茫茫人世，苦海無邊，所以當年釋迦牟尼初轉法輪，就有「四聖諦」以度脫人生苦難的說教。苦有各種各樣的苦，大智度論所說「內苦」、「外苦」為「二苦」:身心所受的各種苦楚為「內苦」,風雨寒熱、惡賊虎狼的侵犯為「外苦」。
俱舍論中所示的「苦苦」、「樂苦」、「行苦」為「三苦」:處在各種各樣的逆境之中為「苦苦」,樂去悲來為「樂苦」,滄桑變異為「行苦」。涅槃經中更認為人生在世有「八苦」:生苦、老苦、病苦、死苦、愛別離苦、怨憎會苦、求不得苦、五盛陰苦。
正因為佛門的睿智，對人生的苦難有著充分足夠的估計和認識，並認為如此清苦都由惡業造成，所以民間遂有所謂「苦海無邊，回頭是岸」的諺語。
《朱子類語》第五十九卷說：「適見道人題壁云：苦海無邊，回頭是岸。』說得極好。」可見南宋理學家朱熹對於「苦海無邊，回頭是岸」這句話，所抱態度是多麼讚賞。
所謂「回頭」,就是及時省悟，不要再執迷地在苦海之中繼續浮沉下去那麼，世人要怎麼個「回頭」法，才能度脫苦海，「離苦得樂」呢？這就牽涉到種種修行的方法論了。其中「六波羅蜜」,亦即「六度」是一法；「諸惡莫作，眾善奉行」則又是一法。
這是因為佛說：「蓋苦海乃眾惡所成，佛國淨土乃眾善所成。」所以元曲來生債勸喻：「兀那世間的人貪財好賄，苦海無邊，回頭是岸，何不早結善緣也。」清朝湛愚老人《心燈錄》第五卷也說：若要出離苦海，非為善萬萬不能也。」
撇開佛門前世作孽今世苦，今世作孽來世苦的「三世因緣」觀，從心理上說，作惡而損人利已的人，他的心理必然是陰暗的，胸襟必然是狹小的，弄得不好，到頭來機關算盡，搬起石頭砸自己的腳，反誤了卿卿性命，豈非自作自受，自己為自己建起無邊的「苦海」?
而與人為善的人則多半胸襟開朗，心地坦然。水流花開，處處樂境，這才是真正因「無我」而「離苦得樂」的大智大慧。
聯想儒家學者，向來有「心廣體胖」、「仁者壽」的說法。我為人人，人人為我，多多與人為善，從本質上說，就是一種有關思想、精神以及情緒上的修養，說的古一點就是心性上的修養。
孔子認為，一個人的心情，理應「申申如也」,並在《論語·季氏篇》裡提出「益者三樂」「損者三樂」的著名論點：以得到禮的調節為樂，以宣揚別人的好處為樂，以交了不少賢友為樂，那就樂得有益；以驕傲為樂，以遊蕩忘返為樂，以宴飲荒淫為樂，那就樂得有損害了。
這種心性上的修養，儒家經典《孟子·盡心上》也另有所述：「盡其心者，知其性也；知其性，則知天矣。存其心，養其性，所以事天也。天壽不二，修身以俟之，所以立命也」這裡孟子自我介紹說，能夠充分擴展善良本性的人，就是懂得了人的本性。
懂得人的本性，就懂得了人的天命。保持人的本心，培養人的本性，這就是我用來對待天命的方法，因此不管命短命長，我都將矢志不移，修養身心以等待天命的降臨，這就是我安身立命的方法。
佛門和儒家雖然在心性修養上著眼點不同，然而卻也時有交叉，並且在歷史的發展中有所融會。
現經科學證實，「諸惡莫作，眾善奉行」,處處與人為善的人，由於心理上造成的愉悅和平衡，非但活得離苦得樂，並且還確確實實能起到增壽延齡的客觀效益，這也可說是「善有善報」。至於其對社會所起的安定團結作用，則就更是一言難盡了。你們說呢？