基於C#和WebService的機器人Jogging功能應用程式開發

2022-01-29 Kenny的機器人小屋

大家好！我是Kenny。今天我來展示一種利用C#和webservice來開發一個應用程式讓機器人實現手動移動功能。關於用外部接口程序來移動機器人，其實PCSDK也可以，但是呢，PCSDK關於這個有著先天的缺陷，就是沒有直接Jogging的接口，必須在機器人控制器中建立接收程序才能實現。通常用PCSDK實現的過程有以下方法：

1.      機器人程序中創建幾個Robtarget，設置好移動指令，然後PCSDK端用函數去寫入Robtarget，那麼當機器人在程序中接收到位置點後移動。

2.      通過中斷程序和自定義信號來實現， PCSDK端更新信號值觸發運動程序。

以上做法個人感覺比較繁瑣，實質上還是靠Rapid運動指令來讓機器人運動，那麼有沒有一種方法能夠簡單的直接驅動機器人移動？就像我們的新品「Robot Control Mate」那樣自由移動？

必須的！用WebService可以彌補PCSDK接口的不足之處。

先露個臉吧。看右側Jogging一欄。

為了形象地展示其功能，我錄了一段視頻，請觀賞：

簡單說明一下，Jogging專欄提供了1到6軸的Jogging功能，加號代表正方向移動（歐拉角增加），減號代表負方向移動（歐拉角減小）。

 

 

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