齊桓公是春秋初期齊國國君，軍事統帥。
姜姓，名小白。春秋時，齊國的國君有兩個兒子：一個叫糾，一個叫小白。
齊桓公就是公子小白。當時，管仲跟隨公子糾，而他的朋友鮑叔牙則跟隨公子小白。
當齊國發生內亂時，糾與小白分別逃到鄰國。
後來，齊國君齊襄公被殺，公子小白率鮑叔牙等人，公子糾率管仲等人，分別向齊國進發，爭奪王位。
兩股隊伍在山東路上相遇。管仲為把公子糾扶上王位，對準公子小白射了一箭，而且正好射中。
管仲等人都以為公子小白已死，便帶著公子糾慢悠悠地向齊國前進。
然而，公子小白並沒有死，那一箭只射在了衣鉤上。
他帶領人馬加緊前進步伐，搶先回到了齊國，於是登上了王位，當上了齊國的國君，他就是歷史上有名的齊桓公。
齊桓公為了感謝鮑叔牙，決定任用鮑叔牙為相，並下令捉拿殺死管仲。
鮑叔牙卻推薦自己的好朋友管仲為相，自己情願當副手。
齊桓公很是想不通，但鮑叔牙卻說：
那時我與管仲都是各為其主，管仲在射您的時候，他心中只有公子糾。我們二人相比，管仲要強我千萬倍。
如果您想富國強兵，成就霸業，非得用管仲為相不可。
您要是重用他，他將為您射得天下，哪裡只射得衣帶鉤呢？
於是，齊桓公便不計前嫌謙恭地拜管仲為相。
齊國在今山東省的北部，是東方一個大國。
它地處海濱，擁有豐富的魚鹽和礦藏，從太公開始，就「通商工之業，便漁鹽之利」，到了春秋年間，農業、手工業，特別是冶鑄、紡織取得了迅速的發展。
當管仲被拜為相後，他心裡萬分感激，衷心效主。
為相後果真不同凡響，對內積極地推行一系列富國強兵之策，實行經濟、政治、軍事諸多方面的整頓改革，使齊國國力驟增；
對外打著「尊王攘夷」的口號，組織齊、魯等八國，討伐不向周王進貢的蔡、楚兩國，另一方面又幫助燕、衛等國反擊少數民族的進攻，終於使齊國成為眾諸侯國的領袖，齊國也由亂而治，稱雄於諸侯，並使齊桓公成為春秋五霸之一。
除了齊桓公謙恭得管仲，齊桓公還謙恭禮待下士深得人心，為他的霸業奠定了堅實的基礎。
《呂氏春秋·下賢》中記載了這樣一個故事。
有一次為請教霸業之事，齊桓公去拜見小臣稷，他一日之內去拜訪了三次，都沒有能見到稷，跟隨齊桓公的侍從們都不耐煩了。
侍從們說道：「尊敬的萬乘之君，您去見這麼一個小小的官吏，一天之內來了三趟都還沒見到，就此作罷，別再去了吧。」
齊桓公回答道：「那怎麼能行？蔑視權貴的臣子，固然會輕視他的主人；而蔑視霸業的主人也會輕視他的臣子。縱然你蔑視權貴，我哪敢輕視霸業呢？」
侍從們聽後都暗自佩服齊桓公的寬闊胸襟和謙恭待士的高貴品格，都不再多說什麼了。
於是，齊桓公鍥而不捨連續五次拜訪後最終見到了稷，虛心向他請教霸業的事情。
稷得知齊桓公已五次來訪的事後很受感動，與齊桓公促膝長談。
齊桓公受益匪淺。
這件事很快就傳為了佳話。
大家都說：「桓公都能禮賢下士，何愁國家不興？」於是，眾士歸之。
桓公所以九合諸侯，一匡天下者，遇士於是也。詩云：「有覺德行，四國順之。」
齊桓公就是最好的例子。
躬身待人，是對人的尊重，而敬人者人恆敬之，人與人之間的關係往往就是如此。
有大才之士不會屈膝求人，居高位的人要向他請教，就要恭身以待，他才會因為感激而盡力相助。
齊桓公身為一國之君主，為求教霸業之士，不計身份五次拜見布衣之士，不厭其煩，最終得見。
足見其為實現稱雄諸侯的千秋偉業的氣魄，也有禮賢下士、謙恭待士的心胸氣度。
即便你有雄才大略、足智多謀，但一個人的力量有時往往是單薄的。
「眾人拾柴火焰高」「三個臭皮匠頂個諸葛亮」，身居高位的人要有禮賢下士的胸懷，謙恭地對待屬下，集眾人的力量為己所用，以實現自己的既定目標。在一個團隊中，領導者特別要注意運用這種智謀。