組織論、工作論、社會論以及人生論的對話，著重於「該怎麼做，人才能獲得幸福」的闡述，講述「愛」和「自立」的主題。
哲人通過與青年在教書育人方面的對話，通過「實例」，讓我們看到阿德勒式的「幸福」，幸福是利他、是奉獻，是教人「自立」。「自立」的目的是消除自我的「世界中心」，發自內心的尊重，作為社會共同體的同在，不是「我」，不是「你」，是「我們」。
幸福是主動的去愛，愛需要主動的「培養」，這是艱難的過程，是需要勇氣的過程，這樣才有選擇人生的自由。
本書的背景是，青年在了解了阿德勒的個體心理學以後，從之前的圖書管理員辭職，重新找到了一份小學老師的職業，想同老者那樣傳播和講解阿德勒的理論和方法，解救眾人也解救自己。但在這過程中，卻遇到了很多的問題和困惑，最後漸漸否定了最初堅信的理念，於是三年後，又來到了老者的居處，與老者交流和討論。
本書前半部分探討如何教育孩子才是正確的，印象最深刻的是：
關於教育的終極目標，不是成才，而是自立。學生們從學校畢業後，不久就會愛上某人、實現自立、成長為真正的大人。
關於「賞罰」的教育手段，既不可批評也不可表揚。尊重，共情，信賴，促進學生自我認同才是幫助其自立成長的關鍵。
尊重，首先要看真實的那個人，不要把自己的價值觀強加於人，要努力去發現那個人本身的價值，並且進一步幫助其成長發展，這才是尊重。在企圖操控和矯正他人的態度中沒有絲毫尊重。
價值，不要從「與他人不同」方面尋求價值，而是從「保持自我」方面尋求價值，這才是真正的個性。不認可「真正的自我」，一味地與他人進行比較，盲目地突出「不同」，這是一種自欺欺人的生活方式。
關於自立，就是脫離自我中心性。既不是經濟方面的問題也不是就業方面的問題，而是對待人生的態度、生活方式的問題。
自立，告訴孩子「這事你可以自己決定」。告訴他自己的人生、日常的行為一切都得由自己決定。並且，假如有做出決定時需要的材料—比如知識或經驗—那就要提供給他們。這才是教育者應有的態度。
繼而，作者又提出了幸福的勇氣，這是本書後半部分的主題。作者認為，自立既不是經濟方面的問題也不是就業方面的問題，而是對待人生的態度、生活方式的問題……
愛是由兩個人共同完成的課題，在這裡必須追求的既不是「我」的幸福又不是「你」的幸福，而是「我們」的幸福。
世界很簡單，人生也是一樣。但是保持單純很難，因為這需要不斷經受平凡日常的考驗。然而我們終究要邁出這第一步，然後保持繼續走下去的勇氣。以最後的告別的想法去處理各種人際關係，因為我們所有人的相處都是以告別作為前提開始認識的，簡單來說就是珍惜眼前人。
人活著並不是為了滿足別人的期望。無論對方是誰，我們都沒必要按照他人期望的方式去生活。心理學家丹尼爾·卡尼曼認為，幸福就是擁有一個健康的身體，有自己的事業和喜歡的東西，和愛的人生活在一起。
幸福就是一種感覺，常和滿足聯繫在一起。它不取決於人們的生活狀態，而取決於人的心態。心安即幸福。世界很複雜，人生也一樣。認真活在當下，我們能做的事情也許就只有一件。心簡單了，一切都變得簡單，幸福也就容易獲得。
畢淑敏說：「常常提醒自己注意幸福，就像在寒冷的日子裡經常看看太陽，心就會不知不覺地暖洋洋亮光光。」
如果說「被討厭的勇氣是一副世界地圖」，那麼「幸福的勇氣」則是指引我們走向世界的導航儀。人生的三大課題「工作、交友與愛」，從課題分離，尋找共同體感覺，通過自立、他者信賴、他者貢獻不斷追求幸福的勇氣。
如果說「一切的煩惱都是來自於人際關係」，那麼「一切的幸福」同樣也是來自於人際關係。學會自立、學會愛，選擇自己的生活方式！
「創造這種未來的是你，不要迷茫。看不清未來，這說明未來有無限可能。正因為我們看不清未來，所以才能成為命運的主人。」
「世界其實很簡單，只要我們保持單純即好」。願我們都可以擁有追求幸福和愛的勇氣，歲月靜好，靜待時光檢驗！
學習哲學或者心理學，其實是為了自我觀照，從而解決問題，讓自己更自在、更幸福的生活。
阿德勒哲學就是這樣一種實踐性非常強的哲學，阿德勒是一個徹底的實踐主義者。
幸福的勇氣，就是愛的勇氣，鼓起勇氣踏出第一步，永不止步，無盡的積累和堆疊就是「前進」！