來南京旅遊的人們大多知道明故宮遺址公園，而明故宮的對面則有一座同樣歷史悠久、開放的公園，即午朝門公園。午朝門，正式名稱為午門，是明南京故宮的正南門。午門前為御道街，是明代南京故宮南北中軸線。午門上部的木構建築已蕩然無存，但一座座龐大的柱基依然書寫著曾經的輝煌歷史。
厚重的古老城牆，很少為年輕人所知。城臺斑駁巍峨，城牆上的花紋經過時間的洗禮依舊清晰可見。這裡，曾是明代皇宮的正南門，是明王朝留給南京的宮廷遺址。如今的午門，漢白玉須彌座和三孔券門均保存完好。進入午門，有五座石橋，稱"內五龍橋"，橋下為內御河。
在午朝門的城樓可以登頂，沿著布滿青苔、爬山虎的臺階登上城樓，可以看見筆直的御道街，歷史和現代感融為一體。還可以看到五龍橋，可惜沒有很好的保護，已經破舊不堪，但是扶欄上的五龍嬉戲的雕刻花紋還非常清晰，古代匠人的做工嘆為觀止。公園內遍布百年青松和杉樹，蒼翠鮮亮。踩著青石磚鋪的御道，明朝的恢宏氣勢隱隱感受得到。
午朝門的中門只走帝後鑾駕，也表明了其崇高的地位左右側門也只有公、侯、駙馬、文官三品和武官四品以上地位崇高的官員才能有資格出入，其他品級的官員只能走兩闕進入，兩掖門出去。午門除了是官員出入之門外，還是傳達皇上的聖旨及朝廷告書的地方，同時這裡也是皇帝處罰有過錯的大臣"廷杖"之地。
時過境遷，歷史也隨著時間變化而消逝，原先的明皇城宮殿已毀於太平天國戰火，但行走於其中依舊可以感受到明王朝初期的遺風。斑駁的古城牆，刻著字跡的古城磚，四處散落的柱礎石，無不透著歷史的厚重與滄桑。