姚姓在全國的分布如今主要集中於浙江、安徽、廣東、江蘇四省，在宋版《百家姓》中名義上排第101位，在2007年中國百家姓氏名義上排行第51位。
出自姚姓。源於舜帝姚重華，世代相傳至今，史稱姚氏正宗。南宋的《通志·氏族略》記載：「姚姓，虞之姓也，虞帝生於姚墟，故因生以為姓」 ，舜因生在姚墟，其後子孫即以地為氏，稱為姚氏。北宋景佑年間刊本：邵思著《姓解》記載：」女生為姓，故姓之字多從女。虞舜生於姚，故因生地為姓，後世有以姚為氏。「《元和姓纂》載：「姚，虞帝生於姚墟，子孫以姚為氏。」《唐書·宰相世系》：」舜後胡公媯滿封陳，至敬仲仕齊，又為田氏。王莽封田豐為代眭侯，后豐子田恢為避王莽之亂，過江徙居吳郡，改為媯姓。其五代孫媯敷，又改為姚氏。「 《古今姓氏書辯證》記載：」舜因生於姚墟而姓姚，因居媯水而姓媯，故姚恢改姓為媯， 媯皓又改姓為姚，知姚與媯可通.. 武王時有虞遏父者，以奉虞帝之祀，是為胡公「。《尚書·堯典》記，舜「釐降二女於媯汭，嬪於虞。舜在當帝之前，四嶽曾向帝堯推薦過舜，堯把自己的兩個女兒嫁給他，讓他們居住在媯河邊。他們的子孫有留在媯河邊居住的，便以媯為姓。
世界舜裔宗親聯誼會（世界舜裔聯誼會）總部設在香港，自1982年起每年輪流在各地舉行國際大會。旨在聯絡宗親感情，促進世界大同，發揚同宗舜裔宗親聯誼精神，首屆世界舜裔國際大會於1982年在香港舉行，盛況空前。之後分別由臺灣、泰國、馬來西亞、菲律賓及美洲各地輪流主辦。1999年4月21至23日，世界舜裔聯誼會第13屆國際大會在河南 長葛縣 隆重舉行，這是該組織首次回到祖國故土認祖歸宗。如今已舉辦了10多屆，影響很大。天下舜裔，姓氏各異，但同根源，血脈相連。
源於「癸」（舜之妻名），女+癸=姚。
遠古部落聯盟時期，炎黃先祖，登泰山祈禱，天乃降十天幹（甲乙丙丁戊己庚辛壬癸）。神州依據天意，兩兩而合，命名五大宗族，並鑄十鼎，永銘天德。其中，帝標記「癸戊」。
帝（癸戊）。皇族的兒子戊即帝族，皇族任氏首領----壬娶丁，生下兒子戊和女兒己。皇子戊娶癸，產生了帝族，帝（羲、舜）字即戊癸合文。癸+戊=帝（或「羲」、「舜」字）。戊手持斧鉞，武威四方。癸，規也，癸手持張開的圓規。戊部落十分有趣，戊人自稱「我」（戊變體）、「吾」（戊同音）。他們首領自稱「羲」「舜」或者「帝」，羲、舜字也是癸+戊的合文。癸的後代，祭祀癸女，念念不忘，誕生了一個重要的姓——姜。姜=癸+女。癸女的後代自稱姜姓。因為舜娶了一對姐妹（二姚），所以他娶了兩個癸（娥皇、皇英），其中一支癸女的後代，將母親「癸」下加「女」，形成姜姓，另一支癸女的後代，將「癸」左邊加「女」字，形成姚姓。所以，姜姓、姚姓，是同父異母的兩支帝的後代，他們都是帝的後代，因為母親不同，形成了不同的姓。姚、姜皆因母得姓，皆為癸女之後。姚實為舜與癸女之後。姚發音與癸女之父「堯」音同。
源於羌族，出自後漢西羌燒當羌部首領姚弋仲。據史籍《晉書》記載，南安郡赤亭地（今甘肅隴西東南）羌族首領弋仲，本是漢朝西羌燒當氏的後人，他自稱是帝舜的後代，故而改姓姚，稱姚弋仲。在姚弋仲的後裔子孫中，皆以首領所改為姓氏，稱姚氏，世代相傳至今。
源於蒙古族，出自元、明時期蒙古族禹爾部。據《清朝通志·氏族略·蒙古八旗姓》記載，明朝時期，有蒙古族人饒五十，因有功於朝廷，受賜姚姓而姓姚，稱「姚名智」，其後裔子孫世代稱姚氏至今等。
源於滿族，出自金國時期女真嶽佳部。據史籍《清朝通志·氏族略·滿洲八旗姓》記載，滿族耀佳氏，源出金國時期女真嶽佳部，滿語為Yaogiya Hala，祖先原為漢族，東漢末期被遼東鮮卑烏桓部虜攜後融入鮮卑族，後逐漸演化為遼東女真，世居葉赫（今吉林梨樹葉赫鄉），後多冠漢姓為姚姓。
源於德昂族，出自明朝時期德昂族拉耐氏族。在明朝萬曆年間中央政府大力推行改土歸流運動時，被歸入為雲南副總兵鄧子龍所轄姚營兵，駐紮在姚安，因此取漢姓為姚氏。
源於其他少數民族，屬於漢化改姓為氏。今苗族、水族、羌族、拉祜族、彝族、土家族、壯族、白族、俄羅斯 族等少數民族中，均有姚氏族人分布。多為明、清時期，中央王朝在中南、西南、西北地區實行改土歸流運動中，被地方漢族最高行政長官賜予的漢姓，亦有漢族兵員駐守邊疆時與各民族聯姻後帶入的漢姓。
其他《大荒南經》中說「帝俊妻娥皇，生此三身之國，姚姓，黍食，使四鳥」等等 ，《山海經·海外西經》：「三身國在夏後啟北，一首而三身。」 三身國應在今日西南地域，即四川、貴州一帶。
先秦時期，姚姓主要的活動地區在河南、山東地區 。秦漢兩晉時，姚姓正支遷吳興郡，其餘遷到北方各地、東南各省，西北羌族姚姓的興起和進入中原，大大擴增了姚姓人群的數量，同時甘肅洮水地區的姚姓南下四川和西南地區。《通志·氏族略》記載："舜有二姓，曰姚曰媯。因姚墟之生而姓姚，因媯水之居而姓媯。
唐朝的兩次南下移民東南，姚姓開始進入福建和廣東。明初姚姓進入臺灣。
宋朝時期，姚姓大約有32萬人，約佔全國人口的0.41%，排在大姓的第五十六位。姚姓第一大省是河北，約佔全國姚姓總人口的25%。在全國的分布主要集中於河北、浙江、陝西、江蘇，這四省姚姓大約佔全國姚姓總人口的60%，其次分布於四川、山西、廣西、安徽、河南、江西六省。當時的河北、江浙、陝西是姚姓的三大聚集中心。
明朝時期，姚姓大約有56萬人，約佔全國人口的0.62%，為明朝第33大姓。在全國的分布主要集中於浙江、江蘇，這二省姚姓大約佔姚姓總人口的48%，其次分布於廣東、江西、安徽、山西四省。浙江為姚姓第一大省，大約佔姚姓總人口的33%。宋元明期間600餘年，姚姓人口主要向東南遷移。姚姓人口的重心由北向東南漂移，浙蘇贛皖是姚姓的密集地區。
吳興郡：周朝置縣，秦漢設吳興郡,三國時期吳國寶鼎元年（丙戌，公元266年）置郡，治所在烏程（今浙江吳興），其轄地今浙江省臨安至江蘇省宜興一帶。東晉朝義熙初年（乙巳，公元405年）移至吳興（今浙江吳興），當時轄地在今浙江臨安市、湖州市、餘姚市、杭州市、德清縣、兼有江蘇宜興一帶縣地。公元前13年舜帝69世嫡長孫西漢大臣姚平舉家定居吳興,隋朝仁壽2年（壬戌，公元602年）因瀕太湖改名湖州。唐朝時曾改湖州為吳興郡。姚氏成為吳興大族、望族，吳興成為姚氏郡望，姚氏成為吳興郡姓。外遷異地子孫遂以吳興標謗郡望。福州閩東地區姚氏，都是吳興姚氏分支。所以，族譜、楹聯都標明吳興望族、吳興衍派、吳興郡姓。
南安郡：西漢時期置縣，治所在狄道（今甘肅省 隴西縣）。東漢朝中平五年（戊辰，公元188年）分漢陽郡再置郡，治所亦在狄道（今甘肅隴西渭水南岸），其時轄地在甘肅隴西縣東部及定西、武山縣一帶地區。南北朝時期的梁國天監年間（公元502～519年）亦置南安郡，其時轄地在今甘肅省西部各縣，為全省三郡之一，轄興、泉、漳三地。隋朝開皇九年（己酉，公元589年）改郡為縣。
堂號：
三畏堂：出自《論語·季氏》：「君子有三畏，畏天命，畏大人，畏聖人之言。
歷山堂：紀念聖祖舜帝徵庸前長耕歷山。
耕歷堂：紀念聖祖舜帝徵庸前長耕歷山。
聖仁堂：舜帝是至仁聖明的帝王。
求正堂：以舜帝至聖至仁至善至孝至義為正而謂名號。
在當今姓氏排行榜上名列第62位，屬於大姓系列，人口約504萬，佔全國人口總數的0.3%左右。宋至今千年中姚姓人口的增加率是呈∧形的態勢。在全國的分布如今主要集中於浙江、安徽、廣東、江蘇四省，大約佔姚姓總人口的26%，其次分布於河南、四川、河北、湖北、湖南，山東這六省又集中了33%的姚姓人口。安徽為當代姚姓第一大省，居住了姚姓總人口的8.7%。全國形成了以皖浙蘇、粵湘為中心的兩個姚姓高聚集區。從明朝至今600年期間，姚姓人口流動由東南部向華中、華北、西部的回遷十分強勁，大於由北向南的遷移。姚姓在人群中分布頻率示意圖表明：姚姓分布很廣，但不均衡。在皖蘇浙大部、上海、江西北部、湖北東部和西北、湖南西部和東北、廣東大部、桂貴、雲南東部、四川西南、重慶南部、福建南部、陝西中部、河南西部、寧夏南部、甘肅東部、山西南端、黑龍江東部和西部，姚姓佔當地人口的比例一般在0.44%以上，其中中心地區可達0.8%以上，以上覆蓋面積約佔了總國土面積的19.4%，居住了50%的姚姓人群。在青海湖和雲南橫斷山脈以東的其他地區，姚姓佔當地人口的比例在0.22%一o.44%之間，以上覆蓋面積約佔了總國土面積的45.3%，居住了49%的姚姓人群。
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