協作機器人

2022-01-28 物流輸送

讓我們盤點一下500g-35kg的經典協作機器人，ABB的美女最漂亮，Fanuc的最強大。


一：輕量級

ABB: Yumi


ABB Yumi 現在也可以作為單臂版本提供，但 Yumi 的雙臂版本尤其廣為人知。兩個機器人手臂各有七度的運動水平，可在最狹窄的空間內實現類似人類的移動。Yumi 支持每臂的最大負載為 500 克，因此特別適合小型零件組裝和電子行業。

Denso: Cobotta

由於重量僅為 4 公斤，且具有集成控制，Denso 的 Cobotta 便於運輸並可立即使用。APP圖形程序確保傻瓜化的操作，電動抓手以及相機已經集成一體。Cobotta 的負載容量為 500 克，因此針對小型零件的處理和組裝等非常適用。

 

二：3-15kg中型負載

Franka Emika: Franka EmikaRobot 


FrankaEmika公司生產的Franka Emika機器人使用方便，靈敏度高，支持3公斤負載，在所有七個軸上都有扭矩傳感器。現在有了一個在線平臺來處理cobot，合作夥伴可以在這個平臺上提供夾持器、相機或其它合適的應用設計。Franka Emika為電子行業和包裝行業提供自己的APP軟體。

 

Rethink Robotics: Sawyer

Hahn Group希望將Rethink機器人公司的Sawyer技術與德國工程技術結合起來。除了集成的機器視覺和夾持技術外，Sawyer的特點是操作簡單。Sawyer的載重能力為4公斤，主要從事切割和塑料加工行業以及電子行業。

Universal Robots: UR

Universal Robots的輕量化手臂有三種負載類型：從3公斤到5公斤，一直到10公斤。在新的E系列中，力矩傳感器提供了更高的靈敏度。UR特別適用於與機器裝載、包裝、裝配和表面處理有關的應用。

Bosch: Apas

博世公司的Apas自動生產助理使用來自Fanuc（LR Mate）或Kuka（Agilus）的工業機器人，並使用了專門開發的保護皮膚。這種皮膚上布滿了電容傳感器，甚至在機器人與人類接觸之前就停止運行。博世的幾家工廠都使用了Apas。

Kuka: LBR iiwa


來自庫卡的LBR iiwa在所有七個運動軸上都有力矩傳感器。這也使得它適合於敏感的連接和裝配任務。LBR iiwa支持7或14 kg。它的小兄弟LBR iisy有3公斤的負載能力，因此是專門為電子行業的協作應用場景而設計的。

 

Omron: TM-Cobot

歐姆龍提供基於臺灣Techman的協作機器人。它們有兩個系列：有效載荷高達6公斤的TM5和有效載荷高達14公斤的TM12/TM14。TM機器人易於使用，並具有集成的機器視覺系統。歐姆龍希望在未來將TM模型與移動LD機器人相結合。

 

Doosan: From M0609 to M0617


韓國鬥山集團的協作機器人在所有六個軸上都有扭矩傳感器。它的產品組合相當廣泛，有四種不同的型號（載重6至15公斤）。集成的示教座艙確保直接在機器人上輕鬆編程。

 

Yaskawa: HC10


安川的協作HC10機器人支持高達10公斤，並在每個關節力矩傳感器。HC10使用與Motoman工業機器人相同的控制。如果附近沒有人，HC10將以通常的工業機器人速度啟動。在不久的將來，HC20還將有一個20千克的負載變量。

 

三：超過15kg的協作機器人

 

Stäubli: TX2-Touch

Stäubi的TX2系列安全機器人將速度和精度、安全結合起來。TX2機器人的負載能力從2.3公斤到20公斤不等。對於需要協作的應用程式，TX2 touch系列具有觸摸敏感保護皮膚Safeskin。

 

Fanuc: CR Series

Fanuc在其CR模型中使用其標準工業機器人，該模型覆蓋著一個柔軟的綠色表面：機器人底部的力-力矩傳感器檢測碰撞。CR系列從小型CR-4iA（4公斤）到最大型號CR-35iA（35公斤）不等。這使得CR-35iA成為迄今為止最強大的協作機器人。

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