人類通常認為十分簡單的日常任務，比如寫字，對於機器人來說卻代表著異常艱巨的挑戰。現在，名為筆跡公司（The Handwriting Company）的初創企業希望幫助解決這個問題。
筆跡公司與布朗大學聯合開發出名為海明威（Hemingway）的機器人，它可以創造出漂亮的手寫文字，甚至還能模仿名人筆跡和書寫風格。與此同時，這款機器人還可以複製來自多種語言的筆跡，即使它只接受了日語字符訓練。
對於幕後的研究人員和機器人專家，以及為機器人技能提供動力的機器學習算法來說，實現機器人書寫能力堪稱是個「裡程碑」，這也是一個相當了不起的成就。
下面讓我們了解下這種機器人在今天有哪些功能，以及將來它可能做哪些事情：
海明威的背後技術
海明威是筆跡公司的書寫機器人，它可以模仿任何人的筆跡。海明威的算法非常先進，只需要臨摹一個人的一份筆跡樣本就可以對其進行模仿。
海明威也比人類的書寫速度更快。在演示中，它在兩分鐘內完成了示例文本的書寫，而提供該文本的人卻花了15分鐘。此外，這個機器人的模仿相當精準。
因此，當一家公司試圖用手寫便條向人群傳遞個人情感時，你可以想像海明威這樣的機器人在節省時間方面有多麼重要。
在同一種語言文字中，無論誰在書寫，都有其特定的特點，但每個人的筆跡都會有細微的差別，包括書寫工具施加的壓力，各種字符的書寫習慣以及字體間距等等，這使得書寫對他們來說變得獨一無二。
海明威的算法捕捉到了這些細微差別，從而重現了非常逼真的筆跡樣本，這些樣本很難辨別出是機器人所寫。
筆跡公司使用這項技術為其客戶(包括公司、政客和政黨)提供用於營銷目的的手寫文本，新娘和新郎甚至可以用它來製作婚禮請柬。該公司承諾：這種機器人可兼具機器人的效率與人類的創造力。
不過，機器人筆跡還沒能騙過筆跡鑑定專家的眼睛，他們之所以能分辨出機器人的筆跡和人類筆跡樣本，僅僅是因為機器人樣本缺乏流暢性，但它已經足夠騙過普通人了。
將來，隨著技術的改進，這種技術將可在家裡使用，並根據交流需要傳達的情感來調整書寫風格。
布朗大學的手寫機器人
布朗大學的研究人員，包括小谷廣信(Atsunobu Kotani)和史蒂芬妮·泰利克斯(Stefanie Tellex)，也在研發一種深度學習算法方面取得了進展。這種算法可以幫助機器人產生手寫文字，甚至手繪圖像。
布朗大學的機器人被訓練手寫日語字符。在那之後，它能夠把自己學習到的東西應用到其他從未學過的語言上，包括希臘語、英語(印刷體和草書)以及印地語，並且已經創作了不少書寫作品。最重要的是，海明威還能重現手寫板的《蒙娜麗莎》。
手寫文字起來很容易學，但實際上卻很難。想想孩子們是如何學習書寫的，就可從中窺見端倪。僅僅給孩子看手寫文字的照片遠遠不夠，他們必須接受如何寫好每個字母的指示。
布朗大學的機器人專家們將他們的訓練系統分成兩個模型：一個是局部模型，負責學習文字的筆劃；另一個是全局模型，負責將書寫工具移動到文字的下一個筆劃處。
研究人員最初給算法輸入日語字符，並提供了一些關於字符筆劃如何書寫的信息。然後，該算法接管了這項工作，利用其機器視覺和預測能力來複製文字，即使是用不同的語言也能完成。
有趣的是，在一項測試中，研究人員要求機器人模仿幼兒園小朋友歪歪扭扭的筆跡。儘管他們認為這個機器人會被難住，但它還是成功複製了這些剛剛學會手寫文字的人類書寫的不穩定特徵。
手寫技術的未來會如何發展？人們可以想像，未來機器人可以直接給人類留下手寫的筆記，而不是列印出來的文本。不過這可能需要更多時間，以待技術取得更大發展。