一、移植環境
系統：WIN7
MDK：keil v5.26
開發板：GD32F303C-EVAL
固件庫：V1.0.2
FreeRTOS版本：V10.4.0
二、複製FreeRTOS到工程文件中
1> FreeRTOS簡要介紹
FreeRTSO下載連結：https://www.freertos.org/a00104.html
將下載的文件解壓，內容如下：FreeRTOS就是我們需要移植用到的，裡面包含了官方移植的demo和內核文件，FreeRTOS-Plus裡面包含了一些第三方的組件。
將下載的文件解壓，內容如下：FreeRTOS就是我們需要移植用到的，裡面包含了官方移植的demo和內核文件，FreeRTOS-Plus裡面包含了一些第三方的組件。
FreeRTOS文件夾內容如下：Demo文件夾下是官方在開發板移植好的demo，可以參考，Source文件夾下就是我們需要移植的內核文件。
Source文件夾內容如下：
2> 在準備好的工程下創建一個FreeRTOS文件夾下，將1>提到的Source文件中所有的內容複製到這個文件夾下：
刪除上圖中紅框中的內容,如下：
在當前目錄下新建一個文件夾src，將紅框中的內容剪切到src文件夾下，如下圖：
進入到portable文件夾下，只保留下圖三個文件夾，其餘全部刪除，如下圖：
其中keil文件夾下沒有可以用的內容，MemMang下是官方給的5種內存管理的方法，沒有好壞之分，都有優缺點，根據需要選一種方式即可。
三、添加FreeRTOS文件到工程
1> 添加src下的文件到工程
2> 添加portable/MemMang/heap_4文件到工程
3> 添加portable/RVDS/ARM_CM4F/port文件到工程，因為GD32F303內核是Cortex-M4F內核。
4> 添加相應的頭文件路徑
5>編譯一下，提示如下錯誤
缺少FreeRTOSConfig.h這個頭文件，我們在FreeRTOS源碼中複製一個將這個路徑下的（FreeRTOS\FreeRTOS\Demo\CORTEX_STM32F103_Keil）FreeRTOSConfig.h文件複製到工程中，並且添加到工程中，如下圖：
6>再次編譯，提示如下錯誤：
其實就是缺少一個宏定義，這裡可以在FreeRTOSConfig.h中定義一個
再次編譯發現沒有錯誤了。
7>寫一個簡單的LED任務測試一下，如下圖：
下載到開發板，發現並沒有LED運行，仿真調試發現，MCU進入了硬體中斷，如下圖：
這裡我們仔細看一下，FreeRTOSConfig.h這個文件的配置，源碼如下：
由上面代碼可以看出，這裡系統時鐘是需要更改的，configCPU_CLOCK_HZ這個是系統時鐘，GD32F303是120Mhz的主頻；configTOTAL_HEAP_SIZE設置堆得大小，這裡設置了17KB的大小，而在啟動代碼裡，堆設置了1KB，棧的大小也是設置的1KB，***注意：這三者的總和不能超過MCU自身的RAM大小。***如下圖：
這裡，我們將啟動文件裡的堆改成0x00000200(0.5KB)，configTOTAL_HEAP_SIZE也更改成20KB，更改如下：
接下來編譯進行下載，發現依舊會進入硬體中斷，這就可能讓人很崩潰了，這裡需要了解一下FreeRTOS在Cortex內核中如何實現任務切換的機制，這裡可以參考SVC & PendSV這篇博客，總的來說，既然想實現任務切換，就需要重新寫這兩個函數，之後在查看一下內核文件port.c，發現這裡已經幫我們寫好了，那就簡單了，我們將gd32f30x_it.c文件裡這兩個中斷函數給刪掉，如下：
這裡再次進行仿真下載調試，本以為可以萬事大吉了，卻還是被顯示狠狠打臉了，仿真發現，程序死在了下面的循環中：
如上圖，程序死在了SVC_Handler中斷這，而我們上一步是把這個函數給刪了，因為在上一步操作時，我們分析，內核文件port.c中幫我們重新寫了這個函數，我們找到這個對應的函數如下：
呵呵，這就尷尬了，官方寫的這個函數名稱和啟動文件中的中斷入口函數名稱不一致，既然如此，只能讓這兩個函數名聯繫到一起才行，我們在FreeRTOS.h中添加如下代碼：
這下總應該可以了吧，下載編譯，發現燈點亮了，心裡那個開心啊，可是下一秒哭的心都有了，創建的任務是燈閃爍，現在燈只是點亮了並沒有閃爍。仿真調試，發現如下：
看到這個現象，心情放鬆了一下，和之前現象類似，那我們接著去port.c文件去找一下，果真被我找到了：如下：
那仿照之前的操作，在FreeRTOSConfig.h中添加：
LED終於亮了，至此，FreeRTOS最基本的移植完成。【本文參考CSDN：笙歌君獨憂】