國內linux和macos搭建esp32的開發環境

2022-01-08 fzxhub
背景

esp32開發方式有許多

如在Arduino軟體中Arduino框架開發方式，網上有許多教程

在platformIO中進行Arduino或者idf方式開發，platformIO封裝不錯

使用官方idf在linux、macos、windows開發

最近想了解一下官方SDK的開發方式，在搭建esp32的環境中遇到許多問題。

該搭建方案和官方文檔配合查看，部分細節該文檔未列出

樂鑫官方文檔

GitHub

個人網站:國際

個人網站:中國

第一步：基礎工具安裝

在linux或者macos中搭建esp32的環境，先要安裝一些基礎工具，如python等等。macos可以使用Homebrew、macports安裝相關的工具以及依賴。如果部分工具已經安裝過可以直接跳過。

apt purge vim-common

apt install vim

apt install git

apt install git wget flex bison gperf python3 python3-pip

apt install python3-setuptools cmake ninja-build ccache

apt install libffi-dev libssl-dev dfu-util libusb-1.0-0

brew install vim

第二步：克隆esp-idf倉庫

esp-idf項目是分子模塊進行團隊開發的SDK。因此直接克隆的倉庫不能直接使用需要將子模塊也克隆才能使用，我在這裡卡了許久。遇到問題，使用多注意命令行的提示，對應想辦法解決。

#方案一：這是直接遞歸克隆樂鑫在GitHub上的esp-idf倉庫，但是國內容易失敗，可以試試

git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git

#方案二：先克隆esp-idf倉庫，然後拉取子模塊

git clone https://github.com/espressif/esp-idf.git

git submodule update --init --recursive

#方案三：1.這是使用國內gitee託管克隆倉庫

git clone https://gitee.com/EspressifSystems/esp-idf.git

#方案三：2.克隆國內gitee的工具倉庫

git clone https://gitee.com/EspressifSystems/esp-gitee-tools.git

#方案三：3.複製esp-gitee-tools中的submodule-update.sh到esp-idf，然後執行submodule-update.sh

./submodule-update.sh

備註：

這一步主要思想就是將就是將官方的esp-idf倉庫完整克隆下來，在這個過程中不能報錯，大家也可以查看該倉庫中的.gitmodules中看看有哪些子模塊。在這些模塊在該項目的位置在GitHub中是以超連結的方式連結的。只克隆esp-idf到本地時，這些文件夾是空的，我們只要想辦法將這些空文件夾中的內容填進去就可以，各種辦法都可以。

官方文檔是引導我們在～/文件夾建立一個esp文件夾，然後將esp-idf放入其中，建議大家都這樣做。

第三步：安裝編譯器、調試器等工具

esp-idf包有了，需要安裝esp32的編譯器、調試器等等工具，其實些工具就是gcc、openocd等工具，這些工具主要是官方根據esp32修改過的定製版本。在esp-idf中，官方為我們寫好下載腳本。我們只要執行腳本文件就可以安裝了。esp32有esp32、esp32s2、esp32s3等等系列。我們可選系列安裝或者全安裝。這裡我全安裝

#設置從樂鑫官方下載方式

export IDF_GITHUB_ASSETS="dl.espressif.com/github_assets"

#執行安裝腳本

./install.sh

備註：

當看到提示「You can now run：. .export.sh」,表示安裝成功。

該步主要下載編譯編譯器、調試器等等工具，是下載工具包然後本地解壓安裝。如果依然失敗，可以設置從樂鑫官方下載的方式，或者直接想辦法下載安裝包到指定目錄等等方式嘗試。

第四步：設置環境變量

此時，您剛剛安裝的工具尚未添加至 PATH 環境變量，無法通過「命令窗口」使用這些工具。因此，必須設置一些環境變量，這可以通過 ESP-IDF 提供的另一個腳本完成。

#設置環境變量

. .export.sh

#如果當前不在esp-idf文件夾中

. ~/esp/esp-idf/export.sh

備註：

當終端關閉後設置環境變量失效。需要再次運行export.sh設置。

可以使用方法設置成打開終端自動設置環境變量，自行查找方案。

第五步：編譯、燒錄、驗證

複製esp-idf/examples/get-started/下的hello_world工程或者其他工程到自己的工作目錄進行編譯、燒錄、驗證工作。

#到工作目錄下

cd ~/esp/hello_world

#設置目標晶片

idf.py set-target esp32

#打開配置界面

idf.py menuconfig

#編譯

idf.py build

#燒錄

idf.py -p PORT [-b BAUD] flash

#打開串口監視

idf.py -p PORT monitor

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