1. 搭建步驟
以下步驟是以Ubuntu 16.04 LTS 32bit 英文版中為例，其他Linux系統類似，但不排除有小細節不同（如包管理軟體為yum等）。
ESP32的下載需要使用USB串口工具，請確保自己的開板（ESP-DevkitC、NodeMCU-32S）集成有USB串口功能，或者使用USB轉串口工具，Linux中串口的描述符默認是/dev/ttyUSB0，如果你使用的串口不是/dev/ttyUSB0，燒寫時修改的路徑請自行修改。
以下示例中linux用戶的名稱為ss，請自行替換為自己linux的用戶名。此外，工程及編譯工具都放在用戶根目錄下，你可以根據自己實際情況設置到合適位置中。
在熊大如下的git項目版本中已經經過了測試，不排除最新版本有了完善：
commit a8504d523214ee872ae480106e31cd1db138b74f
Author: Bernard Xiong <bernard.xiong@gmail.com>
Date: Fri Aug 25 15:29:362017 +0800
cd ~
wgethttps://dl.espressif.com/dl/xtensa-esp32-elf-linux32-1.22.0-61-gab8375a-5.2.0.tar.gz
tar -xzf xtensa-esp32-elf-linux32-1.22.0-61-gab8375a-5.2.0.tar.gz
sudo apt-get install git wget make libncurses-devflex bison gperf python python-serial scons
cd ~
git clonehttps://github.com/BernardXiong/rtthread-esp-idf
cd rtthread-esp-idf
git submodule init
git submodule update
cd esp-idf-port/esp-idf
git submodule init
git submodule update
git apply ../0001-cpu_start-patch.patch
git apply ../0002-add-esp_task.h.patch
git apply ../0003-add-memset-to-0.patch
1.5. 修改工程中交叉編譯工具的路徑修改~/rtthread-esp-idf/rtconfig.py中exec_path的路徑為：
EXEC_PATH =r'/home/ss/xtensa-esp32-elf/bin'
首先修改個Makefile中的一個小錯誤，python那行命令路徑需要修改：
pythonesp-idf-port/esp-idf/components/esptool_py/esptool/esptool.py --chip esp32elf2image --flash_mode "dio" --flash_freq "40m"--flash_size "4MB" -ortthread.bin rtthread-esp32.elf
然後進入項目根目錄進行編譯
cd ~/rtthread-esp-idf
make all
1.7. 下載1) 由於Linux下普通用戶無權限直接操作/dev/ttyUSB0，首先給當前用戶加入相應的權限，以便後邊燒寫時不需要使用sudo權限：
sudo usermod -aG dialout ss
設置完成後註銷重新登錄一下當前用戶即可，之後不再需要執行該命令。
2) 修改~/rtthread-esp-idf/burn_flash.bat中串口的名字（/dev/ttyUSB0）為如下：
python esp-idf-port/esp-idf/components/esptool_py/esptool/esptool.py--chip esp32 --port /dev/ttyUSB0 --baud 115200 --before"default_reset" --after "hard_reset" write_flash -z--flash_mode "dio" --flash_freq "40m" --flash_size detect0x1000 bootloader.bin 0x10000 rtthread.bin 0x8000 partitions_singleapp.bin
3) 給burn_flash.bat設置好執行權限：
chmod a+xburn_flash.bat
4) 將開發板與電腦連接好（如果是虛擬機，需要將設置連入虛擬機），同時如果開發板不支持一鍵燒寫功能，一般需要通過按鍵使其進入燒寫模式（同時按下IO0和reset，然後先鬆開reset，再鬆開IO0）；
5) 執行一下命令等待燒寫完成：
cd ~/rtthread-esp-idf
./burn_flash.bat
（波特率:115200）
具體見https://github.com/BernardXiong/rtthread-esp-idf，裡邊有其他系統交叉編譯工具的下載路徑。
註：windows下需要先安裝MSYS2等GNU-compatible環境軟體。
下圖為rttthread-esp-idf的目錄結構：
其中：
application目錄為rtt應用程式的代碼，其中main.c中的app_main()為應用程式入口函數。你可以在這裡修改、編碼，來熟悉和調試rtt程序。
build目錄為編譯中間文件使用的目錄，編譯中的.o .d等都在這個目錄內。
componets目錄為rtt組件代碼保存的目錄，自己編寫的組件可以放在這裡。
doc為該項目一些使用、功能的介紹文檔。
drivers目錄為rtt用於移植驅動的相關代碼保存的目錄，已有的包括uart、gpio、i2c、psram等。
esp-idf-port目錄為esp-idf移植修改的代碼目錄，由於rtt on esp32是基於esp官方的esp-idf移植的，esp-idf的代碼及移植補丁等在這個目錄中。同時用於下載、打包鏡像等python工具包也在該目錄下。如果你需要更深入地使用ESP32（比如使用自定的分區結構、使用FlashEncryption等功能），可能需要在這個目錄配置修改。
rt-thread為rtt核心的內核及相關組件、驅動等代碼保存的目錄，如果你需要深入了解或調試rtt核心的功能，可以在本目錄中尋找、修改、調試。
鏡像文件或其輔助文件：
-bootloader.bin：esp32的Second stagebootloader
-partitions_singleapp.bin：esp32的分區表數據，目前rtt默認的是非ota的鏡像。
-rttthread-esp32.bin：rtt on esp32的目標代碼。
-esp32.common.ld、esp32_out.ld、rtthread-esp32.elf、rtthread-esp32.map：編譯鏡像的中間文件及腳本工具。
rtconfig.h、rtconfig_project：rtt的配置頭文件。
sdkconfig.h：esp-idf的配置文件
rtconfig.py、rtconfig.pyc：rtt編譯的python腳本。
burn_flash.bat：鏡像燒寫腳本。
Kconfig、Makefile、mkbin.bat、SConscript、SConstruct：項目編譯的各種腳本。
README.md：項目簡介。
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