在食品飲料製造的前處理調配中，大宗原料（粉糖類）的導入普遍未實現自動化，由於來料類型以50kg袋棧板堆放為主，因此拆垛-開袋投料動作屬重體力崗位，尤其當產量較大，作業環境較差時，用工問題特別突出。
藉助「3D視覺+機械手」技術，配合自動輸送及在線清洗烘乾系統，我們在這個區域實現了自動化，將用工需求降低至2人，且屬於輕體力崗位。
項目投入使用後，兩個輕體力崗位的工作內容為：
A--粉糖編織袋封口線的拆解，以及廢袋整理
B--內袋的收集整理
優點介紹就這樣結束了嗎？
當然沒有！
敲黑板，說重點：
員工只關心自己幹活累不累
領導其實更關心物料浪費沒
那麼交接班報表中，物耗統計是必不可少的，也就是本班的進耗存。
我們智造人一直致力於用客觀數據來導出報表，而認為這種依賴人工編輯的報表是不嚴謹的（事實上我們見過由於失誤而報廢一罐半成品，但在月報中卻找不出痕跡的騷操作，無非就是損耗分攤到日均）。
製造業的本質是把不同的原輔料經過加工/組合變為成品輸出，我們所關注的工藝路線始終是圍繞著「物流」來追蹤，「人」只是協助實現這個過程。
該項目的重要意義在於實現了物料的投放/流轉全程無人化，工藝路線不因為人工操作而引入主觀數據，那麼也就實現了物耗的客觀/自動統計。
或者說，從拆垛的袋數（標準重量），中間罐的計重，成品罐的輸出這一連串環節都記錄了歷史數據，篡改變得極其困難。
當然，該項目還有許多優點，詳見下圖：
最後，我們欣賞一下機械手優美的動作。
3D+機械手拆垛上料
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