芳香療法中除了薰衣草之外，最重要的唇形花科植物大概就是迷迭香。
它是灌木植物，有著銀綠色的針狀葉和淺藍色的花瓣。幾乎整個歐洲都可以見到它的蹤影，但海邊地區的數量最多。迷迭香原產於地中海沿岸，而它的英文名字是由兩個拉丁文（ros和marinus）演變來的，意思是「海之朝露」。
根據古老的傳說，迷迭香的花本來是白色的，在聖母瑪麗亞帶著聖嬰耶穌逃往埃及的途中，聖母曾將她的罩袍掛在迷迭香樹上，從此之後迷迭香的花就變成藍色了。因為絲綢之路的開通，迷迭香大約在曹魏時期便來到我國，被當作佩戴的香草。曹丕和曹植都曾寫過《迷迭香賦》，曹植在賦中作序寫到：「……佩之香浸入肌體，聞者迷戀不能去，故曰迷迭香。」在中世紀，人們普遍認為迷迭香具有愛情的魔力，新娘在婚禮儀式上要戴迷迭香頭環，而新郎和來賓們都要佩戴一小枝。新婚夫婦會在結婚那天種一株迷迭香，如果長勢良好，就被認為是個好兆頭，這個作用也被用來佔卜。
迷迭香的氣味和乳香有些相似，穿透力都很強。中世紀的人燃燒迷迭香來驅魔闢邪，並且將它當作消毒燻劑在病房燃燒，這傳統延續了數百年。歐洲在爆發流行性感冒時，常在醫院燃燒迷迭香以殺菌。一種植物能在很早以前被古人應用又傳承到今天，一定是因為它顯著的功效，對人體有這樣那樣的好處，迷迭香精油以它消毒殺菌、增強記憶力、頭髮保養的功效而聞名。迷迭香是最早用於醫藥的植物之一，中世紀的人燃燒迷迭香來驅魔闢邪，並且將它當作消毒燻劑在病房燃燒，這傳統延續了數百年。本世紀初，法國還保持著醫院燃燒迷迭香的傳統，但卻在現代研究證實它具備殺菌功效之時，取消了這項傳統。而現在，在家裡用迷迭香精油薰香，或者加在擦地的水裡，都是很好的居家清潔方式。迷迭香精油能刺激中樞神經系統，因此像失去味覺等感官功能喪失或衰退，語言功能損傷等感覺神經受到侵犯，以及暫時性癱瘓等運動神經受到侵害等情況都很適用。迷迭香精油也是良好的大腦刺激劑（大腦是中樞神經系統中最重要的部分）《哈姆雷特》一劇中的奧菲莉亞曾說：「迷迭香，是增強記憶的良藥。」使用方法：將2~3滴迷迭香精油滴入香薰爐，可以讓思緒清晰、促進思考，學習時可以幫助增強記憶力，集中注意力。數百年來人們就有使用迷迭香精油來保養皮膚和頭髮的傳統。它是真正古龍水的成分之一，也是具有神奇返老還童能力的匈牙利水（匈牙利皇后水）的主要成分。迷迭香精油對頭皮功能失調特別有幫助，能減少頭皮屑，刺激毛髮生長，減少掉發並增進頭髮的光澤，特別適合經常染燙頭髮者使用。使用方法：200ml洗髮水+5~8滴迷迭香精油，可減少掉發。迷迭香精油強大的穿透力使它成為治療呼吸系統病症的良藥，從普通感冒、鼻喉黏膜炎、鼻竇炎都很有效。治療這類病症最好使用薰香法蒸汽吸入法，不僅能讓頭腦清醒，對生理和精神一樣有效。使用方法：在熱水中滴入3～5滴迷迭香精油用於吸嗅法可以緩解感冒時鼻子的不通氣。迷迭香是非常適合疲倦、僵硬和工作過度的肌肉使用的精油。舞蹈家和運動員，特別是長跑運動員常見的肌肉酸痛，都可以用它治療。訓練或比賽前用迷迭香和薰衣草的複方精油，訓練或比賽後用迷迭香和馬鬱蘭的複方精油即可。使用方法：在20毫升的基礎按摩油中添加4滴迷迭香精油和4滴薰衣草精油能舒緩激烈運動後的肌肉疼痛。
1.因為迷迭香精油有升血壓作用，所以高血壓、癲癇症患者不適合使用，孕婦也不建議使用。2.迷迭香精油有較強的興奮性，不建議晚上用迷迭香精油薰香，以免過於興奮，造成入睡困難。3.純的迷迭香精油有較強的皮膚刺激性，所以一定要經過洗髮水或基礎油稀釋後才能用在頭皮上。