Arduino+舵機製造指尖陀螺機器人

MAKER：Nikus/ 譯：趣無盡

這是一個簡單到令人髮指的機器，它唯一的用途就是幫你去撥動指尖陀螺讓它高速旋轉……需要用一個 Arduino 驅動舵機，把它們固定好，放置在恰到好處的位置模擬手指的撥動動作。儘管構造簡單，但需要用上的技能並不少，趁這個項目練習一下木工、3D列印、編程以及各種工具的使用吧~

下面是製作視頻：

材料清單

指尖陀螺×1
電機×2
Arduino×1
M10螺絲×2
M10螺帽×2（帶2個墊片）
3D列印配件×2
M2螺絲×2
拉鏈×2
木塊×1

3D列印配件

這裡需要列印兩個很小配件，如有你沒有印表機，你也可以用木材或者塑料來代替。我選擇的藍色的PLA以便與我自己的指尖陀螺相匹配。
3D列印資源請到項目文件庫中下載。

https://maker.quwj.com/project/103

切割和鑽孔工作

1、首先切割木材。切割出的尺寸可以放下指尖陀螺和電機（你也可以把Arduino放在木材上切割，但沒有很大的必要）。

2、為M10鑽孔。這個孔是為了固定指尖陀螺的，鑽孔時要鑽的稍微大一點，以便將螺帽隱藏起來。

3、鑽兩個孔，用於固定拉鏈。以便讓電機固定到底座上。



4、在木頭底座上鑽一個深深的孔，將另一個拉鏈隱藏在底座用於固定另一個電機。

組裝

1、先將M10螺絲擰入到之前鑽的孔中。用螺母擰緊，然後放上墊片。
2、由於指尖陀螺沒有蓋子，在指尖陀螺上加上螺母和墊片。

3、旋轉手臂是由兩個3D配件和兩個電機組成的。用M2螺絲將大一點的配件與一個電機的底部固定，然後用拉鏈將小一點的配件與第二個電機的頂部相連。同樣使用M2螺絲固定3D列印配件。

4、這條手臂用拉鏈固定在底座上。

安裝Arduino

這是個非常簡單的程序，只需驅動電機向前和向後移動。你不需要安裝其他的庫。

#include <servo.h>

Servo arm1;

Servo arm2;

void setup() {

arm1.attach(3);

arm2.attach(5);

}

void loop() {

  arm2.write(15);

  delay(1000);

  arm1.write(0);

  delay(150);

  arm2.write(90);

  delay(500);

    

for(int i = 0; i &lt; 180; i++){

    arm1.write(i);

    arm2.write(90-i/3);

    delay(20);

  }

}

連接電機

將兩個電機連接到 arduino 。請注意，將電機 VCC 連接到 5V ，將電機 GND 連接到 arduino GND ，將信號連接到引腳 3 和 5 。

完成

這臺不停旋轉的指尖機器人做好了，美中不足的地方期待你的改良方案。

本項目文件庫地址：

http://maker.quwj.com/project/103

via instructables.com/id/Fidget-Spinning-Robot/

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