Model Y位於中型SUV，整體形狀與Model3非常相似，還是老樣子，車頭更高，車頭更小。
Model Y由與Model3相同的平臺構築，共有75%的部件，車身尺寸比Model3大10%。
Model Y採用交叉SUV的設計，側面看起來像小尺寸的Model X，但是沒有採用「看不見裡面」的鷹的翼式門。
車頂和車頂之間有一個非常相似的空間。
內飾與Model3相同，中控臺採用極為簡單的設計風格，除了方向盤和大型屏幕以外什麼都不能給你，擁有全景天幕，提供黑色和白色兩種座位風格，白座風格仍需要1000美元的選裝。
自動輔助駕駛Autopilot和全自動駕駛全Self-Driving仍然提供選項，價格分別是3000美元和5000美元。
Model Y擁有12個超聲波傳感器，可以用前後全方位的全景相機識別前方160米範圍內的物體，選擇Autopilot的話，可以啟動ACC適應遊輪和車道保持功能，選擇Full Self-Drivin後，自動輔助駕駛導航、停車場呼叫、交通信號等識別、自動停車等功能將開啟。
有趣的是，Model Y提供了2+3+2的7個座位的配置，第三排座位需要3000美元的選擇，但是，從官圖上看，Model Y的第三排空間非常緊湊，連枕頭都沒有。
兩廂式尾門非常實用，二、三排座椅可供倒地。
Model Y和Model3一樣，提供了單電機後驅和雙電機四驅兩種驅動形式，但馬達參數和電池參數還沒有公布。
關於加速性能，標準續航車0-96km/h加速時間5.9秒，最高時速193km/h，3.9萬美元，長期續航後開車類型0-96km/h加速時間5.5秒，最高時速209km/h，價格4.7萬美元，雙電機四驅車0-96km/h加速時間4.8秒，最高時速217km/h，5.1萬用美元銷售，期間3.5秒，最高時速241km/h，6萬美元。
續航能力方面，Model Y略低於Model 3，根據北美EPA綜合續航狀況基準，Model Y標準續航版本368km，續航版本480km，雙電機四驅版448km，高性能四驅版448km。
另外，Model Y和Model3一樣，支持特斯拉過充電V3.0系統。
這個系統的最高充電功率達到250kW，每個充電站的車可能達到最大充電功率，大概單位時間內的平均充電量是電池容量的兩倍，一般用戶的充電時間只有15-25分鐘。
與Mol的內部空間相比，最大的區別是，Mol的內部空間看起來更大，Model Y提供7個座位的布局，但是第3排的空間太窄了，是比Model 3內部寬的準5座家用車。
Model Y標準的續航模式將於2021年交付，其他車型將於2020年秋季在全世界依次交付，根據特斯拉的計劃，Model Y將在Gigafactory1工廠每周實現7000臺的生產能力，特斯拉上海超級工廠項目完成後，Model3和Model Y的目標年達到25萬臺。