詳細操作 | UCOSIII移植到STM32F407

移植分三步走：

1、下載移植文件

2、添加文件到自己工程文件夾

3、加載文件工程中，並修改相關文件

1、下載移植文件

首先，打開Mirium公司官網，並要下載的對應文件，網址：https://www.micrium.com/downloadcenter/download-results/?searchterm=pa-arm-cortex-m4&supported=true 。找到與STM32F407接近的晶片（通過查找STM32F429II-SK符合STM32F407,官網沒有直接移植好STM32F407,若有就好了，就根本不用移植了）STM32F429II-SK，並將它下載下來，下來需要註冊才能下載，這裡我就直接下來了，文件位置：官方 uCOS-III 源碼。

2、添加文件到自己工程文件夾

先選擇一個工程模板，這裡我選擇了一個庫函數LED作為工程模板（這個模板的時鐘一定要配置好，不然後面的時序就會有錯誤）

將文件更名為STM32F407UCOSIII,進入文件創建文件夾UCOSIII，在UCOSIII文件夾中創建以下幾個文件夾.

拷貝下圖路徑下的文件到自己工程的APP文件夾中

拷貝下圖路徑下的文件到自己工程的BSP文件夾中

拷貝下圖路徑下的文件到自己工程的UCOSIII文件下

此時自己的工程UCOSIII下目錄如下

刪除STM32移植\STM32F407UCOSIII\UCOSIII\uC-CPU\ARM-Cortex-M4下的兩個文件夾GNU及IAR

刪除後

刪除STM32移植\STM32F407UCOSIII\UCOSIII\uC-LIB\Ports\ARM-Cortex-M4下的兩個文件夾GNU及IAR

刪除後

刪除STM32移植\STM32F407UCOSIII\UCOSIII\uCOS-III\Ports\ARM-Cortex-M4\Generic下的兩個文件夾GNU及IAR

刪除後

3、加載文件工程中，並修改相關文件

刪除main.c(因為工程當中有已經有函數入口int main(),所以要刪除掉)，在打開工程中，將main.c移除掉

打開工程後，要工程中要移除main.c

打開工程組給工程組添加下面的組件

給組件APP添加的文件，將APP的所有文件添加進來

給組件BSP添加的文件，將BSP的所有文件添加進來

給uC-CPU添加文件

除些之外uC-CPU\ARM-Cortex-M4\RealView還有三個文件cpu.h、cpu_a.asm、cpu_c.c，這三個文件也要添加到uC-CPU工程組當中來

給uC-LIB工程組添加文件

除些之外UCOSIII\uC-LIB\Ports\ARM-Cortex-M4\RealView還有一個文件lib_mem_a.asm，這一個文件也要添加到uC-LIB工程組當中來

給COS-III工程組添加文件

除些之外UCOSIII\uCOS-III\Ports\ARM-Cortex-M4\Generic\RealView還有三個文件os_cpu.h、os_cpu_a.asm、os_cpu_c.c，這一個文件也要添加到uCOS-III工程組當中來

注意所有的文件添加不能多添加，也不能少添加 ，最後要記得按確定

添加頭文件

這個時候若我們編譯工程的話，一定有錯誤的，所以我們還得進一步的修改，修改步驟如下：

a.修改啟動文件startup_stm32f40_41xxx.s，將兩個中斷函數修改為UCOSIII支持的函數

上面代碼路徑：官方 uCOS-III 源碼\Micrium_STM32F429II-SK_OS3\Micrium\Examples\ST\STM32F429II-SK\BSP\KeilMDK\cstartup.s            

  IF {FPU} != "SoftVFP"                                                ; Enable Floating Point Support at reset for FPU                LDR.W   R0, =0xE000ED88         ; Load address of CPACR register                LDR     R1, [R0]                ; Read value at CPACR                ORR     R1,  R1, #(0xF <<20)    ; Set bits 20-23 to enable CP10 and CP11 coprocessors                                                ; Write back the modified CPACR value                STR     R1, [R0]                ; Wait for store to complete                DSB
                                                ; Disable automatic FP register content                                                ; Disable lazy context switch                LDR.W   R0, =0xE000EF34         ; Load address to FPCCR register                LDR     R1, [R0]                AND     R1,  R1, #(0x3FFFFFFF)  ; Clear the LSPEN and ASPEN bits                STR     R1, [R0]                ISB                             ; Reset pipeline now the FPU is enabled                ENDIF
修改板卡驅動文件bsp.h及bsp.c
刪除bsp.c中的文件其它文件
在app_cfg.h文件刪除堆棧限制函數
修改app.c相關文件
刪除下面無關代碼即可，編譯下載，即可看到燈的閃爍