首先，利用御林軍控制皇帝的就不少，中唐以後太監厲害就是靠著御林軍。至於其它時代，則各有各的原因。唐代以前，皇帝衛隊多由大族子弟擔任，這裡面問題就來了。這幫軍事貴族，讓他們保衛皇帝自然是沒話說，但是想讓他們造反，聽誰的？一幫心高氣傲的世家子弟，只有皇權才能把他們壓制住，任何其它勢力試圖控制禁軍，都會受到軍中貴族子弟的抵制，造反自然也就不易了。還有一種情況，就是從底層人中選拔禁軍將士，比如唐代的飛騎。這樣的禁軍，對皇權有著感恩之心，同時遠離政治，也是比較可靠的。
御林軍，在古代，屬於蔭封。也就是說，御林軍不是你個大頭兵能打就行，要有家世，有功勳，有學員，入朝的基本條件。要麼你家世襲的御林軍官職，要麼是親貴子弟或者皇族之人，再或者是功勳之後，最後才是那些買賣進去的阿貓阿狗。也就是說，御林軍，本身即是皇權制度下，最直接的既得利益者，御林軍歷史上更是很多高官的從政生涯的起點。簡單來說，從皇權統治的結構上，禁軍系統的人，直接就是皇權最直接的受益者，也是最鐵桿的支持者。至於皇帝，不好意思，皇帝在有些時候，並不等同於整個皇族和皇權，有一些只能算是牌位。
古人最講究的是名正言順，這也是為什麼有的造反的不一定會殺掉前朝的皇帝，會立傀儡然後禪位，或許是演一演部下為了富貴而黃袍加身。新朝建立也一定會為前朝修史，表示繼承大統。造反的御林軍即使成功，法理上說不過去，駐外軍隊成為勤王之師這是一定的。你一個御林軍憑什麼號令天下？既不是外戚，又不是近臣。誰聽你的？挾持皇帝？人家要是不聽皇帝呢？你難不成還把皇帝殺了？咱們從前往後捋，秦朝的時候，趙高控制秦二世，但是他主要的目的是哄著秦二世，不敢讓二世知道自己在控制他，鬧了一出指鹿為馬，二世自己都懷疑是不是自己不認識馬。
假如二世有心，隨便一紙詔令號令外降起兵勤王，趙高會死的很慘。再說漢朝，呂后亂政，大封呂氏，她在位的時候，還可以說有太后的名分，她一死呢？劉邦吸取秦朝二世而亡教訓，認為郡縣制會導致中央受到威脅，或者皇帝受到威脅後，其他兒子沒有能力反抗，於是大封天下，把天才都分給自己的兒子。他孫子劉章是男人中的男人，其他劉氏被呂后逼迫娶呂氏女監視他們，多有自殺，或者被殺。
而劉章徹底抓住了這個女人的心，呂氏打算謀反的時候，人家直接告訴了劉章，劉章起頭加上老臣直接平推了呂氏。曹操也算挾持漢帝，但是他有軍隊，從群臣到士兵都是自己的人。如果這個御林軍有自己的軍隊，自己的內閣。跟一個朝廷一樣。那倒是可以把天子像吉祥物一樣供起來，當然這軍隊要所向無敵。
皇帝只是權力的代表，不是權力本身。要奪位，必須要幹掉以皇帝為代表的整個統治階級，中間還會有很多利益集團參與爭奪，此處參考劉邦和朱元璋，就是把整個統治階級全部掀翻在地。有人會說千古就出這麼倆人，還有王莽、司馬炎、趙匡胤等等這樣沒有傷筋動骨的奪位，這個主要是他們奪位之前就已經領導了統治階級，九州這家大公司中層以上領導都是他的人，把總經理換下去還不容易嘛。歷史不單是秦皇漢武的豐功偉績，更多的是各個利益集團的殺伐逐鹿。