STM32H7目前還是一個比較新的MCU，網上的資料相對於F1 F4系列相對來說就很少了，我自己在移植這個LWIP的時候走了不少彎路，得到了不少人幫助。寫這篇文章也是對我自己移植的一個總結，也是希望後來人能少走彎路。
這篇文章有由個人編輯並整理，如有錯誤，歡迎拍磚。
RT-Thread是一個來自中國的開源物聯網作業系統，它提供了非常強的可伸縮能力：從一個可以運行在ARM Cortex-M0晶片上的極小內核，到中等的ARM Cortex-M3/4/7系統，甚至是運行於MIPS32、ARM Cortex-A系列處理器上功能豐富系統。
STM32H7是ST意法半導體Cortex_M系列最高性能處理器。主頻高達400M，FLASH高達2Mbytes,SRAM高達1Mbytes,採用六級流水線，自帶 指令 和數據 Cache、集成 JPEG編解碼器、 編解碼器、 集成雙精度硬體浮點計算單元（ DPFPU）和 DSP指令。
LWIP是瑞典計算機科學院（SICS）的Adam Dunkels開發的一個小型開源的TCP/IP協議棧。
三、STM32H7的特殊性這裡的特殊性，僅僅只是對比F1 F4系列：
1、RAM
F1 F4系列只有一塊RAM，在使用RTOS的時候直接分配給RTOS做堆就可以了。
H7的RAM構成看下表：
DTCM的速度是400M，但是DMA無法進行訪問。
AXI SRAM的速度是200M，DMA可以進行訪問。
SRAM3是乙太網和USB的緩衝區。
2、CACHE
H7比F1 F4多了一個L1 CACHE一級緩存，這個緩存在為低速存儲器帶來加速的同時，也為程序帶 來了一些問題，其中最為主要的時數據一致性的問題。
CACHE策略問題請參考言簡意賅的介紹M7內核的Cache工作流程，摸爬滾打半年的經驗總結。
（連結請複製至外部瀏覽器打開：http://forum.armfly.com/forum.php?mod=viewthread&tid=90066&highlight=%C3%FE%C5%C0%B9%F6%B4%F2）
3、DMA
H7的DAM分為DMA1,DAM2,BDMA,MDMA。其中SDIO和ETH的DMA又是獨立的，就是說他們有專用的DMA和其他的DAM之間使用不衝突，無須額外使能，只需要開啟中斷就默認使用DMA模式。
1、確保有一個可以在開發板上能正常運行RT-Thread的工程，目前RT-Thread已經有了正點原子H743的BSP
（地址：https://github.com/RT-Thread/rt-thread/tree/master/bsp/stm32/stm32h743-atk-apollo 喜歡的話不要忘了給RT-Thread點一個），通過ENV工具使用scons --dist來把這個工程拿出來，複製出dist文件夾下的工程就可以直接使用了；
2、使用ENV工具，開啟軟體模擬IIC，因為正點原子的開發板的PHY復位接到了pcf8574的7號引腳，然後生成工程肯定會報錯，這個時候從別的BSP目錄下拷貝出pcf8574.c pcf8574.h phy_reset.c，放到工程裡，然後在rtconfig.h加入以下代碼來啟用模擬IIC
1#define BSP_USING_I2C2
2
3#define BSP_I2C2_SCL_PIN 116
4#define BSP_I2C2_SDA_PIN 117
這裡的引腳號由硬體決定，如果不是原子的開發板可以省略這一步
3、因為RT-Thread目錄下的STM32BSP是依賴CUBEMX，所以還需要在CUBEMX裡面開啟ETH的引腳，這個請和自己的板子一致；
開啟RMII模式，注意這裡的PC1引腳無法選擇成高電平，需要在生成的使msp.c裡面自己修改為高電平，並開啟中斷。
4、檢查是否開啟了I_CACHE和D_CACHE
這裡一定要開啟，裡面由依賴關係，不然會導致cache無法正確運行。
5、然後通過CUBEMX生成工程並把時鐘初始化部分拷貝出來複製到board.c中
6、在drv_mpu.c中加入MPU配置
乙太網DMA描述符區，只能配置為Strongly - order或者Device。
1 MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
2
3
4 HAL_MPU_Disable();
5
6
8 MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
9 MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x30040000;
10 MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_256B;
11 MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
12 MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
13 MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;
14 MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
15 MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER0;
16 MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;
17 MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
18 MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
19
20 HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
21
22
24 MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
25 MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x30044000;
26 MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_16KB;
27 MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
28 MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;
29 MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
30 MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
31 MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER1;
32 MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;
33 MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
34 MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
35
36 HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
37
38
39 HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
7、在工程中添加ETH庫函數，stm32h7xx_hal_eth.c和stm32h7xx_hal_eth_ex.c
五、LWIP協議棧的移植該移植參考思路，移植也可以通過git log的方式參考這個移植步驟，但是這裡移植裡面有幾處錯誤後文會提出。後來發現這個移植與STM32Cube\Repository\STM32Cube_FW_H7_V1.3.2\Projects\STM32H743ZI-Nucleo\Applications\LwIP，基本一致。
1、LWIP協議棧的源碼
如果你有安裝CUBEMX，那麼直接從STM32Cube\Repository\STM32Cube_FW_H7_V1.3.2\Middlewares\Third_Party\LwIPP的目錄下把LWIP的源碼拷貝出來就可以了。或者下載參考思路裡面的連結把LWIP源碼拷貝出來。
2、工程中添加新的文件夾
lwip/api:添加LwIP\src\api目錄下的所有文件
lwip/core:添加LwIP\src\core目錄下的文件，並包括ipv4文件夾下的文件
lwip/netif:添加ethernet.c,sysarch.c
lwip/port:添加ethernetif.c，lan8742.c(lan8720也可以用)
移植準備工作就全部做完了，下一節修改工程報錯！
文章來源：https://blog.csdn.net/whj123999/article/details/89815908
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