周朝享國祚八百年，實際上卻分了兩個階段，以豐鎬為都城的西周，以及以洛邑為都城的東周，周幽王的去世正是轉折點。他死後，周平王東遷洛邑，東周開始，而亂世也自此開始，諸侯國紛紛走上歷史舞臺，而周天子逐漸式微，無力統領天下諸侯。
於是諸侯國開始自力更生，尋求自身的發展，在禮崩樂壞之下展開奪霸之戰，而三家分晉和田氏代齊讓東周也分了兩部分，即前面的春秋時期和後來的戰國時期，戰國時期的主旋律就是變法圖強後的兼併戰爭，戰國七雄成為當時的超級大國。
而在這漫長的時間內，諸侯國們大部分都經過了數次遷都，真正探究起來比較複雜，這裡只簡單說一下戰國七雄的都城。戰國時期的這七個諸侯國，唯一沒有遷都的就是老牌諸侯國齊國。當然，雖然說齊國從西周初期就建國，但並不是一成不變的。
要知道田氏代齊是春秋戰國時期的一件大事，姜太公建立的呂齊已經被陳完的後代媯姓田氏所代替。但齊國這個國名倒是沒有改變，而都城也沒有改變，還是臨淄，臨淄位於現在的山東省淄博市。
與齊國一樣屬於老牌諸侯國的還有燕國和楚國。燕國在戰國時期的都城是薊城，位於現在的北京市，這是燕國最重要的都城。為了在中原之爭中佔據有利局勢，所以燕國的都城並不止薊城，或者說薊城之外，還有別的陪都，甚至有五都之說。
比齊國和燕國建國稍晚些的楚國在戰國時期也經歷了遷都。楚國最著名的都城就是郢都，幾乎整個春秋時期，楚國的都城都在郢都，位於現在的湖北省荊州市。不過到了戰國時期，楚國卻遷了好幾次都，楚惠王曾將都城設在鄢都，位於現在的湖北省宜城，但幾年之後又遷回了郢都。
或許鄢都這個地方甚至還沒有正式建都，只能算是陪都。《史記·楚世家》中關於真正從郢都遷出是在楚頃襄王時期：
「二十一年，秦將白起遂拔我郢，燒先王墓夷陵。楚襄王兵散，遂不復戰，東北保於陳城。」
這就是著名的鄢郢之戰，白起率大軍攻進了鄢都和郢都，楚頃襄王被迫東遷，然後以陳城為都城，位於現在的河南省淮陽。
楚頃襄王去世後，其子楚考烈王繼位，又在公元前241年，「楚東徙都壽春，命曰郢。」將都城從陳城遷到了壽春，位於現在的安微省壽縣，壽春是楚國最後的都城。
與齊國、燕國和楚國這三個老牌諸侯國比，秦國的立國時間比較晚，它是歷史進入東周時期才被封為諸侯國的。秦國最著名的都城就是鹹陽，位於現在的陝西省，大致範圍時鹹陽市的東部和西安市的西北。
《史記·秦本紀》記載：「（孝公）十二年，作為鹹陽，築冀闕，秦徙都之。」
即公元前350年，秦孝公讓商鞅帶人在鹹陽築宮城，作為秦國最新的都城。而在定都鹹陽之前，秦國使用時間最長的都城是雍城，位於現在的陝西省寶雞市。
雍城是秦德公時期設立的都城，一直用到秦獻公初年，大約有近三百年的歷史。秦獻公繼位之後，將都城又遷到了櫟陽，位於現在的陝西省西安市北部。櫟陽作為都城的時間並不長，只有三十餘年，然後就是鹹陽。
比秦國立國時間更短的就是韓、趙、魏三國，它們是由老牌霸主國晉國分化而來的，確切說應該是韓趙魏三家瓜分了晉國，公元前403年，周威烈王正式承認韓趙魏三家的諸侯國身份，韓趙魏三家變成了韓趙魏三國。
韓國立國之後的都城是陽翟，位於現在的河南省禹州，陽翟作為都城的時間並不長，《史記·韓世家》記載：「哀侯二年，滅鄭，因徙都鄭。」即公元前375年，韓國在滅了鄭國之後，將都城遷到了新鄭，位於現在的河南新鄭。
趙國立國之後的都城在中牟，位於現在的河南省湯陰。《史記·趙世家》記載：
「敬侯元年，武公子朝作亂，不克，出奔魏。趙始都邯鄲。」
即公元前386年，趙敬侯繼位，在他繼位後不久就發生了武公子朝之亂。後來公子朝逃到了魏國，連同魏國攻打趙國，雖然趙國打了勝仗，但是趙敬侯還是決定遷都，將都城遷到了邯鄲，位於現在的河北省邯鄲市。
魏國立國之後的都城設在安邑，位於現在的山西省夏縣，而遷都大梁（位於現在的河南省開封市）發生在魏惠王時期，至於具體發生在什麼時候，則有異議。
《史記·魏世家》中記載魏惠王三十一年，即公元前339年遷都，「秦用商君，東地至河，而齊、趙數破我，安邑近秦，於是徙治大梁。」說魏國是為了避秦才遷的都。不過《竹書紀年》中則記載遷都大梁發生在魏惠王六年，而遷都的目的是為了圖霸。
參考資料：《史記》、《左傳》、《竹書紀年》