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王宗嶽原譜《太極拳論》：「太極者，無極而生，陰陽之母也。動之則分，靜之則合，無過不及，隨曲就伸，人剛我柔謂之走，我順人背謂之粘。動急則急應，動緩則緩隨。雖變化萬端，而理唯一貫，由著熟而漸悟懂勁，由懂勁而階及神明，然非用力之久，不能豁然貫通焉。.……」著熟的「著」字含義如何？有何作用？
「著」之含義
什麼叫「著」？眾說紛紜，這裡舉一些名家言論以作說明：
陳微明說：著即是散手。
曾昭然說：著，國語讀招，做也。其與做不同者，在其為有計劃之做，即語所謂三十六著，走為上著之著耳。太極拳之著，即架子、推手及散手。此外在心理上須中正安舒，在生理上須神經安靜，切發生勁力及一切戰術之著，皆在於此。
王新午說：著，方法之謂也。如用某法擊敵，則稱之曰某著。不但太極拳有此術語，其流行甚普遍也。在一般拳法，多稱某著為某手者，是又易曉而不煩解釋矣。
《太極拳研究專集》：拳勢有攻防作用者為著，簡稱招法。
「著」之作用
「著」的作用何在？可從各家的說法，明其梗概。
楊澄甫說：「太極拳散手，隨機應變，無一定法。若會聽勁，則聞一知百；若不會聽勁，雖知辦法，亦用不好」。什麼是聽勁呢？他說：「太極聽勁，全是知彼功夫，能粘住敵人，彼不動，我不動，彼微動，我先動，彼不會聽勁，一動即跌出矣。」所以莊子說：「後發先至。」孫子說：「知己知彼。」這都已做到了著熟聽勁之功夫。
陳微明說：「太極拳七十餘式，均是散手。太極拳散手之變化，均由推手聽勁而來，能聽勁則散手方能用之而適當，若不粘住敵人，不知聽勁，則用散手，亦猶外家拳之格打，未必著著適當也。」譬如敵人打一拳來，若不先粘住，則不能聽人之勁。不能聽人之勁，則不能或左、或右、或高、或低、或進、或退而施用散手。既粘住之後，若敵人手往上起，則亦隨之而起，即可以左手擊其胸部；若敵人手往下落，則隨之下落，以左手擊其面部；若敵人手往前進，勁偏於左，則隨之向左化去其力，即可分手，以左手粘之，騰出右手擊其頭部；勁偏於右，則隨之向右化去其力，以左手擊其頭部或肩部；若敵人抽拳，則趁勢向前放勁。誠所謂運用之妙，存乎吾心，著著可以打人。
曾昭然說：「著既熟矣，一與敵人接觸，即覺其勁之方向強弱與虛實，是為知彼之勁；同時對於敵方之勁，自己應行趨避取捨進退，及於何時何處用勁，用何種何等之勁，皆可唯意所欲，是為知己之勁。既然知彼知己之勁，則為真懂勁矣。」可知太極拳之勁力，是從著熟而來。如果練「著」已達極熟之程度，不管身體任何部分受刺激，即能自動依「著」而起反射運動。太極拳開始時都是單人練習，以後進步到雙人練習，這就是練懂勁。
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