竇太后叫竇猗房，是漢文帝的皇后，漢景帝的母親，當年以良家子的身份入宮成為一名宮女伺候呂后，被呂后賞給代王劉恆成為劉恆的妃子，劉恆的正妻及四個兒子去世後，竇猗房成為代王劉恆的王妃，劉恆成為漢文帝後，竇猗房就成為皇后。
竇猗房生了一個女兒和兩個兒子，女兒就是長公主劉嫖，兒子就是漢景帝劉啟與梁王劉武，漢文帝在世時，嫡長子劉啟被立為太子，漢文帝去世後，漢景帝劉啟即皇帝位，竇猗房就成為皇太后。
漢朝的繼承制度從漢文帝劉恆開始，帝位從劉盈一脈傳到劉恆一脈，這是因為呂后亂政的原因，呂后去世後，漢朝皇族與功臣合作，誅滅了呂氏族人，並且把當時的代王劉恆立為皇帝，所以，漢文帝劉恆繼承是兄長劉盈的帝位。
雖然是兄終弟及，但劉恆即位是特殊情況，所以，漢文帝立太子的時候，不是自己主動要立兒子劉啟的，而是朝廷的相關部門上奏請求的，然後由漢文帝批准，才立劉啟為太子的，劉啟成為漢景帝後，也面臨立太子的問題，但是這個時候他的母親竇太后出來幹涉了。
原本立儲君一事，皇太后無權幹涉，但是漢朝以孝治國，所有皇帝的諡號中都有一個孝字，從漢文帝開始，漢文帝是皇帝中有名的孝子，身為一國之君，曾經親自為自己的母親薄太后嘗試湯藥，對於母親的要求，那是有求必應，根本不會違背母親的意志。
到漢景帝時期，竇太后作為漢景帝的母親，非常喜歡自己的小兒子梁王劉武，這是人之常情，很多父母都喜歡自己家的小兒子或者小女兒，沒理由的喜歡，竇太后也是如此，更為離譜的是，竇太后要求自己的大兒子漢景帝在百年之後，把皇帝之位讓給小兒子梁王劉武來繼承，漢景帝並且親口答應了，都說君無戲言，這讓竇太后和梁王劉武很高興。
身為一國之君的漢景帝劉啟，為什麼會答應竇太后這個不合理的要求呢？
漢景帝之所以會答應，主要有三個原因：
一、不能違背母親的意志。
前面講過漢朝以孝治國，漢景帝不能拒絕自己母親的要求，否則母子關係會受到損害，這從後來梁王犯了很大的罪過，竇太后都要維護這個幼子而責備漢景帝就能看出來，如果竇太后因此而受到傷害，而漢景帝就要背上不孝的罪名了，這是非常大的罪名，所以漢景帝假意先答應。
二、只是口頭答應，並未有實質舉動。
漢景帝雖然有答應竇太后立梁王劉武為太子，但是沒有任何實質舉動來兌現諾言，只不過開了一張空白的支票而已，後來漢景帝還找機會另立太子，反正只是讓竇太后高興一下，又沒什麼損失，所以漢景帝才答應了。
三、家庭宴會上的酒色失言。
漢景帝答應竇太后立劉武為太子，是在一次家庭宴會上，宴會上有竇太后和竇氏家族的人，比如竇太后的侄子竇嬰，還有漢景帝及弟弟劉武，姐姐劉嫖等人，當時喝了酒，又不是正式場合，所以漢景帝一時高興就答應了，這裡也有漢景帝頭腦發熱的原因。
漢景帝是個很聰明的人，雖然答應了竇太后，但實際上在想一切辦法反悔，漢景帝想了個辦法就是讓朝臣來議論太子人選的問題，也就是讓朝臣幫自己出面勸說竇太后，而漢景帝什麼也不做，把朝臣當成擋箭牌。
第一個反對立劉武為太子的人是竇太后的侄子竇嬰，竇嬰以漢朝的法律規定為理由說，漢朝的皇帝之位只能傳給長子，長孫，哪能傳給弟弟呢？作為竇家的族人，竇嬰的反對讓竇太后非常生氣，因此而禁止竇嬰進出宮廷。
第二個反對立劉武為太子的人是袁盎，袁盎是文帝朝和景帝朝有影響的大臣，以直言納諫著稱，當時任楚國國相，聽說了這事後，馬上上書漢景帝，反對立劉武為帝，漢景帝最後同意了袁盎的建議，結果袁盎因此遭到梁王劉武的怨恨，還因為此事而丟了命，劉武派出刺客行刺袁盎，當場殺死了袁盎，這事發生後，滿朝文武震動，要知道梁王擅自殺死了朝廷命官，那可是重罪，這樣一來，劉武不僅沒有可能成為太子，而且還要因為此事而受罰，漢景帝當時很想處罰劉武，但因為竇太后的反對而作罷。
漢景帝為什麼要把這事交給朝臣議論，他怎麼就知道朝臣會反對呢？
其實這就是漢景帝的聰明之處，父死子繼的繼承制度是從周朝開始就定為華夏的繼承制度，之後演變為嫡長子繼承子，也就是說只有皇帝的嫡長子才有資格繼承帝位，弟弟是根本沒有資格繼承皇位的，這種制度經過幾千年的發展，已經深入人心，成為華夏族法定的繼承制度，根本不可能更改，當時所有的朝臣都明白這個道理，這根本就是漢景帝的讓朝臣來對付自己的母親竇太后。
歷史上但凡有更改嫡長子繼承制度的朝代，幾乎無一例外會發生叛亂，離當時近一點有秦朝，秦始皇沒能成功讓長子扶蘇繼位，而是幼子胡亥發動政變上臺，結果就導致了秦朝的二世而亡，戰國時期的趙武靈王沒讓自己的長子即位，反而讓幼子即位，結果引發了沙兵政變，導致趙武靈王自己和長子因此而死。
經過此事之後，漢景帝便封自己的長子劉榮為太子，由於長公主想讓自己的女兒嫁給劉榮為妻，但是劉榮的母親慄姬不同意，長公主便怨恨慄姬與劉榮，於是和漢景帝的另一個妃子王娡聯合起來，雙方形成政治同盟和兒女親家，目標就是要讓漢景帝廢除太子劉榮，立王娡的兒子劉徹為太子，最終經過一系列的運作，長分主和王娡成功了，於是劉徹就被立為太子。
其實漢景帝有14個兒子的，劉徹只是第十個兒子，並不是嫡長子，之所以劉徹被立太子有三個原因：
1、長公主與王娡的政治聯盟扳倒了慄姬與太子劉榮。
長公主由於被慄姬拒婚，因此常常在漢景帝面前說慄姬的壞話，同時長公主又不斷在漢景帝面前誇獎劉徹與王娡，長公主是漢景帝的親姐姐，說得多了，漢景帝也有些相信了，最終慄姬和太子劉榮失寵。
2、劉徹聰明，深得漢景帝喜愛。
劉徹原本就聰明伶俐，又是德才兼備，從後來漢武帝劉徹的作為來看，漢景帝選擇劉徹當太子是非常正確的決定，所以漢景帝會立第十個兒子劉徹為太子。
3、太子劉榮沒有才能，而且他的母親慄姬毫無政治頭腦。
漢景帝有一次生病，讓慄姬代為照顧其他兒子，其實就這就是一次試探，但是慄姬居然不答應，這讓漢景帝非常生氣，因此對慄姬不滿，後來又有大臣奏請立慄姬為皇后徹底惹怒了漢景帝，於是廢掉了太子劉榮，並且把慄姬打入冷宮不再相見。