Arduino生態中包括多種開發板、模塊、擴展板。其中UNO R3是最適合入門且功能齊全使用量最多的Arduino開發板。它有14個數字輸入/輸出引腳(其中6個可用作PWM輸出),6個模擬輸入,16MHz晶振時鐘,USB連接,電源插孔,ICSP接頭和復位按鈕。只需要通過USB數據線連接電腦就能供電、程序下載和數據通訊。
(圖片來自度娘侵刪)
引腳介紹
1.Power 引腳: 開發板可提供3.3V和5V電壓輸出,Vin引腳可用於從外部電源為開發板供電。(可以看到版子上的3.3v output /5v output)
2.Analog In引腳:模擬輸入引腳,開發板可讀取外部模擬信號,A0~A5為模擬輸入引腳。(圖片左邊Analog pin x,SDA,SCL)
3.Digital 引腳:UNO R3擁有14個數字I/O引腳,其中6個可用於PWM(脈寬調製)輸出。數字引腳用於讀取邏輯值(0或1),或者作為數字輸出引腳來驅動外部模塊。標有"~"的引腳可產生PWM。(圖片右邊0-13)
4.TX和RX引腳:標有TX(發送)和RX(接收)的兩個引腳用於串口通訊。其中標有TX和RX的LED燈連接相應引腳,在串口通訊時會以不同速度閃爍。
5.13引腳:開發板標記第13引腳,連接板載LED燈,可通過控制13引腳來控制LED燈亮滅。一般拿到開發板上電板載燈都會閃爍,可輔助檢測開發板是否正常。在程序裡可以使用「LED_BUILTIN」來表示該引腳。(第一個測試程序就會用到該引腳)