五元券人民幣是我國使用量較多的一款面額紙幣，自建國以來我國共發行了五套人民幣，每套也都含有五元券。目前在社會上流通最多的五元券屬於我國發行的第五套人民幣，於1999年建國50周年之際正式發行流通，共印有1999和2005年兩種版別，正面圖案是毛主席頭像和水仙花飾，背圖是東嶽泰山。（圖為1999版第五套人民幣五元券）。
我國的第一套人民幣採用的是舊制，最小貨幣單位是元，沒有角、分小面額輔幣，於1949年正式發行流通。因面值過大不便使用，1955年我國進行了幣制改革，第一套人民幣按一萬比一的比率兌換為第二套人民幣，前後流通6年。第一套人民幣五元券共有4款，圖為其中之一「帆船版」五元券。
第一套人民幣「牧羊版」五元券。第一套人民幣設計形制沿用舊制繁體字，讀寫順序自右向左，正圖版別年份採用民國紀年，背圖採用公元紀年。
第一套人民幣「牛車版」五元券。第一套人民幣發行時限於條件，紙張與印刷質量參差不齊，在防偽性能上除了一些特寫的暗記外，均無水印。
第一套人民幣「輕紗版」五元券。
1953年中國人民銀行設計印製了第二套人民幣（又稱53版），於1955年起發行流通，這也是我國首套實行主輔幣制的一套人民幣，其面額體系成為後來各套人民幣面額體系基礎。第二套人民幣五元券票面呈醬紫色，主圖為各族人民大團結。這版紙幣顯著特點是票面兩側分別印有大小寫面額及數字編號，正反面左右花飾、文字完全對稱。此券由國內設計繪樣委託前蘇聯代印，後因中蘇關係惡化於1964年停止流通使用。
第二套人民幣五元券有兩版，除了「53版」外還有「56版」，「56版」主色為棕黃色，圖樣紋飾和「53版」相同，為區別這兩款五元券通常稱53版為「紅五元」，56版為「黃五元」。這套紙幣首次採用水印紙印製，並且在背面印有藏、蒙、維三種少數民族文字，具有濃鬱的民族特色。這版五元券是我國自行設計印刷的五元券人民幣，一直流通使用到七十年代後期。
中國人民銀行於1960年設計了第三套人民幣，這套人民幣也稱為「60版」，1962年正式開始發行，與第二套人民幣同等比價共同流通。五元券主圖深棕色，正面為「煉鋼工人」圖，象徵工業「以鋼為綱」。這款五元券是我國紙幣中的精品，達到了創作藝術與雕刻藝術的完美結合，堪稱傑作，還獲得了國際鈔界「最佳鈔票及世界最佳紙幣」設計大獎。
第三套人民幣五元券背面圖案為國徽露天煤礦，象徵發展能源工業。這款五元券色彩鮮明設計美觀，在人民群眾中有良好口碑。第三套人民幣自上世紀60年代發行以來，一直流通至2000年，是迄今流通時間最長的一套人民幣。
中國人民銀行於1980年設計了第四套人民幣，第四套人民幣也稱為「80版」。1987年起開始發行流通，為了適應經濟發展的需要及方便流通使用和交易核算，相比第三套人民幣，第四套人民幣增加了五十元、一百元兩款大面額紙幣。五元券於1988年正式發行流通，主色調為棕色，正面是藏族女子和回族男子的頭像，左側是「仙鶴松樹」圖。
第四套人民幣五元券背圖為「長江巫峽」。第四套人民幣主幣設計除正面人物頭像外，背面主景取材於中國的名山大川風景名勝。如今第四套人民幣和第五套人民幣共同在社會上流通使用。