給10萬輛汽車裝上北鬥高精度定位,北雲科技何以聚焦車載?|泰伯網

2020-12-23 騰訊網

本文,「泰伯網」採訪了北雲科技CEO向為、多倫科技駕駛安全技術研究院院長宋智軍,共話北雲科技在車載高精度定位領域的進展與展望。

正文:

在國內高精度定位領域有這樣一家公司,僅用七年時間便崛起為駕考高精度定位領域的隱形冠軍。他們累計為10萬輛汽車裝上了北鬥高精度定位設備,同時又造出了顛覆市場的百元級國產RTK板卡。他們聚焦車載高精度應用,並且意圖把一切資源「All in Car」。

在眾多衛星導航企業中他們獨樹一幟,這家公司就是南北雲科技有限公司

01 丨 拉開車載高精度定位的第一幕

要說起北雲科技,就不得不提到智能駕考。

智能駕考,其實是近幾年快速發展起來的「非傳統領域」的高精度應用。主要是通過應用北鬥高精度定位模塊替代傳統駕考考場中使用的光學傳感器,來幫助考場優化駕照考試的自動化評判(車輛是否壓線、是否停在指定位置等考試項目),同時解決傳統方式中投入成本高、運行維護費用高、受環境影響大、精度低的缺點。

在2013年,隨著公安部第123號令的實施,北鬥高精度定位技術被引入駕考駕培市場。而2015年底,國務院又出臺了《關於推進機動車駕駛人培訓考試制度改革的意見》,更明確的提出了要完善包括衛星定位系統在內的多種監管手段,進一步助推了北鬥高精度在駕考領域的落地應用。

創立於2013年的北雲科技,剛好就站在了智能駕考時代的風口之上。

北雲科技CEO向為告訴泰伯網,作為國內最早一批進入智能駕考領域的衛星導航公司,北雲科技針對於智能駕考的應用需求,研發了相應的北鬥高精度板卡、高精度接收機等產品,作為高精度定位核心部件製造商,必須對準一個城牆口衝鋒,北雲科技用單款高精度定位定向產品快速切入了智能駕考市場,並以產品性能、品質和技術服務贏得市場認可,在2018年就已經在駕考駕培領域做到了市場份額第一。

據介紹,北雲科技的高精度定位板卡已經應用並穩定運行在全國數萬輛駕考車上,每年為數百萬駕考考生提供釐米級的高精度定位服務。

北雲科技的重要合作夥伴——多倫科技的駕駛安全技術研究院院長宋智軍告訴泰伯網,自從與北雲科技達成戰略合作後,多倫科技採購的板卡就從美國進口的高精度板卡,全面替換成北雲科技的板卡。這麼做的原因主要是通過對比測試後發現,北雲科技的高精度板卡在定位精度、動態抗遮擋性能以及產品穩定性方面完全不輸國外產品,與此同時板卡的價格僅是國外產品的三分之一,並且本地化技術支持做的也比海外公司更好。如今,多倫科技已100%採用北雲科技的國產板卡。

今年,北雲科技又迎來了一個全新的發展契機。那就是以駕培機器人為基礎的駕駛智能化教學場景正開始快速醞釀發展。5月份,山東省交通運輸廳與山東省公安廳聯合下發了《關於推進駕駛培訓監管服務平臺與考試系統聯網對接工作的通知》,鼓勵駕校創新教學模式,推廣應用「機器人教練」開展基礎和場地駕駛智能化教學。

如果說智能駕考只是優化了駕考考試評判,那麼駕培機器人的出現則標誌著高精度定位有機會融入到駕校的教學場景中,同樣也意味著更大的市場空間與商業價值。

向為表示,基於衛星高精度定位設備,假如將駕校現有的普通教練車都升級成駕培機器人教練車,就有可能完全替代人工教練實現對駕校學員的科目培訓訓練。而按照1位教練搭配5臺駕培機器人來計算,每年至少可以幫駕校節省80%的人工成本。與此同時,具備主動安全防護系統的駕培機器人,也能夠極大提升學員練車過程中的安全保障,使整個駕培行業迎來了駕培機器人輔助學車的新時代。

看上去,從智能駕考到駕培機器人,北雲科技的車載高精度之路已經更進一步。但事實上在北雲科技CEO向為的心中,切入駕考駕培市場其實也只能算是拉開了車載高精度定位的第一幕。

02 丨 定位「All in Car」

為什麼如此看好車載高精度定位市場?又為何堅定選擇「All in Car」?這是泰伯網分析北雲科技的底層商業邏輯時最關注的一個問題。對此,向為說出的一句話令人印象深刻。

「我們判斷,如果未來高精度市場出現大規模增長,最有希望的就是車載領域。」

在向為眼中,高精度應用是個細分方向眾多的市場,但現階段總體市場體量較小,出於對公司長期發展的需要,北雲科技必然要選擇一個發展前景較好、技術壁壘較高且處於早期藍海的細分領域。

北雲科技先排除了手機等低精度定位市場,主要原因是GPS比北鬥系統早發展幾十年,市場格局已定,作為創業公司的北雲科技如果進入這個行業就要直面半導體巨頭,這明顯是不明智的。其次,他們也沒有像大多數企業一樣去選擇目前高精度應用存量市場中最大的兩塊,即測量測繪和無人機市場,而是從戰略上更加側重於車載高精度領域,由此來跟同類企業做出明顯的差異化。最終,也就造就了如今北雲科技「All in Car」的特色戰略。

當然,企業戰略延伸至技術與產品上,也就逐漸形成了自己獨特的技術特色和競爭優勢。向為告訴泰伯網,同樣是高精度定位應用,不同的場景對於高精度定位的需求也存在著很大差異。

比如,測量測繪對靜態定位的精度和可靠性要求比較高,而車載高精度則對動態抗遮擋和抗幹擾能力的要求更加嚴苛。像在智能駕考的應用場景中,一個短暫的定位錯誤就會導致系統誤判,進而直接影響考試結果,這就倒逼高精度定位設備的穩定性要達到相當高的水平。目前目前駕考系統普遍要求的是不超過千分之三的誤判率,對定位可靠性的要求非常高。

向為表示,為了能夠適應城市環境下的車載高精度應用需求,北雲科技持續不斷的在提升抗遮擋能力和抗幹擾能力上下功夫。一方面推出了支持全系統全頻點的高精度板卡,通過接收更多的衛星信號和更多頻段,增強其抗幹擾能力,即便某一個頻段受幹擾但剩餘頻段信號依舊能夠保持高精度定位解算。

另一方面,北雲科技與全球知名MEMS慣性導航器件廠商達成戰略合作,推出了低成本的高精度組合導航模組,並且從晶片層實現深耦合組合導航,進一步提升了組合導航的定位精度和穩定性。據了解,目前大部分組合導航產品都是在高精度板卡外部完成組合導航算法。因此,北雲科技在高精度定位晶片中直接實現深耦合組合導航算法,具備較大的技術和成本優勢。

而在實際測試發現,採用同等價位的IMU(慣性單元)器件時,使用深耦合算法的產品相比使用鬆耦合算法的產品,在惡劣環境下(如高架橋、城市峽谷等環境)的性能表現要好6倍以上。此外,採用深耦合算法時,即使用更加便宜的器件也能實現高等級的高精度組合導航定位效果。

總結來說,在「All in Car」大方向的指引下,憑藉長期在駕考高精度定位領域的經驗積累以及大規模車載高精度應用的打磨與驗證,北雲科技已經在車載高精度領域站穩了腳跟。

03丨目標自動駕駛?

其實,如今探討起車載高精度,很難不讓人聯想到自動駕駛、無人駕駛等科技關鍵詞。那麼,北雲科技能否能夠憑藉在駕考駕培領域的積累殺入更大的智能汽車市場呢?

向為對此的解答是,「我們已經布局多年」。

除了之前提到的智能駕考與駕培機器人,如今北雲科技的高精度產品已經應用在了包括眾包地圖採集車、機器人、無人掃地車、無人礦卡、無人重卡、自動駕駛汽車等各類需要車載高精度的場景中。並且與希迪智駕、深蘭科技和速度中國等都進行了相關的項目合作,也適配了百度的Apollo和華為的MDC自動駕駛平臺。

「我們之前做的事情跟自動駕駛和智能汽車都有很大的相關性,公認的實現自動駕駛的技術基礎主要有三部分,分別是感知、決策和控制,而駕考駕培場景中至少要做到感知和決策兩部分。因為只有讓計算機系統學會怎麼開車,它才能指導人學車或者是評判你開的是否合格。」

「其實從某些意義上來說,我們之前就是在從駕校階段訓練一個自動駕駛系統。「此外,向為還向泰伯網透露,最早在2021年一季度,大家就能夠看到北雲科技推出面向自動駕駛高精度定位的多源融合高精度定位晶片。

這顆全新SoC晶片除了集成度更高、功耗更低、具備IMU慣導融合算法以外,還會增加視覺裡程計(VO-Visual Odometry)多源融合算法,通過可見光攝像頭計算車輛姿態變化,進而提供更精準、穩定、可靠的高精度定位。

對於未來的自動駕駛和智能汽車市場,北雲科技的定位同樣明確,那就是成為領先的高精度定位零部件供應商。為此,北雲科技按照最嚴苛的車規級體系去制定了整套的設計、研發和生產流程,並有望在今年年底通過德國萊茵IATF16949認證標準與ISO 26262國際標準的認證。當然,向為也坦言,做車載高精度就要熬得住,在這個領域想一兩年就看到效果不現實,既然決定All-in,那就要做好5年、10年的準備。

在市場需求的快速驅動和智能汽車發展的大背景下,泰伯網有理由相信,「All in Car」的北雲科技必將在未來的汽車行業與高精度定位領域佔領一席之地。

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